(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210949967.9 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 深圳市博迪 摄影器材有限公司 地址 518106 广东省深圳市光明新区公明 街道西田社区辉煌工业园2号第一层B (72)发明人 马辉云　 (74)专利代理 机构 上海宏京知识产权代理事务 所(普通合伙) 31297 专利代理师 潘春燕 (51)Int.Cl. F16M 13/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H02J 7/00(2006.01) H02J 50/10(2016.01)H04M 1/04(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G08C 17/02(2006.01) (54)发明名称 一种手持云台装置 (57)摘要 本发明提供一种手持云台装置， 包括并排设 置的手柄部、 连接部和云台部， 手柄部通过所述 连接部与所述云台部相连接， 手柄部包括控制电 路板以及设于控制电路板上的蓝牙模块、 操作按 键和主控器， 蓝牙模块和操作按键分别与主控器 信号连接。 并排设置的手柄部、 连接部和云台部 组成的结构， 能够方便用户单手持有手持云台装 置进行拍摄， 云台部能够为智能手机提供稳定的 拍摄条件， 用户在单手握持时， 还能通过操作按 键对智能手机进行单手操控， 大大减 轻操控的难 度， 有助于保持手持云台装置的整体稳定， 同时 手柄部内的蓝牙模块与智能手机形成稳定的信 号连接， 为顺利控制、 操作智 能手机提供技术支 持， 为用户提供良好的拍摄体验， 达到良好的拍 摄效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 115370946 A 2022.11.22 CN 115370946 A 1.一种手持云台装置， 其特征在于， 所述装置包括并排设置的手柄部、 连接部和云台 部， 所述手柄部通过所述连接部与所述云台部相连接， 所述手柄部包括控制电路板以及设 于所述控制电路板上 的蓝牙模块、 操作按键和主控器， 所述蓝牙模块和操作按键分别与所 述主控器信号连接 。 2.根据权利要求1所述的手持云台装置， 其特征在于： 所述云台部包括夹持组件和平衡 组件， 所述平衡组件的输出端连接有所述夹持组件。 3.根据权利要求2所述的手持云台装置， 其特征在于： 所述平衡组件包括与 所述主控器 信号连接的驱动件和陀螺 仪传感器， 所述驱动件的输出端连接有所述夹持组件。 4.根据权利要求2所述的手持云台装置， 其特征在于： 所述夹持组件包括盖板、 板夹和 拉紧弹簧， 所述盖板的相对两侧均设有所述板夹， 所述板夹通过所述拉紧弹簧可滑动连接 于所述盖 板上。 5.根据权利要求1所述的手持云台装置， 其特征在于： 还包括充电模块， 所述充电模块 包括充电插口和电源， 所述控制电路板上设有所述充电插口， 所述电源容置 于所述手柄部 。 6.根据权利要求5所述的手持云台装置， 其特征在于： 所述手柄部内设有电池仓， 所述 电源容置 于所述电池仓内。 7.根据权利要求1所述的手持云台装置， 其特征在于： 还包括转轴， 所述连接部的一端 通过所述转轴与所述云台部相连接， 所述连接 部的另一端固定连接 于所述手柄部上。 8.根据权利要求7 所述的手持云台装置， 其特 征在于： 所述 转轴的转动范围为0 ‑135°。 9.根据权利要求7所述的手持云台装置， 其特征在于： 还包括连接杆和用于锁紧所述连 接杆的锁紧滑块， 所述连接 部上设有所述连接杆， 所述锁紧滑块可滑动设于所述手柄部 。 10.根据权利要求9所述的手持云台装置， 其特征在于： 还包括相适配的卡槽和卡块， 所 述连接杆的端部上设有所述 卡槽， 所述锁紧滑块上设有所述 卡块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115370946 A 2一种手持云台装 置 技术领域 [0001]本发明涉及拍摄辅助设备， 特别是 涉及一种手持云台装置 。 背景技术 [0002]得益于网络技术和芯片技术的发展， 智能手机 的功能越来越强大， 其智能手机除 了满足日常的社交沟 通外， 偏向专业性的拍摄功能已经能够胜任一些专业性的照片、 视频 拍摄工作。 但由于其形态的限制， 在进行拍摄工作时， 没有合适的握持姿势， 也没有保持稳 定的能力， 需要通过一些辅助装置来实现拍摄。 [0003]现有的智能手机辅助拍摄设备主要包括三轴稳定器和自拍杆； 三轴稳定器具有较 好的减震 能力， 但其关节复杂， 操作不便， 体积较大， 便携性差。 而自拍杆结构相对简单， 常 规的自拍杆并没有足够的减震能力， 而且自拍杆多配合智能手机的前置摄像头进行自拍， 不适用于使用后置摄像头进行更专业的拍摄。 由此可见， 现有的常规拍摄辅助设备无法为 用户提供良好的拍摄体验， 专业性需求较高的用户在借助辅助拍摄设备进行拍摄时， 拍摄 效果难免大打折扣。 发明内容 [0004]鉴于以上所述现有技术的缺点， 本发明的目的在于提供一种手持云台装置， 用于 解决现有技 术中拍摄辅助设备 无法为用户提供良好的拍摄 体验、 拍摄效果较差的问题。 [0005]为实现上述目的及其他相关目的， 本发明提供一种手持云台装置， 所述装置包括 并排设置的手柄部、 连接部和云台部， 所述手柄部通过所述连接部与所述云台部相连接， 所 述手柄部包括控制电路板以及设于所述控制电路板上 的蓝牙模块、 操作按键和主控器， 所 述蓝牙模块和操作按键分别与所述主控器信号连接 。 [0006]于本发明的一实施例中， 所述云台部包括夹持组件和平衡组件， 所述平衡组件的 输出端连接有所述夹持组件。 [0007]于本发明的一实施例中， 所述平衡组件包括与所述主控器信号连接的驱动件和陀 螺仪传感器， 所述驱动件的输出端连接有所述夹持组件。 [0008]于本发明的一实施例中， 所述夹持组件包括盖板、 板夹和拉紧弹簧， 所述盖板的相 对两侧均设有所述板 夹， 所述板 夹通过所述拉紧弹簧可滑动连接 于所述盖 板上。 [0009]于本发明的一实施例中， 还包括充电模块， 所述充电模块包括充电插口和电源， 所 述控制电路板上设有所述充电插口， 所述电源容置 于所述手柄部 。 [0010]于本发明的一实施例中， 所述手柄部内设有电池仓， 所述电源容置于所述电池仓 内。 [0011]于本发明的一实施例中， 还包括转轴， 所述连接部 的一端通过所述转轴与所述云 台部相连接， 所述连接 部的另一端固定连接 于所述手柄部上。 [0012]于本发明的一实施例中， 所述 转轴的转动范围为0 ‑135°。 [0013]于本发明的一实施例中， 还包括连接杆和用于锁紧所述连接杆的锁紧滑块， 所述说　明　书 1/5 页 3 CN 115370946 A 3