(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222049788.8 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 中能智能机 器人有限公司 地址 523000 广东省东莞 市大岭山 镇大岭 山湖畔路6号8栋101室 (72)发明人 罗飞　周维雄　刘承平　 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 连续式双工位去 毛刺机 (57)摘要 本实用新型公开了连续式双工位去毛刺机， 包括上料装置及双工位去毛刺装置， 上料装置与 双工位去毛刺装置可拆装式连接， 双工位去毛刺 装置包括一组工业机器人、 机器人控制箱、 定位 台及中转定位台， 中转定位台位于工业机器人之 间， 定位台及中转定位台均固设于机器人控制箱 上方， 所述上料装置包括机台、 前顶升机构、 后顶 升机构、 治具移动组件及下移动组件； 本实用新 型为连续式双工位去毛刺机上料机构为载具连 续循环是上料， 每次上料可上较多数量产品， 降 低人工上料次数， 可一人看守多台设备。 双工位 设计， 一件产品的所有毛刺位置可在两台机器人 上完成， 可降低单件产品的节拍时间， 降本提速 效果显著。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217750793 U 2022.11.08 CN 217750793 U 1.连续式双工位去毛刺机， 包括上料装置及双工位去毛刺装置， 其特征在于： 所述上料 装置与双工位去毛刺 装置可拆装式连接， 所述双工位去毛刺装置包括一组工业机器人、 机 器人控制箱、 定位台及中转定位台， 所述中转定位台位于工业机器人之间， 所述定位台及中 转定位台均固设于机器人控制箱上方， 所述上料装置包括机台、 前顶升机构、 后顶升机构、 治具移动组件及下移动组件； 所述前顶升机构位于治具移动组件的首端， 后顶升机构位于 治具移动组件的尾端， 所述治 具移动组件架设于下移动组件的上方， 前顶升机构、 后顶升机 构、 治具移动组件及下移动组件均装设于 机台上。 2.如权利要求1所述的连续式双工位去毛刺机， 其特征在于： 所述机器人控制箱的一侧 装设有气动控制柜， 所述气动控制柜通过气管与工业机器人连接， 所述机器人控制箱设有 用于收集废料的收集槽 。 3.如权利要求2所述的连续式双工位去毛刺机， 其特征在于： 所述机器人控制箱上固定 设有下料输送线及去毛刺工具， 收集槽固设于机器人控制箱上方并向下延伸， 所述去毛刺 工具固设于 机器人控制箱上靠 近收集槽的一侧。 4.如权利要求1所述的连续式双工位去毛刺机， 其特征在于： 所述下移动组件包括无杆 气缸、 循环移动托板及对称式分布于无杆气缸两侧的直线导轨， 所述循环移动托板通过轴 承滑设于直线导轨上， 循环 移动托板的中部与无 杆气缸的活动端固定连接 。 5.如权利要求1所述的连续式双工位去毛刺机， 其特征在于： 所述治具移动组件包括推 进气缸、 治 具移动导向架及传送皮带， 所述推进气缸架设于机台上， 治 具移动导向架架设于 下移动组件的上 方， 所述传送皮带装设与治具移动导向架上。 6.如权利要求1所述的连续式双工位去毛刺机， 其特征在于： 所述后顶升机构包括上料 快接块固定钣金及升降气缸， 所述升降气缸固设于固定钣金 的内侧壁， 所述升降气缸 的活 塞杆末端固设有托板， 所述上料快接块固定于机台上， 所述固定钣金通过上料快接块与机 台固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217750793 U 2连续式双工位去毛刺机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及去毛刺设备相关技 术领域， 尤其涉及连续式双工位去 毛刺机。 背景技术 [0002]随着压铸技术发展的成熟和压铸件本身的特点， 压铸件的使用范围越来越广。 如 汽车制造、 内燃机生产、 摩托车制造、  电动机制造、 油泵制造、 传动机械制造、 五金家电等。 压铸件去毛刺是压铸生产中必不可少的一道工序， 目前市场至少有60%的去毛刺工作是人 工手工完成的。 人工去毛刺需要使用气动电动工具打磨， 会有较大的灰尘， 造成工作环境比 较恶劣， 严重影响从业 者身体健康。 [0003]目前市场大多数自动化去毛刺机是单台机器人去毛刺机， 如专利号为 CN21492365U一种用于铸件上的自动毛刺去除机器， 单次上料数量较少， 导致生产节拍较 长， 而且人员上 料频率较高， 很难节省人工成本 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供连续式双工位去毛刺机， 以克服现有技术中存在的不 足。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]连续式双工位去毛刺机， 包括上料装置及双工位去毛刺装置， 所述上料装置与双 工位去毛刺装置可拆装式连接， 所述双工位去毛刺 装置包括一组工业机器人、 机器人控制 箱、 定位台及中转定位台， 所述中转定位台位于工业机器人之 间， 所述定位台及中转定位台 均固设于机器人控制箱上方， 所述上料装置包括机台、 前顶升机构、 后顶升机构、 治具移动 组件及下移动组件； 所述前顶升机构位于治具移动组件的首端， 后顶升机构位于治具移动 组件的尾端， 所述治具移动组件架设于下移动组件的上方， 前顶升机构、 后顶升机构、 治具 移动组件及下移动组件均装设于 机台上。 [0007]优选的， 所述机器人控制箱的一侧装设有气动控制柜， 所述气动控制柜通过气管 与工业机器人 连接， 所述机器人控制箱设有用于收集废料的收集槽 。 [0008]优选的， 所述机器人控制箱上固定设有下料输送线及去毛刺工具， 收集槽固设于 机器人控制箱上方并向下延伸， 所述去毛刺工具固设于机器人控制箱上靠近收集槽的一 侧。 [0009]优选的， 所述下移动组件包括无杆气缸、 循环移动托板及对称式分布于无杆气缸 两侧的直线导轨， 所述循环移动托板通过轴承滑设于直线导轨上， 循环移动托板的中部与 无杆气缸的活动端固定连接 。 [0010]优选的， 所述治具移动组件包括推进气缸、 治具移动导向架及传送皮带， 所述推进 气缸架设于机台上， 治具移动导向架架设于下移动组件的上方， 所述传送皮带装设与治具 移动导向架上。 [0011]优选的， 所述后顶升机构包括上料快接块固定钣金及升降气缸， 所述升降气缸固说　明　书 1/4 页 3 CN 217750793 U 3