(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123352578.8 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 苏州习易智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区长江路 318号御花园购物广场G198室 (72)发明人 易国军　 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械零件生产加工用焊 接机械手 (57)摘要 本实用新型涉及焊接机械手技术领域， 且公 开了一种机械零件生产加工用焊接机械手， 包括 安装座和固定焊枪， 所述安装座的顶部设置有机 械臂， 所述机械臂远离安装座的一端设置有 连接 臂， 所述连接臂的内部设置有安装腔， 所述固定 焊枪位于连接臂的下方， 所述固定焊枪的顶部设 置有一端延伸至安装腔内部的连接块， 所述安装 腔的内部设置有一端延伸至连接块内部的控制 组件， 所述控制组件的右侧贯穿安装腔的内壁右 侧并延伸至连接臂的右侧， 所述控制组件的内部 设置有延伸至其左右两侧并与连接块卡合的限 位组件。 该机械零件生产加工用焊接机械手， 有 效帮助使用者对焊接机械手的焊枪进行拆装维 护或更换， 提高了 工作人员的维护效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217618633 U 2022.10.21 CN 217618633 U 1.一种机械零件生产加工用焊接机械手， 包括安装座(1)和固定焊枪(4)， 所述安装座 (1)的顶部设置有机械臂(2)， 所述机械臂(2)远离安装座(1)的一端设置有连接臂(3)， 所述 连接臂(3)的内部设置有安装腔(6)， 所述固定焊枪(4)位于连接臂(3)的下方， 所述固定焊 枪(4)的顶部设置有一端延伸至安装腔(6)内部的连接块(5)， 其特征在于： 所述安装腔(6) 的内部设置有一端延伸至连接块(5)内部的控制组件(7)， 所述控制组件(7)的右侧贯穿安 装腔(6)的内壁右侧并延伸至连接臂(3)的右侧， 所述控制组件(7)的内部设置有延伸至其 左右两侧并与连接块(5)卡 合的限位组件(8)。 2.根据权利要求1所述的一种机械零件生产加工用焊接机械手， 其特征在于： 所述控制 组件(7)包括限位框(71)， 所述安装腔(6)的内顶壁固定安装有一端延伸至连接块(5)内部 的限位框(71)， 所述限位框(71)的内壁左侧转动连接有一端贯穿其内壁右侧并延伸至连接 臂(3)右侧的蜗杆(72)， 所述蜗杆(72)的右侧固定安装有控制块(73)， 所述安装腔(6)的内 顶壁与限位框(71)的内底 壁之间转动连接有位于蜗杆(72)后侧的螺纹杆(74)， 所述螺纹杆 (74)的外侧固定安装有与蜗杆(72)啮合的蜗轮(75)， 所述螺纹杆(74)的外侧螺纹连接有位 于蜗轮(75)下方且与限位框(71)内壁左右两侧滑动连接的螺纹板(76)， 所述螺纹板(76)的 底部固定安装有 套在螺纹杆(74)外侧的楔形块(7 7)。 3.根据权利要求2所述的一种机械零件生产加工用焊接机械手， 其特征在于： 所述限位 组件(8)包括滑动板(81)， 所述限位框(71)的内底壁滑动连接有位于螺纹杆(74)左右两侧 的滑动板(81)， 所述滑动板(81)的顶部转动连接有与楔形块(77)贴合的滑轮(82)， 两个所 述滑动板(81)的相背侧均固定安装有分别延伸至限位框(71)左右两侧并与连接块(5)卡合 的限位杆(83)， 两个所述滑动板(81)的相背侧均固定安装有与限位框(71)内壁固定连接且 套在限位杆(83)外侧的复位弹簧(84)。 4.根据权利要求2所述的一种机械零件生产加工用焊接机械手， 其特征在于： 所述限位 框(71)的内顶 壁为开口状， 所述安装腔(6)的内壁右侧连通有开设在连接臂(3)上且与蜗杆 (72)相适配的圆孔。 5.根据权利要求2所述的一种机械零件生产加工用焊接机械手， 其特征在于： 所述楔形 块(77)的内部开设有与螺纹杆(74)相适配的通孔， 所述通孔的孔内侧壁为光滑设计， 所述 楔形块(7 7)的左右两侧均为 倾斜设计。 6.根据权利要求3所述的一种机械零件生产加工用焊接机械手， 其特征在于： 所述连接 块(5)的内部开设有与限位框(71)相适配的凹槽， 所述凹槽的内壁左右两侧均连通有开设 在连接块(5)上且与限位杆(83)相适配的限位槽， 所述限位框(71)的内壁左右两侧均开设 有与限位杆(83)相适配的限位 孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217618633 U 2一种机械零件生产加工用焊接 机械手 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接机械手技术领域， 具体为一种机械零件生产加工用焊接机械 手。 背景技术 [0002]随着机械自动化的普及应用， 机械驱动装置已经广泛应用， 而机械手是近年来发 展起来的一种高科技自动化生产设备， 工业机械手是工业机器人 的一个重要分支， 它的特 点是可以通过编程来完成各种预期的作业任务， 在构造和性能上兼有人和机器独特的特 点， 在国民经济各 领域有着广阔的应用和发展前 景。 [0003]在机械零件生产加工过程中需要使用焊接机械手对零件进行焊接加工， 而现有焊 接机械手的焊枪在安装时的结构较为复杂， 不便于工作人员的后期维护与更换， 故而提出 一种机械零件生产加工用焊接 机械手来解决上述所提出的问题。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种机械零件生产加工用焊接机械手， 具备了便于工作人员对焊接机械手进 行拆装维护的优点， 解决了在机械零件生产加工过程 中需要使用焊接机械手对零件进 行焊接加工， 而现有焊接机械手的焊枪在安装时的结构 较 为复杂， 不便 于工作人员的后期维护与更 换的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现上述便于工作人员对焊接机械手进行拆装维护的目的， 本实用新型提供如 下技术方案： 一种机械零件生产加工用焊接机械手， 包括安装座和固定焊枪， 所述安装座的 顶部设置有机械臂， 所述机械臂远离安装座的一端设置有连接臂， 所述连接臂的内部设置 有安装腔， 所述固定焊枪位于连接臂的下方， 所述固定焊枪的顶部设置有一端延伸至安装 腔内部的连接块， 所述安装腔的内部设置有一端延伸至连接块内部的控制组件， 所述控制 组件的右侧贯穿安装腔的内壁右侧并延伸至连接臂的右侧， 所述控制组件的内部设置有延 伸至其左右两侧并与连接块 卡合的限位组件。 [0008]优选的， 所述控制组件包括限位框， 所述安装腔的内顶壁固定安装有一端延伸至 连接块内部的限位框， 所述限位框的内壁左侧转动连接有一端贯穿其内壁右侧并延伸至连 接臂右侧的蜗杆， 所述蜗杆的右侧固定安装有控制块， 所述安装腔的内顶壁与限位框的内 底壁之间转动连接有位于蜗杆后侧的螺纹杆， 所述螺纹杆的外侧固定安装有与蜗杆啮合的 蜗轮， 所述螺纹杆的外侧螺纹连接有位于蜗 轮下方且与限位框内壁左右两侧滑动连接的螺 纹板， 所述螺纹板的底部固定安装有 套在螺纹杆外侧的楔形块。 [0009]优选的， 所述限位组件包括滑动板， 所述限位框 的内底壁滑动连接有位于螺纹杆 左右两侧的滑动板， 所述滑动板的顶部转动连接有与楔形块贴合的滑轮， 两个所述滑动板 的相背侧均固定安装有分别延伸至限位框左右两侧并与连接块卡合的限位杆， 两个所述滑说　明　书 1/3 页 3 CN 217618633 U 3