(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222083978.1 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 宜都市鑫宇机 械有限公司 地址 443300 湖北省宜昌市宜都市陆城陆 逊大道旁双创园区内 (72)发明人 鲁家柱　王敬东　鲁必兰　 (74)专利代理 机构 北京世誉鑫诚专利代理有限 公司 11368 专利代理师 仲伯煊 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 47/22(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 55/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车发动机连 杆毛刺打磨装置 (57)摘要 本实用新型涉及打磨装置技术领域， 具体是 一种汽车发动机连杆毛刺打磨 装置， 所述工作台 的内部开设有废料腔， 且工作台的上表面位于废 料腔的上方开设有凹槽， 所述凹槽的底部与 废料 腔之间安装有承 载网架， 所述工作台上位于凹槽 的一侧对称滑动安装有滑座， 两个所述滑座内均 安装有第一气缸， 所述第一气缸的伸缩端均安装 有夹持件。 通过设置机械臂组件， 有利于驱动打 磨器在凹槽上方活动， 调节打磨器位置， 提高其 自动化性能； 通过设置两个夹持件， 实现连杆两 端的固定， 在第二气缸的作用下， 使得插接柱插 入连杆孔洞内部， 在压缩弹簧的弹力作用下， 推 动限位压板活动， 从而使 得限位压板挤压连杆两 端， 实现连 杆的固定， 确保固定更加稳定 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217702740 U 2022.11.01 CN 217702740 U 1.一种汽车发动机连杆毛刺打磨装置， 包括工作台(1)， 其特征在于， 所述工作台(1)的 内部开设有废料腔(3)， 且工作台(1)的上表面位于废料腔(3)的上方开设有凹槽(2)， 所述 凹槽(2)的底部与废料腔(3)之间安装有承载网架(4)， 所述工作台(1)上位于凹槽(2)的一 侧对称滑动安装有滑座(6)， 两个所述滑座(6)内均安装有第一气缸(7)， 所述第一气缸(7) 的伸缩端均安装有夹持件， 所述工作台(1)的上端滑动安装有机械臂组件(9)， 所述机械臂 组件(9)的下端安装有打磨器(12)； 所述夹持件包括安装在第一气缸(7)伸缩端的夹持架(13)， 所述夹持架(13)的上端安 装有第二气缸(14)， 所述第二气缸(14)的输出端延伸至夹持架(13)的内侧并安装有插接柱 (15)， 且第二气缸(14)的输出轴外壁滑动安装有限位压板(16)， 所述限位压板(16)的上端 与夹持架(13)之间安装有压缩弹簧(17)。 2.根据权利要求1所述的一种 汽车发动机连杆毛刺打磨装置， 其特征在于， 所述机械臂 组件(9)包括滑动安装在工作台(1)上的支撑臂(91)， 所述支撑臂(91)的一侧滑动安装有行 程滑块(94)， 且支撑臂(91)的一端安装有马达(92)， 所述马达(92)的输出端安装有与行程 滑块(94)螺纹连接的丝杆(93)， 所述行程滑块(94)上还对称安装有第三气缸(95)， 两个所 述第三气缸(95)的伸缩端与打磨器(12)的上端固定 。 3.根据权利要求1所述的一种 汽车发动机连杆毛刺打磨装置， 其特征在于， 所述工作台 (1)的上端开设有滑轨(8)， 所述滑轨(8)内安装有与机械臂组件(9)固接的行程螺母， 且滑 轨(8)的一端安装有电机， 所述电机的输出端安装有与行程螺母螺纹连接的螺纹杆。 4.根据权利要求1所述的一种 汽车发动机连杆毛刺打磨装置， 其特征在于， 所述工作台 (1)的上表面位于凹槽(2)的一端安装有风箱(10)， 所述风箱(10)内安装有风机， 且风箱 (10)的一侧安装有 波纹排风管(11)。 5.根据权利要求1所述的一种 汽车发动机连杆毛刺打磨装置， 其特征在于， 所述工作台 (1)的前表面开设有与滑座(6)滑动连接的滑槽(5)， 且工作台(1)的外侧位于废料腔(3)的 位置处铰接有闭合门。 6.根据权利要求1所述的一种 汽车发动机连杆毛刺打磨装置， 其特征在于， 所述夹持架 (13)为倒“凵”字形结构， 且夹持架(13)的内侧底部安装有防滑垫 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217702740 U 2一种汽车发动机连杆毛刺打磨装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及打磨装置技 术领域， 具体是一种汽车发动机连 杆毛刺打磨装置 。 背景技术 [0002]发动机连杆是连接活塞和曲轴， 并将活塞所受作用力传给曲轴， 将活塞的往复运 动转变为曲轴的旋转运动， 连杆组由连杆体、 连杆大头盖、 连杆小头衬套、 连杆大头轴瓦和 连杆螺栓(或螺钉)等组成， 连杆 组承受活塞销 传来的气 体作用力 及其本身摆动和活塞组往 复惯性力的作用， 这些力的大小和方向都是周期性变化的， 因此连杆受到压缩、 拉伸等交变 载荷作用， 连杆必须有足够的疲劳强度和结构刚度， 现有的发动机连杆在生产过程中， 连杆 表面会存在大量的毛刺， 因此需要打磨设备对其表面进行打磨处 理。 [0003]在中国专利申请号(CN201921966854.X)公布了一种汽车发动机连杆毛刺打磨装 置， 主要包括： 操作平 台、 支撑框架、 第一丝杆模组、 第二丝杆模组、 液压杆、 旋转电机、 打磨 盘、 伺服电机、 电动推杆、 气动夹爪以及滑动组件， 所述支撑框架固定安装于操作平台上， 且 位于操作平台顶端， 所述第一丝杆模组嵌装于支撑框架底端 ……。 该结构在使用时， 通过气 动夹爪实现连杆的固定夹持， 但是， 仅仅通过一个气动夹爪的设置并不能稳定的固定连杆， 由于连杆的两端重量差距较大， 导致其在固定后的稳定性较低。 因此， 本领域技术人员提供 了一种汽车发动机连 杆毛刺打磨装置， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种汽车发动机连杆毛刺打磨装置， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种汽车发动机连杆毛刺打磨 装置， 包括工作台， 所述工作台的内部开设有废料腔， 且工作台的上表面位于废料腔的上方 开设有凹槽， 所述凹槽的底部与废料腔之间安装有承载网架， 所述工作台上位于凹槽的一 侧对称滑动安装有滑座， 两个所述滑座内均安装有第一气缸， 所述第一气缸 的伸缩端均安 装有夹持件， 所述工作台的上端滑动安装有机械臂组件， 所述机械臂组件的下端安装有打 磨器； [0006]所述夹持件包括安装在第一气缸伸缩端的夹持架， 所述夹持架的上端安装有第二 气缸， 所述第二气缸 的输出端延伸至夹持架的内侧并安装有插接柱， 且第二气缸 的输出轴 外壁滑动安装有限位压 板， 所述限位压 板的上端与夹持架之间安装有压缩弹簧。 [0007]作为本实用新型更进一步的方案： 所述机械臂组件包括滑动安装在工作台上的支 撑臂， 所述支撑臂的一侧滑动安装有 行程滑块， 且支撑臂的一端安装有马达， 所述马达的输 出端安装有与行程滑块螺纹连接的丝杆， 所述行程滑块上还对称安装有第三气缸， 两个所 述第三气缸的伸缩端与打磨器的上端固定 。 [0008]作为本实用新型更进一步的方案： 所述工作台的上端开设有滑轨， 所述滑轨内安 装有与机械臂组件固接的行程螺母， 且滑轨的一端安装有电机， 所述电机的输出端安装有说　明　书 1/3 页 3 CN 217702740 U 3