(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123359709.5 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 厦门阿匹斯智能制造系统有限公 司 地址 361000 福建省厦门市集美区英瑶路 198-204号厂房主楼一层、 五层 (72)发明人 郭惠良　黄兴盛　夏绪干　范刚　 (74)专利代理 机构 厦门智慧呈 睿知识产权代理 事务所(普通 合伙) 35222 专利代理师 陈晓思 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种模具夹持装置及装载机构 (57)摘要 本实用新型提供一种模具夹持装置及模具 装载机构,夹持装置应用于焊接设备上， 夹持装 置包括固定部、 至少两个夹持件和弹性部件， 固 定部配置有指向轴线 方向的第一滑动部； 夹持件 滑动支撑在所述固定部上， 并构造成在第一滑动 部的引导下滑动， 至少两个夹持件围绕形成一接 纳空间； 弹性部件配置在夹持件和固定部之间； 夹持件在所述焊接模具向下装入时， 通过克服弹 性部件的施加力向远离所述焊接模具的轴线的 方向活动并形成夹持所述焊接模 具的接纳空间。 可通过设置夹持件和弹性部件， 使其在受到焊接 模具的推动时自动活动并夹持焊接模 具， 且其设 置在焊接设备上， 以实现能够自动安装。 其使得 模具装入更简便和省时省力， 提高加人员安装时 的安全性。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217142804 U 2022.08.09 CN 217142804 U 1.一种模具夹持装置,其特 征在于， 应用于焊接设备 上， 所述夹持装置包括： 固定部， 配置有指向轴线方向的第一滑动部； 至少两个夹持件， 所述夹持件滑动支撑在所述固定部上， 并构造成在第一滑动部的引 导下滑动， 至少两个所述夹持件围绕形成一接纳空间； 以及 弹性部件， 配置在所述夹持件和所述固定 部之间； 所述夹持件在焊接模具向下装入时， 通过克服所述弹性部件的施加力向远离所述焊接 模具的轴线的方向活动并形成夹持所述焊接模具的接纳空间。 2.根据权利要求1所述的模具夹持装置,其特征在于， 包括4个夹持件， 4个所述夹持件 在所述接纳空间的周向上等间隔布置 。 3.根据权利要求1所述的模具夹持装置,其特征在于， 包括3个夹持件， 3个所述夹持件 在所述接纳空间的周向上等间隔布置 。 4.根据权利要求2或3所述的模具夹持装置， 其特征在于， 所述夹持装置被配置为固定 安装在焊接设备上， 所述焊接设备包括连接机构， 所述焊接模具包括用于结合至所述连接 机构的接合机构， 所述接纳空间构 造成引导所述接合机构的轴线与所述连接机构的轴线基 本重合。 5.根据权利要求4所述的模具夹持装置， 其特征在于， 所述夹持件由上至下包括至少两 个承托部、 以及与所述承托部配合夹持所述焊接模具侧壁的夹持部 。 6.根据权利要求5所述的模具夹持装置， 其特征在于， 所述夹持部的上端部具有由上至 下向所述接纳空间的轴线方向延伸的导向面， 以在所述焊接模具装入时所述夹持件在焊接 模具的推动下向远离所述接纳空间的轴线的方向活动。 7.一种焊接模具装载机构， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑6任意所述的模具夹持装置， 所述装载机构包括具有导向部的基座和施力部件， 所述导向部构 造成与所述固定部滑动配 合以引导所述固定 部在模具的装 入方向上活动； 所述施力 部件配置于所述固定部与基座之间， 所述焊接模具通过克服所述施力 部件的 施加力的方式被装 入并支承在所述接纳空间。 8.根据权利要求7所述的焊接模具装载机构,其特征在于， 包括 限动机构， 所述 限动机 构配置在所述固定部的活动路径上， 以限制所述固定部在所述施力部件或焊接模具的施加 力推动下的活动行程。 9.根据权利要求7所述的模具的装载机构,其特征在于， 所述接纳空间和所述导向部被 配置为， 引导所述接合机构的轴线与所述连接 机构的轴线基本 重合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217142804 U 2一种模具夹持装 置及装载 机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接模具装载设备领域， 尤其涉及一种模具夹持装置及装载机 构。 背景技术 [0002]现有焊接技术 同场采用焊接机进行焊接， 在需求焊接时， 需要将相应 的焊接模具 安装到焊接 机上。 [0003]现有的焊接机在装卸焊接模具时， 其同场采用的方式是通过人工抱住焊接模具旋 入变幅杆的螺纹孔内， 因模具较重， 锁紧吃力， 耗时长， 存在安全隐患。 [0004]有鉴于此， 特提出本申请。 实用新型内容 [0005]本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足， 而提供一种能够 用于辅助以将 将焊接模具自动装载在焊接设备的模具装载机构。 [0006]为了达到上述目的， 本实用新型采用的技术方案如下： 一种模具夹持装置,应用于 装夹焊接模具， 所述夹持装置包括： [0007]固定部， 配置有指向轴线方向的第一滑动部； [0008]至少两个夹持件， 所述夹持件滑动支撑在所述固定部上， 并构造成在第一滑动部 的引导下滑动， 至少两个所述夹持件围绕形成一接纳空间； 以及 [0009]弹性部件， 配置在所述夹持件和所述固定 部之间； [0010]所述夹持件在所述焊接模具向下装入时， 通过克服所述弹性部件的施加力向远离 所述焊接模具的轴线的方向活动并形成夹持所述焊接模具的接纳空间。 [0011]较佳地， 模具夹持装置包括4个夹持件， 4个所述夹持件在所述接纳空间的周向上 等间隔布置 。 [0012]较佳地， 模具夹持装置包括3个夹持件， 3个所述夹持件在所述接纳空间的周向上 等间隔布置 。 [0013]较佳地， 所述夹持装置被配置为固定安装在焊接设备上， 所述焊接设备包括连接 机构， 所述焊接模具包括用于结合至所述连接机构的接合机构， 所述接纳空间构造成引导 所述接合机构的轴线与所述连接 机构的轴线基本 重合。 [0014]较佳地， 所述夹持件由上至下包括至少两个承托部、 以及与所述承托部配合夹持 所述焊接模具侧壁的夹持部 。 [0015]较佳地， 所述夹持部的上端部具有由上至下向所述接纳空间的轴线方向延伸的导 向面， 以在所述焊接模具装入时所述夹持件在焊接模具的推动下向远离所述接纳空间的轴 线的方向活动。 [0016]本实用新型另提供一种焊接模具装载机构， 其包括上述任意方案所述的模具夹持 装置， 所述装载机构包括具有导向部的基座和施力部件， 所述导向部构造成与所述所述固说　明　书 1/4 页 3 CN 217142804 U 3