(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123241868.5 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 武汉尖火科技有限公司 地址 430060 湖北省武汉市武昌区积玉桥 街友谊大道17号友谊国际广场1栋11 层10室 (72)发明人 赵星　 (74)专利代理 机构 武汉开元知识产权代理有限 公司 42104 专利代理师 周俊　俞鸿 (51)Int.Cl. B08B 9/087(2006.01) (54)实用新型名称 一种带有清理机构的食品加工装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种带有清理机构的食 品加工装置， 包括壳体、 开设于壳体上的进料口 和出料口、 设于壳体内部的翻板以及带动翻板旋 转的第一 驱动机构， 还包括设于壳体顶部的清理 机构， 所述清理机构包括第一电推杆、 与第一电 推杆传动连接的连杆机构以及与连杆机构下部 传动连接的刮板， 所述刮板前后两端均与壳体内 壁接触， 所述刮板能够依靠连杆机构在竖直方向 上的作用力上下移动并与翻板两个外立面紧密 接触。 本实用新型食品加工装置的结构设计合 理， 操作方便， 不仅能够清理干净翻板外立面以 及内容器内壁上粘贴的剩余物料， 还能实现内容 器的翻转倒料。 权利要求书2页 说明书6页 附图12页 CN 216679424 U 2022.06.07 CN 216679424 U 1.一种带有清理机构的食品加工装置， 包括壳体(1)、 开设于壳体(1)上的进料口(11) 和出料口(12)、 设于壳体(1)内部的翻板(2)以及带动翻板(2)旋转的第一驱动机构(3)， 其 特征在于： 还包括设于壳体(1)上的清理机构(4)， 清理机构(4)包括第一电推杆(41)、 与第 一电推杆(41)传动连接的连杆机构(42)以及与连杆机构(42)下部传动连接的刮板(43)， 刮 板(43)上设有与壳体(1)内壁限位配合的限位机构， 刮板(43)能够依靠连杆机构(42)在竖 直方向上的作用力上 下移动并与翻板(2)外立 面紧密接触。 2.根据权利要求1所述的带有清理机构的食品加工装置， 其特征在于： 刮板(43)中部开 设有供翻板(2)穿过的清理通道， 清理通道至少一侧的刮板(43)侧壁与连杆机构(42)传动 连接。 3.根据权利要求2所述的带有清理机构的食 品加工装置， 其特征在于： 清理通道所在的 刮板(43)内侧壁上设有 毛刷(44)， 且壳体(1)上设有 进水口(5)。 4.根据权利要求1所述的带有清理机构的食品加工装置， 其特征在于： 连杆机构(42)包 括至少一组连杆组件， 一组连杆组件包括曲柄连杆(421)、 第一直连杆(422)、 第二直连杆 (423)和第三直连杆(424)， 曲柄 连杆(421)的拐点先通过第一固定件(425)固定连接再与壳 体(1)转动连接， 第一直连杆(422)的顶 点先通过第二固定件(426)固定连接再与壳体(1)转 动连接， 位于拐点上方的曲柄连杆(421)通过连接杆(427)与第一电推杆(41)的伸缩杆转动 连接， 靠近拐点下方的曲柄连杆(421)和靠近顶 点下方的第一直连杆(422)之间通过第二直 连杆(423)转动连接， 曲柄 连杆(421)和第一直连杆(422)的下端分别与第三直连杆(424)转 动连接， 第三 直连杆(424)与刮板(43)一侧壁上开设的滑槽(431)滑动配合。 5.根据权利要求4所述的带有清理机构的食品加工装置， 其特征在于： 连杆机构(42)包 括平行且对称布置的两组连杆组件， 其中两个曲柄连杆(421)的拐点之间通过第一固定件 (425)固定连接， 两个第一直连杆(422)的顶 点之间通过第二固定件(426)固定连接， 两个第 三直连杆(424)分别与刮板(43)两个侧壁上开设的滑槽(431)滑动配合。 6.根据权利要求4所述的带有清理机构的食 品加工装置， 其特征在于： 拐点和顶点处于 同一水平 面上， 且拐点和顶 点的连线与第二直连杆(423)以及第三直连杆(424)之间始终保 持互相平行。 7.根据权利要求1所述的带有清理机构的食 品加工装置， 其特征在于： 还包括设于 壳体 内的内容器(6)以及带动内容器(6)翻转以使其能够与出料口(12)对接的翻转组件(7)， 翻 转组件(7)包括第二 驱动机构(71)， 第二 驱动机构(71)与内容器(6)之间通过齿轮传动副连 接。 8.根据权利要求1所述的带有清理机构的食 品加工装置， 其特征在于： 还包括用于翻 板 (2)径向偏移的翻板 机构(8)， 翻板 机构(8)包括： 翻板芯轴套(81)， 翻板芯轴套(81)固定于翻板(2)中部且与第一驱动机构(3)传动连 接； 翻板芯轴(82)， 翻板芯轴(82)设于翻板芯轴套(81)内部， 并与翻板(2)间隙配合； 推动结构(83)， 推动结构(83)设于翻板芯轴套(81)远离第一驱动机构(3)的一端， 其用 于推动翻板芯轴(82)沿轴向移动； 以及 控制结构(84)， 控制结构(84)能够依靠推动结构(83)的推力作用通过翻板芯轴(82)带 动翻板(2)沿径向偏移。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216679424 U 29.根据权利要求8所述的带有清理机构的食品加工装置， 其特征在于： 控制结构(84)包 括设于翻板芯轴(82)上的第一突起(841)和对应开设于翻板上的斜槽(842)， 斜槽(842)和 翻板芯轴(82)之间的夹角为锐角， 第一突起(841)伸入斜槽(842)内并与其滑动配合， 第一 突起(841)于 外力作用下轴向移动时可 带动斜槽(842)径向偏移。 10.根据权利要求8所述的带有清理机构的食品加工装置， 其特征在于： 翻板芯轴套 (81)一端设有与第一驱动机构传动连接的第一接口(811)， 另一端设有第二接口(812)， 翻 板芯轴套(81)上沿轴向开设有与第二接口(812)连通的容置槽(813)； 翻板芯轴(82)可穿过 第二接口(812)并伸入容置槽(813)内， 并于外力作用下在第二接口(812)和容置槽(813)内 沿轴向滑动。 11.根据权利要求8所述的带有清理机构的食品加工装置， 其特征在于： 翻板芯轴(82) 靠近推动结构(83)的一端设有两个紧邻布置的环形槽(822)， 位于该端部外侧的环形槽 (822)内设有轴承(823)， 另一个环形槽(822)内设有密封圈(824)， 且轴承(823)和密封圈 (824)均位于第二接口(812)内部并与其滑动配合。 12.根据权利要求8所述的带有清理机构的食品加工装置， 其特征在于： 容置槽(813)槽 口所在侧的翻板 芯轴套(81)侧壁与翻板一侧中部 贴合， 翻板另一侧对应 设有与翻板 芯轴套 (81)轴向一致的固定板(86)， 翻板芯轴(82)上沿轴向开设有水平 安装孔(821)， 翻板上开设 有与水平 安装孔(821)相垂直的竖直安装孔， 翻板芯轴套(81)、 翻板和固定板(86)之间通过 依次穿过容置槽(813)槽底、 水平安装孔(821)、 竖直安装孔和固定板(86)的固定件(85)连 接在一起。 13.根据权利要求8所述的带有清理机构的食品加工装置， 其特征在于： 还包括用于翻 板芯轴(82)复位的回位组件(9)， 回位组件(9)包括容纳孔(91)、 弹簧(92)和第二突起(93)， 第二突起(93)形成于翻板芯轴(82)远离控制结构(84)的一端， 第二突起(93)所在侧的翻板 芯轴套(81)内开设有与容置槽(813)连通的容纳孔(91)， 弹簧(92)一端伸入容纳孔(91)内， 另一端伸入容置 槽(813)内与第二 突起(93)压紧配合。 14.根据权利要求1所述的带有清理机构的食品加工装置， 其特征在于： 紧邻出料口 (12)的壳体内壁设有安装槽， 安装槽内 固设有可与内容器(6)端口密封 接触的密封条(10)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216679424 U 3