(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221945497.0 (22)申请日 2022.07.26 (73)专利权人 重庆凯阳 科技发展 有限公司 地址 400000 重庆市南岸区亚太路1号1幢 15-18号 (72)发明人 刘峰　冉金山　 (74)专利代理 机构 重庆乐泰知识产权代理事务 所(普通合伙) 50221 专利代理师 廖宇 (51)Int.Cl. B24B 19/22(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种方块宝石自动磨圆机 (57)摘要 本实用新型公开了一种方块宝石自动磨圆 机， 包括工作台以及安装在工作台上的一具有一 磨削位的磨削装置、 一将若干方块宝石毛坯振动 排列后送入磨削位的自动送料装置、 一将方块宝 石毛坯抵紧在磨削位的顶料装置以及一将加工 完的宝石推出磨削位的卸料装置； 磨削装置包括 固置在工作台上的一研磨机构和一导轮机构， 研 磨机构具有一主动 砂轮， 导轮机构具有一与主动 砂轮轴心线相互平行的导轮， 主动砂轮与导轮间 具有一形成磨削位的间隙， 所述间隙小于宝石的 直径， 使得宝石呈线性排列并夹持于主动 砂轮与 导轮之间， 且主动 砂轮与导轮在磨削时呈同向转 动对方块宝石毛坯进行磨削， 以实现对方块宝石 的自动化磨削、 操作简单、 实用性强。 权利要求书2页 说明书10页 附图10页 CN 217702807 U 2022.11.01 CN 217702807 U 1.一种方块宝石自动磨圆机， 包括工作台， 其特征在于： 还包括安装在工作台上的一具 有一磨削位的磨削装置、 一将若干方块宝石毛坯振动排列后送入所述磨削位的自动送料装 置、 一将方块宝石毛坯抵紧在所述磨削位的顶料装置以及一将加工完的宝石推出磨削位的 卸料装置； 所述磨削装置包括固置在工作台上 的一研磨机构和一导轮机构， 所述研磨机构 具有一主动砂轮， 所述导轮机构具有一与所述主动砂轮轴心线相互平行 的导轮， 所述主动 砂轮与导轮间具有一形成所述磨削位的间隙， 所述间隙小于宝石的直径， 使得所述宝石呈 线性排列并夹持于所述主动砂轮与导轮之 间， 且所述主动砂轮与导轮在磨削时呈同向转动 对所述方块宝石 毛坯进行磨削。 2.根据权利要求1所述的一种方块宝石自动磨圆机， 其特征在于： 所述研磨机构包括一 砂轮安装座、 一固置在所述砂轮安装座一侧的压持组件以及一驱动所述主动砂轮的砂轮驱 动组件， 所述主动砂轮转动安装在所述砂轮安装座上， 且所述主动砂轮的转轴穿设在所述 砂轮安装座上并与所述砂轮 驱动组件的输出轴固定连接； 所述压持组件包括一与所述砂轮 安装座固定连接的罩体安装板、 一铰接在所述罩体安装板上 的护罩、 至少一可拆卸设于所 述护罩顶部的配重块以及一固置在所述护罩上并对应于所述磨削位上方的压板， 所述护罩 能够绕铰接端转动以带动所述压板从上方压紧方块宝石毛坯或远离以释放磨削完成的宝 石。 3.根据权利要求2所述的一种方块宝石自动磨圆机， 其特征在于： 还包括一安装在工作 台上并与所述护罩活动连接的压持控制装置， 所述护罩对应所述压持控制装置的一侧固置 有一接触轮； 所述压持控制装置包括一固置在工作台上 的凸轮滑台、 一滑动设置在所述凸 轮滑台上的凸轮座、 一设于所述凸轮滑台一侧并驱动所述凸轮座沿凸轮滑台靠近或远离所 述接触轮的凸轮座驱动组件、 一固置在所述凸轮座上的凸轮驱动组件以及一固置于所述凸 轮驱动组件的输出轴上的凸轮， 所述凸轮座同步带动凸轮驱动组件和凸轮移动至所述接触 轮下方， 所述凸轮的外壁与所述接触轮贴合， 并当所述凸轮的偏心端向上转动时， 推动所述 接触轮带动护罩向上转动并使所述压 板远离磨削完成的宝石。 4.根据权利要求1所述的一种方块宝石自动磨圆机， 其特征在于： 所述导轮机构包括一 安装在工作台上的导轮滑台、 一滑动设置在所述导轮滑台上的导轮座以及一设于所述工作 台上并驱动所述导轮座沿导轮滑台靠近或远离主动砂轮的导轮座驱动组件， 所述导轮的转 轴转动安装在所述导轮座上； 所述导轮机构还包括一与导轮的转轴固定连接的导轮 驱动组 件， 所述导轮驱动组件驱动所述 导轮与主动砂轮同向转动。 5.根据权利要求1所述的一种方块宝石自动磨圆机， 其特征在于： 所述自动送料装置包 括固置于工作台上的一具有第一出料口的振动机构以及一与所述第一出料口连通的送料 机构， 所述送料机构包括一固置于工作台上 的第一滑台组件、 一滑动设置在所述第一滑台 组件上的第二滑台组件、 一滑动设置在所述第二滑台组件上 的机械手安装座、 一滑动设置 在所述机械手安装座上 的机械手组件以及一与所述第一出料口对应设置并将所述方块宝 石毛坯运输至机械手的对应位置的直线输送组件； 所述机械手安装座相对于水平面倾斜设 置在所述第二滑台组件上， 使 所述机械手组件能够沿一与水平面呈第一预设夹角的方向靠 近或远离所述磨削位以将方块宝石 毛坯送至所述磨削位。 6.根据权利要求5所述的一种方块宝石自动磨圆机， 其特征在于： 所述振动机构包括一 固置在所述工作台上的振动安装座、 一固置在所述振动安装座上的振动底座以及一设置在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217702807 U 2所述振动底座上的振动料斗， 所述振动料斗的侧壁上自底部设置有呈螺旋上升的螺旋输送 通道， 所述螺旋输送通道的底部形成有一第一进料 口， 所述螺旋输送通道的对应所述振动 料斗顶部的位置处形成所述第一出料口， 所述第一出料口与所述直线输送组件的第二进 料 口连通， 所述方块宝石毛坯自沿所述螺旋输送通道自振动料斗的底部依次输送至所述第一 出料口和第二进料口。 7.根据权利要求6所述的一种方块宝石自动磨圆机， 其特征在于： 所述直线输送组件包 括一安装在所述机械手安装座一侧的直线导轨以及一设置在所述直线导轨底部的推料组 件， 所述直线导轨对应于所述推料组件的一端形成有一第二出料 口， 且所述第二出料 口的 位置低于所述第二进料 口的位置， 所述直线导轨的底部设有一第一挡 料块， 所述直线导轨 邻近所述机械手的一侧形成有一与所述方块宝石毛坯尺寸适配的推料口； 所述推料组件包 括一固置在直线导轨的上的推料安装板、 一固定安装在所述推料安装板上的第一直线气缸 以及一固置在所述第一直线气缸的输出轴上的推料块， 所述推料块适时向推料口方向推动 所述方块宝石 毛坯。 8.根据权利要求7所述的一种方块宝石自动磨圆机， 其特征在于： 所述第 一滑台组件包 括一固置在所述工作台上的第一滑台座以及一固置在所述第一滑台座上并沿第一方向设 置的第一滑台， 所述第二滑台组件沿第一方向滑动设置在所述第一滑台上； 所述第二滑台组件包括一滑动设置在所述第一滑台上的第二滑台安装座以及一倾斜 固置在所述第二滑台安装座并沿第二方向设置的第二滑台， 所述机械手安装座沿第二方向 滑动设置在所述第二滑台上， 且机械手安装座相对于第二滑台的第一滑动面与所述第二滑 台相对于第一滑台的第二滑动面呈 所述第一预设夹角； 所述机械手组件包括一沿第三方向滑动设置在所述机械手安装座上的推板以及一设 置在所述推板前侧的叠料轨道， 所述推板相对于所述机械手安装座的第三滑动面与所述第 一滑动面相互平行， 且所述推板在机械手安装座上沿第三方向滑动时推动所述叠料轨道靠 近或远离所述磨削位； 所述叠料轨道背离所述推板的一侧形成有一向上翻折的挡边， 所述 方块宝石毛坯排列在所述叠料轨道内且被所述挡边所阻挡； 所述叠料轨道远离第二出料口 的一端形成有一从叠料方向阻挡所述方块宝石毛坯的挡料块； 所述机械手组件还包括对应 设置在所述挡料块上 方位置处的叠料检测传感器。 9.根据权利要求1所述的一种方块宝石自动磨圆机， 其特征在于： 所述顶料装置包括一 固置在所述工作台上 的顶料安装座、 一固置在所述顶料安装座上 的回转气缸、 一固置在所 述回转气缸的输出轴上的连接板、 一固置在所述连接板上的第二直线气缸以及一固置在所 述第二直线气缸的输出轴上的顶料针， 所述顶料针能够在连接板与所述第二直线气缸的配 合带动下绕所述回转气缸的输出轴转动一角度后与向前抵紧置 于磨削位的方块宝石 毛坯。 10.根据权利要求9所述的一种方块宝石自动磨圆机， 其特征在于： 所述卸料装置包括 一固置在所述工作台上的卸料安装支架、 一固置在所述卸料安装支架上的第三直线气缸以 及一穿设在所述卸料安装支架上并与所述第三直线气缸的输出轴固定连接的卸料针， 所述 卸料安装支架上对应所述卸料针的位置处固置有一导向套， 所述卸料针向相对于所述顶料 针的顶料方向穿过所述导向套并在第三直线气缸的驱动下向与顶料方向相反的方向将加 工完的宝石推离磨削位。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217702807 U 3