(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212340 5628.4 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 盐城利威奥工程机 械有限公司 地址 224700 江苏省盐城市 建湖县民营 科 技创业园5号路49号 (72)发明人 唐玉亮　 (74)专利代理 机构 北京奥肯律师事务所 1 1881 专利代理师 马聪 (51)Int.Cl. B25J 15/00(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种便于导管整理的六轴焊 接机械手 (57)摘要 本实用新型公开了一种便于导管整理的六 轴焊接机械手， 具体涉及六轴焊接机械手技术领 域， 包括六轴焊接机械手连杆， 所述六轴焊接机 械手连杆上方的外表面对称固定连接有安装板， 所述安装板的外表面设有安装环， 所述安装环的 内部开设有呈环形的限位转动槽， 所述安装环的 外表面开设有卡槽， 且卡槽与限位转动槽相连 通。 通过在六轴焊接机械手连杆上安装安装板， 安装板的外表 面设有安装环， 安装环的外表面设 有多组第一夹块和第二夹块， 第一夹块和第二夹 块用来固定导管， 通过转轴将第一夹块和第二夹 块打开， 再将到导管放入到第一夹块和第二夹块 的内部， 最后拧紧螺钉头即可， 安装拆卸简单， 无 需使用扎带捆绑。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217318040 U 2022.08.30 CN 217318040 U 1.一种便于导管整理的六轴焊接机械手， 包括六轴焊接机械手连杆(2)， 其特征在于： 所述六轴焊接机械手连杆(2)上方的外表面对称固定连接有安装板(4)， 所述安装板(4)的 外表面设有安装环(6)， 所述安装环(6)的内部开设有呈环形的限位转动槽(8)， 所述安装环 (6)的外表 面开设有卡槽(9)， 且卡槽(9)与限位转动槽(8)相连通， 所述限位转动槽(8)的内 部设有球型头(10)， 所述球型头(10)的外表面焊接有连接杆(11)， 所述连接杆(11)远离球 型头(10)的端面焊接有第一夹块(12)， 所述第一夹块(12)的上 方设有第二夹块(13)。 2.如权利要求1所述的一种便于导管整理的六轴焊接机械手， 其特征在于， 所述六轴焊 接机械手连杆(2)的下端面设有机械手底座(1)， 且机械手底座(1)与六轴焊接机械手连杆 (2)传动连接， 所述六轴焊接 机械手连杆(2)上方的一侧固定连接有焊接 头固定架(3)。 3.如权利要求1所述的一种便于导管整理的六轴焊接机械手， 其特征在于， 所述安装板 (4)相互远离的端面 开设有限位滑槽(5)， 所述 安装环(6)的内壁对称固定连接有滑块(7)。 4.如权利要求3所述的一种便于导管整理的六轴焊接机械手， 其特征在于， 所述滑块 (7)位于限位滑槽(5)的内部， 所述连接杆(1 1)位于卡槽(9)的内部 。 5.如权利要求1所述的一种便于导管整理的六轴焊接机械手， 其特征在于， 所述第 一夹 块(12)与第二夹块(13)之间通过转轴(14)转动连接， 所述第一夹块(12)和第二夹块(13)远 离转轴(14)的端面均固定连接有安装块(15)。 6.如权利要求5所述的一种便于导管整理的六轴焊接机械手， 其特征在于， 所述安装块 (15)的内部开设有贯穿安装块(15)的插槽(16)， 所述插槽(16)的内部转动连接有螺钉头 (17)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217318040 U 2一种便于导管整理的六轴焊接 机械手 技术领域 [0001]本实用新型涉及六轴焊接机械手技术领域， 具体为一种便于导管整理的六轴焊接 机械手。 背景技术 [0002]焊接机械手是工业机器人一种多用途的、 可重复编程的自动控制操作的焊接自动 化设备， 通常是使用六轴焊接机械手用于工业自动化焊接领域。 六轴机械手机械臂末端轴 是机械接口， 一个连接法兰， 可接装不同治 具工具或末端夹具。 焊接机械手是工业机器人一 种多用途的、 可重复编程的自动控制操作的焊接自动化设备， 通常是使用六轴焊接机械手 用于工业自动化焊接领域。 六轴机械手机械臂末端轴是机械接口， 一个连接法兰， 可接装不 同治具工具或末端夹具。 焊接机器人就是在工业机器人 的末轴法兰装接焊钳或焊枪， 使之 能进行焊接。 铁、 碳钢、 不锈钢， 都可以用焊接机器人来进 行焊接， 基本用二保焊和氩弧焊较 多， 人工手工焊的基本可以使用焊接 机械手代替； [0003]现有技术中的便 于导管整理的六轴焊接 机械手存在以下问题： [0004]1、 现有的六轴焊接机械手导管多用扎带进行捆绑， 安装拆卸起来会比较麻烦， 实 用性不是很高； [0005]2、 现有的六轴焊接机械手 的导管被扎带固定， 六轴焊接机械手运动时， 导管会被 扎带捆绑住， 不方便移动， 六轴焊接机械手大幅度工作会导致导管脱落， 为此， 我们提出一 种便于导管整理的六轴焊接 机械手用于解决上述问题。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种便于导管整理的六轴焊接机械手， 以解决上述背 景技术中提出的问题。 [0007]为解决上述技术问题， 本实用新型采用如下技术方案： 一种便于导管整理的六轴 焊接机械手， 包括六轴焊接机械手连杆， 所述六轴焊接机械手连杆上方的外表面对称 固定 连接有安装板， 所述安装板的外表面设有安装环， 所述安装环的内部开设有呈环形 的限位 转动槽， 所述安装环的外表面开设有卡槽， 且卡槽与限位转动槽相连通， 所述限位转动槽的 内部设有球型头， 所述球型头的外表面焊接有连接杆， 所述连接杆远离球型头的端面焊接 有第一夹块， 所述第一夹块的上 方设有第二夹块。 [0008]优选地， 所述六轴焊接机械手连杆的下端面设有机械手底座， 且机械手底座与六 轴焊接机械手连杆传动连接， 所述六轴焊接机械手连杆上方的一侧固定连接有焊接头固定 架。 [0009]优选地， 所述安装板相互远离 的端面开设有限位滑槽， 所述安装环的内壁对称固 定连接有滑块。 [0010]优选地， 所述滑块 位于限位滑槽的内部， 所述连接杆位于卡槽的内部 。 [0011]优选地， 所述第一夹块与第二夹块之间通过转轴转动连接， 所述第一夹块和第二说　明　书 1/3 页 3 CN 217318040 U 3