(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222077137.X (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 山西利普利拓 煤机部件制造有限 公司 地址 048000 山西省晋城市城区西环路豪 德商贸城3385号7街B栋7号 (72)发明人 李英　 (74)专利代理 机构 北京权智天下知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11638 专利代理师 邓阿卫 (51)Int.Cl. B24B 29/02(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械手加工用表面抛光装置 (57)摘要 本实用新型属于机械手抛光装置技术领域， 尤其为一种机械手加工用表面抛光装置， 包括支 撑腿， 所述支撑腿的顶部安装固定有工作台面， 所述工作台面的顶部左侧对称安装有直线模组， 两个所述直线模组上均固定连接有固定板， 两个 所述固定板之间固定安装有 连接板， 所述连接板 上等间距 安装有多个夹持机构， 所述工作台面上 方远离夹持机构的一侧等间距分布有多个砂轮； 本实用新型的机械手加工用表面抛光装置中， 设 置有多组夹持机构和与多组夹持机构一一对应 的抛光砂轮， 并多组夹持机构均安装在直线模组 上， 通过直线模组和多组夹持机构与抛光砂轮的 配合使用， 即可使抛光设置同时抛光多个机械手 工件， 从而提高机 械手加工抛光效率， 便 于使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218017788 U 2022.12.13 CN 218017788 U 1.一种机械手加工用表面抛光装置， 包括支撑腿(10)， 其特征在于： 所述支撑腿(10)的 顶部安装固定有工作台面(7)， 所述工作台面(7)的顶部左侧对称安装有直线模组(1)， 两个 所述直线模组(1)上均固定连接有固定板(2)， 两个所述固定板(2)之间固定安装有连接板 (4)， 所述连接板(4)上等间距安装有多个夹持机构(3)， 所述工作台面(7)上方远离夹持机 构(3)的一侧等间距分布有 多个砂轮(6)， 多个所述砂轮(6)与多个夹持机构(3)一 一对应。 2.根据权利要求1所述的一种机械手加工用表面抛光装置， 其特征在于： 所述工作台面 (7)的顶部远离夹持机构(3)的一侧对称安装有支撑板(8)， 两个所述支撑板(8)之间转动安 装有连接轴(5)， 所述支撑板(8)的外侧安装有第一电机(9)， 所述第一电机(9)的动力输出 端与连接轴(5)相连。 3.根据权利要求2所述的一种机械手加工用表面抛光装置， 其特征在于： 所述夹持机构 (3)可通过直线模组(1)靠 近砂轮(6)移动。 4.根据权利要求3所述的一种机械手加工用表面抛光装置， 其特征在于： 所述支撑腿 (10)的底部对称安装有万向轮(1 1)。 5.根据权利要求4所述的一种机械手加工用表面抛光装置， 其特征在于： 所述夹持机构 (3)包括结构板(12)、 第二电机(13)、 从动齿轮(14)、 驱动齿轮(15)、 连接杆(16)和夹臂 (17)， 所述第二电机(13)安装在结构板(12)的底部， 所述驱动齿轮(15)安装在结构板(12) 的动力输出轴上， 两个所述从动齿轮(14)分别通过连接杆(16)与夹臂(17)固定连接， 其中 一个所述从动齿轮(14)与驱动齿轮(15)相互啮合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218017788 U 2一种机械手加工用表面 抛光装置 技术领域 [0001]本实用新型属于机械手抛光装置技术领域， 具体涉及一种机械手加工用表面抛光 装置。 背景技术 [0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能， 用以按固定程序抓取、 搬运物件 或操作工具 的自动操作装置。 特点是可以通过编程来完成各种 预期的作业， 构造和 性能上 兼有人和机 械手机器各自的优点。 [0003]机械手加工生产时， 其所用的夹持手工件需要进行抛光， 原有的抛光装置是通过 自动抛光装置或人工抛光， 但原有的抛光装置不能实现多个工件同时进行抛光， 工作效率 较为低下， 为此， 本实用新型提供了一种机 械手加工用表面抛光装置 。 实用新型内容 [0004]为解决现有技术中存在的上述问题， 本实用新型提供了一种机械手加工用表面抛 光装置， 具有 多组工件同时抛光和移动调节的特点。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种机械手加工用表面抛光装 置， 包括支撑腿， 所述支撑腿的顶部安装固定有工作台面， 所述工作台面的顶部左侧对称安 装有直线模组， 两个所述直线模组上均固定连接有固定板， 两个所述固定板之间固定安装 有连接板， 所述连接板上等间距安装有多个夹持机构， 所述工作台面上方远离夹持机构的 一侧等间距分布有 多个砂轮， 多个所述砂轮与多个夹持机构一 一对应。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述工作台面的顶部远离夹持机构的一侧 对称安装有支撑板， 两个所述支撑板之间转动安装有连接轴， 所述支撑板的外侧 安装有第 一电机， 所述第一电机的动力输出端与连接轴相连。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述夹持机构可通过直线模组靠近砂轮移 动。 [0008]作为本实用新型的一种优选技 术方案， 所述支撑腿的底部对称安装有万向轮。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述夹持机构包括结构板、 第二电机、 从动 齿轮、 驱动齿轮、 连接杆和夹臂， 所述第二电机安装在结构板的底部， 所述驱动齿轮安装在 结构板的动力输出轴 上， 两个所述从动齿轮分别通过连接杆与夹臂固定连接， 其中一个所 述从动齿轮与驱动齿轮相互啮合。 [0010]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 本实用新型的机械手加工用表面抛 光装置中， 设置有多组夹持机构和与多组夹持机构一一对应的抛光砂轮， 并多组夹持机构 均安装在直线模组上， 通过直线模组和多组夹持机构与抛光砂轮的配合使用， 即可使抛光 设置同时抛光多个机 械手工件， 从而提高机 械手加工抛光效率， 便 于使用。说　明　书 1/3 页 3 CN 218017788 U 3