(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211066689.9 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 成都全景智能科技有限公司 地址 610041 四川省成 都市自由贸易试验 区成都高新区世纪城南路599 号6栋12 楼1201号 (72)发明人 洪超　黄明　 (74)专利代理 机构 北京律诚同业知识产权代理 有限公司 1 1006 专利代理师 王玉双 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 云台摄像机 (57)摘要 本发明揭露一种云台摄像机， 包括： 底 座； 主 体， 与所述底 座可转动地安装并能够绕第一转动 轴水平转动， 所述主体包括有主线路板； 摄像装 置， 与所述主体可转动地安装并能够绕第二转动 轴垂直转动， 所述摄像装置包括与所述主线路板 相连接的摄像头； 其中， 所述主体还包括： 电池， 与所述主线路板相连接， 并能够对 所述主线路板 供电； 和/或， PIR传感器， 与所述主线路板相连 接。 本发明通过使用电池， 可实现云台摄像机的 可移动化， 使得应用场景更丰富； 通过使用PIR传 感器， 可以实现人体感应和移动追踪录像等， 这 样一方面可以延长电池的续航时间， 另一方面可 以过滤掉无效录像画面， 只保留有效画面， 方便 后期查询。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115473991 A 2022.12.13 CN 115473991 A 1.一种云台摄 像机， 其特 征在于， 包括： 底座； 主体， 与所述底座可转动地安装并能够绕第一转动轴水平转动， 所述主体包括有主线 路板； 摄像装置， 与所述主体可转动地安装并能够绕第二转动轴垂直转动， 所述摄像装置包 括与所述主 线路板相连接的摄 像头； 其中， 所述主体还 包括： 电池， 与所述主 线路板相连接， 并能够对所述主 线路板供电； 和/或， PIR传感器， 与所述主 线路板相连接 。 2.根据权利要求1所述的云台摄 像机， 其特 征在于， 所述主体还 包括电源输入接口， 并能够通过电源输入线和电源接 头连接至外部电源； 所述电池为可充电 电池， 并能够通过 所述外部电源进行充电； 所述PIR传感器是设置 于PIR线路板上， 并通过 所述PIR线路板与所述主 线路板相连接； 所述电源输入接口为USB接口或TYPE ‑C接口。 3.根据权利要求2所述的云台摄 像机， 其特 征在于， 所述云台摄 像机被配置为： 当所述PIR传感器感应到物体有移动或物体进入所述PIR传感器的感应范围时， 所述云 台摄像机处于 工作模式， 通过 所述主线路板启动所述摄 像头进行录像； 当所述PIR传感器感应到物体无移动或物体超出所述PIR传感器的感应范围时， 所述云 台摄像机处于待机模式， 所述摄 像头不进行录像； 当所述云台摄 像机处于 工作模式时， 还 包含： 通过所述主线路板启动所述主体进行水平转动， 以及通过所述主线路板启动所述摄像 装置进行垂直 转动， 使所述摄 像头对准所述物体的中心并进行录像。 4.根据权利要求2所述的云台摄 像机， 其特 征在于， 所述云台摄 像机被配置为： 当所述云台摄像机处于通过所述外部电源进行供电的电源供电模式时， 所述摄像装置 处于连续录制模式， 所述摄 像头处于 工作状态并连续 地进行录像； 当所述云台摄像机处于通过所述电池进行供电的电池供电模式时， 所述摄像装置处于 有画面变化录制模式， 其中， 所述摄像头在 有画面变化时处于工作状态并进行录像， 所述摄 像头在无画面变化时处于待机状态； 所述有画面变化包括所述PIR传感器感应到物体有移动的情形或物体进入所述PIR传 感器的感应范围的情形； 所述无画面变化包括所述PIR传感器感应到物体无移动的情形或物体超出所述PIR传 感器的感应范围的情形。 5.根据权利要求2所述的云台摄 像机， 其特 征在于， 所述主体还包括前壳和后壳， 所述前壳与所述后壳可拆卸地安装， 所述主线路板以及 所述摄像装置安装于所述前壳上， 且所述前壳上还具有摄像孔， 所述摄像头由所述摄像孔 暴露； 所述摄像装置还包括第一电机和第二电机， 所述第一电机能够带动所述主体水平转 动， 所述第二电机能够带动所述摄 像装置垂直 转动； 所述后壳上具有安装座， 所述后壳通过所述安装座与所述底座配合安装， 所述前壳安权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115473991 A 2装于所述安装座上， 所述安装座上还安装有转动座， 所述转动座与所述第一电机之间转动 连接； 所述摄像装置还包括转动壳体， 所述主线路板以及所述摄像头安装于所述转动壳体 上， 且所述 转动壳体与所述第二电机之间转动连接； 所述转动座与所述第一电机之间通过形成于所述转动座上的第一转动齿与安装于所 述第一电机的电机轴上的第一传动齿轮相啮合而转动连接； 所述转动壳体与所述第二电机之间通过形成于所述转动壳体上的第二转动齿与安装 于所述第二电机的电机轴上的第二传动齿轮相啮合而转动连接； 所述水平转动的转动角度是3 30°， 所述垂直 转动的转动角度是 75°。 6.根据权利要求1所述的云台摄 像机， 其特 征在于， 还 包括： 灯源线路板， 与所述主线路板相连接， 所述灯源线路板上设置有灯源； 所述灯源包括红 外灯和/或状态指示灯； 或者， 按键线路板， 与所述主 线路板相连接， 所述按键线路板上设置有开关按键； 外部存储单元， 与所述主线路板相连接； 所述外部存储单元包括设置于所述按键线路 板上的存储接口以及可插入/拔出于所述存储接口的存储卡； 所述底座上设置有供所述存 储卡插入/拔出的开口。 7.根据权利要求1所述的云台摄像机， 其特征在于， 所述云台摄像机被配置为 能够与云 存储装置通过网络进行云存 储。 8.根据权利要求5所述的云台摄 像机， 其特 征在于， 还 包括： 喇叭， 与所述主线路板相连接， 所述喇叭通过对应设置于所述前壳的内壁上的喇叭安 装座配合 安装， 且所述前壳上设置有与所述喇叭相对应的喇叭孔； 和/或， 麦克风， 与所述主 线路板相连接 。 9.根据权利要求6所述的云台摄 像机， 其特 征在于， 还 包括： 初始化开关， 设置于所述按键线路板上， 并通过所述按键线路板与所述主线路板相连 接； 初始化按键， 设置于所述底座上， 并与所述初始化开关相对应， 所述初始化按键能够与 所述初始化 开关相接触并启动所述云台摄 像机处于初始化模式。 10.根据权利要求1所述的云台摄 像机， 其特 征在于， 所述底座上还设置有供与支 架相连接的支 架连接孔。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115473991 A 3