(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221394674.0 (22)申请日 2022.06.07 (73)专利权人 中建二局安装工程有限公司 地址 100071 北京市通州区科创十三 街18 号院9号楼 (72)发明人 赵冰　刘子涵　段明珠　赵建强　 杨永明　 (74)专利代理 机构 北京中建联合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11004 专利代理师 周禹希 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16F 15/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种管廊巡 检装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种管廊巡检装置， 包括 安装架， 安装架前端开有前凹槽， 安装架后端开 有后凹槽， 前凹槽内壁活动连接有两个一号限位 轮， 两个一号限位轮前端通过转轴共同活动连接 有连接横板， 连接横板前端固定连接有二号电 机， 二号电机输出端固定连接有驱动轮， 驱动轮 位于两个一号限位轮之间， 连接横 板下端固定连 接有固定板， 固定板后侧上端固定连接有一号电 机， 一号电机输出端固定连接有转动底座， 转动 底座下端固定连接有角度调节装置， 角度调节装 置下端固定连接有摄像头。 本实用新型的一种管 廊巡检装置， 巡检效率高， 巡检效果好， 稳定性 高， 适合节能材 料生产的使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217762956 U 2022.11.08 CN 217762956 U 1.一种管廊巡检装置， 包括安装架 （1） ， 其特征在于： 安装架 （1） 前端开有前凹槽 （11） ， 安装架 （1） 后端开有后凹槽 （3） ， 前凹槽 （11） 内壁活动连接有两个一号限位轮 （12） ， 两个一 号限位轮 （12） 前端通过转轴共同活动连接有 连接横板 （10） ， 连接横 板 （10） 前端固定连接有 二号电机 （9） ， 二号电机 （9） 输出端固定连接有驱动轮 （2） ， 驱动轮 （2） 位于两个一号限位轮 （12） 之间， 连接横板 （10） 下端 固定连接有 固定板 （4） ， 固定板 （4） 后侧上端固定连接有一号 电机 （5） ， 一号电机 （5） 输出端固定连接有转动底座 （8） ， 转动底座 （8） 下端固定连接有角度 调节装置 （6） ， 角度调节装置 （6） 下端固定连接有摄 像头 （7） 。 2.根据权利要求1所述的一种管廊巡检装置， 其特征在于： 固定板 （4） 后侧上端固定连 接有连接板 （41） ， 连接板 （41） 位于一号电机 （5） 后部， 连接板 （41） 前端活动连接有二号限位 轮 （42） 。 3.根据权利要求2所述的一种管廊巡检装置， 其特征在于： 二号限位轮 （42） 位于后凹槽 （3） 内。 4.根据权利要求1所述的一种管廊巡检装置， 其特征在于： 角度调节装置 （6） 包括连接 杆 （61） 和电动推杆 （64） ， 连接杆 （61） 下端通过转轴活动连接有角度调节板 （63） ， 角度调节 板 （63） 后端固定连接有推板 （66） ， 推板 （66） 上端开有一号滑槽 （65） ， 推板 （66） 右端开有二 号滑槽 （67） ， 二号滑槽 （67） 与推板 （66） 相通， 电动推杆 （64） 输出端 固定连接有一号滑动杆 （62） 。 5.根据权利要求4所述的一种管廊巡检装置， 其特征在于： 一号滑动杆 （62） 下端固定连 接有二号滑动 杆 （621） ， 连接杆 （61） 与转动底座 （8） 下端前部固定连接， 电动推杆 （64） 与转 动底座 （8） 下端中部固定连接， 角度调节板 （6 3） 与摄像头 （7） 固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种管廊巡检装置， 其特征在于： 二号滑动杆 （621） 与二号滑 槽 （67） 滑动连接， 一 号滑动杆 （62） 与一 号滑槽 （6 5） 滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217762956 U 2一种管廊巡检装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及管廊巡检技 术领域， 特别涉及一种管廊巡检装置 。 背景技术 [0002]管廊， 即管道的走廊。 化工及其相关类工厂中很多管道被集中在一起， 沿着装置或 厂房外布置， 一般是在空中， 用支架撑起， 形成和走廊类似的样 子。 也有少数管廊位于地下， 目前管廊内往往都使用巡检装置来对管廊内部进 行检查， 在现有的管廊巡检装置使用过程 中至少有以下弊端： 1、 现有管廊巡检装置往往无法对巡检朝向进行调节， 从而造成了巡检 视线具有局限性； 2、 现有的管廊 巡检装置移动时稳定性较差， 导致巡检画 面晃动， 不利于查 看， 故此， 我们推出一种管廊巡检装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的在于提供一种管廊巡检装置， 可以有效解决背景技术中的 问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0005]一种管廊巡检装置， 包括安装架， 所述安装架 前端开有前凹槽， 所述安装架后端开 有后凹槽， 所述前凹槽内壁活动连接有两个一号限位轮， 两个所述一号限位轮前端通过转 轴共同活动连接有连接横板， 所述连接横板前端固定连接有二号电机， 所述二号电机输出 端固定连接有驱动轮， 所述驱动轮位于两个一号限位轮之间， 所述连接横板下端固定连接 有固定板， 所述固定板后侧上端固定连接有一号电机， 所述一号电机输出端固定连接有转 动底座， 所述转动底座下端固定连接有角度调节装置， 所述角度调节装置下端固定连接有 摄像头。 [0006]优选的， 所述固定板后侧上端固定连接有连接板， 所述连接板位于一号电机后部， 所述连接 板前端活动连接有二 号限位轮。 [0007]优选的， 所述 二号限位轮位于后凹槽内。 [0008]优选的， 所述角 度调节装置包括连接杆和电动推杆， 所述连接杆下端通过转轴活 动连接有角度调节板， 所述角度调节板后端固定连接有推板， 所述推板上端开有一号滑槽， 所述推板右端开有二号滑槽， 所述二号滑槽与推板相通， 所述电动推杆输出端固定连接有 一号滑动杆。 [0009]优选的， 所述一号滑动杆下端固定连接有二号滑动杆， 所述连接杆与转动底座下 端前部固定连接， 所述电动推杆与转动底座下端中部固定连接， 所述角度调节板与摄像头 固定连接 。 [0010]优选的， 所述二号滑动杆与二号滑槽滑动连接， 所述一号滑动杆与一号滑槽滑动 连接。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型 具有如下有益效果： [0012]1、 本实用新型中， 通过在连接横板上设置两个一号限位轮， 且两个一号限位轮分说　明　书 1/3 页 3 CN 217762956 U 3