(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221349662.6 (22)申请日 2022.06.01 (73)专利权人 山东李楼煤业有限公司 地址 274717 山 东省菏泽市郓城县潘 渡乡 李楼村 专利权人 中国矿业大 学 (72)发明人 李志深　况联飞　马鸿祥　王博　 温店汉　朱启银　祝友生　付长科　 张洪　李树峰　 (74)专利代理 机构 江苏圣典律师事务所 32 237 专利代理师 程化铭　陶得天 (51)Int.Cl. G01S 7/481(2006.01) G01S 17/08(2006.01) G01C 9/24(2006.01)F16M 11/04(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于正交双向监测的激光测距传感器 安装支架 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于正交双向监测 的激光测距传感器安装支架， 涉及一种激光测距 传感器的安装支架与方法领域。 能够实现双向角 度可调， 能够同时安装两支传感器， 进而实现正 交双向位移监测的目的。 所述安装支架包括支架 背板以及三角牛腿型整体璧笼， 圆形通孔以及弧 形腰孔中都设有膨胀螺丝； 所述三角牛腿型整体 璧笼的上部可转动地连接在支架背板上， 里外角 度调节螺丝与支架背板通过螺纹连接； 所述三角 牛腿型整体璧笼中固定连接有相互垂直的两个 激光测距传感器。 能够同时安装两支激光测距传 感器， 且工厂化的三角牛腿型整体璧笼精加工能 够确保两支激光传感器测量路线的正交。 能够实 现左右和里外 两个方向上的角度微调。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217718089 U 2022.11.01 CN 217718089 U 1.一种用于正交双向监测的激光测距传感器安装支架， 其特征在于， 所述安装支架包 括支架背板 （1） 以及三角牛腿型整体璧笼 （2） ， 所述支架背板 （1） 的上下两端分别开设有 圆 形通孔以及弧形腰孔， 所述圆形通 孔以及弧形腰孔中都设有膨胀螺 丝 （10） ； 所述三角牛腿型整体璧笼 （2） 的上部可转动地连接在支架背板 （1） 上， 并且三角牛腿型 整体璧笼 （2） 的下部 设有与其可旋转地相连接的里外角度调节螺丝 （4） ， 所述里外角度调节 螺丝 （4） 与支 架背板 （1） 通过螺纹连接； 所述三角牛腿型整体璧笼 （2） 中 固定连接有相互垂直的两个激光测距传感器。 2.根据权利要求1所述的一种用于正交双向监测的激光测距传感器安装支架， 其特征 在于， 所述 三角牛腿型整体璧笼 （2） 的顶面上固定连接有水平泡 （1 1） 。 3.根据权利要求1所述的一种用于正交双向监测的激光测距传感器安装支架， 其特征 在于， 所述三角牛腿 型整体璧笼 （2） 包括背板以及上平板 （6） ， 所述上平板 （6） 固定连接在 背 板上， 并且二者保持垂 直， 所述上平板 （6） 上固定连接有水平向激光测距传感器 （8） ， 所述背 板上固定连接有竖向激光测距传感器 （7） ； 所述背板的顶部与支 架背板 （1） 转动连接， 并且底部与里外角度调节螺 丝 （4） 相连接 。 4.根据权利要求3所述的一种用于正交双向监测的激光测距传感器安装支架， 其特征 在于， 所述三角牛腿 型整体璧笼 （2） 还包括一对三角形侧板 （5） ， 所述三角形侧板 （5） 的侧面 固定连接在背板上， 并且其顶面与上平板 （6） 的底面固定相连。 5.根据权利要求3所述的一种用于正交双向监测的激光测距传感器安装支架， 其特征 在于， 所述背板上还固定连接有螺丝安装架， 所述里外角度调节螺丝 （4） 上固定连接有两个 限位环， 所述里外角度调节螺丝 （4） 贯穿所述螺丝安装架， 并且所述螺丝安装架处在两个限 位环之间。 6.根据权利要求3所述的一种用于正交双向监测的激光测距传感器安装支架， 其特征 在于， 所述上平板 （6） 的顶面上还布置有激光测距传感器反光板 （12） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217718089 U 2一种用于正交双向监测的激光测距传感器安装支架 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种激光测距传感器的安装支 架与方法领域。 背景技术 [0002]激光测距传感器是一种通过记录激光脉冲从发射到经目标反射后返回被接收所 经历的时间， 进而实现两目标点间相对距离测量的精密光学仪器。 具有测量范围广、 非接触 式和数字信号输出等诸多优势， 在工业自动化和岩土工程领域应用十分广泛。 为实现对指 定目标特定路线上 的距离监测， 激光测距传感器通常需要借助专用支架进行安装， 传统支 架尽管能够实现激光传感器的俯仰角度和水平方向角调整， 但由于调整的机构为凹凸齿面 锁紧原理， 可调的角度无法实现任意。 其次从 固定后传感器的受力特征来分析， 激光传感器 处于一长悬臂状态， 受震动和风荷载等影响， 既不利于激光位移的精准测量也不利于激光 位移计的防水、 防砸保护。 最后， 这类支架只能安装一支单向的激光位移传感器， 若要实现 两个正交方向的位移监测 （如煤矿立井井筒或地铁隧道通常需要测定沿延伸方向和半径 方 向两正交方向的收敛位移情况） ， 则还需要 再安装另外一个支架， 增大了安装难度也很难保 证两测量方向的正交。 实用新型内容 [0003]本实用新型针对以上问题， 提出了一种用于正交双向监测的激光测距传感器安装 支架， 能够实现双向角度可调， 能够同时安装两支传感器， 进而实现正交双向位移 监测的目 的， 且能够实现安装支架的XY两方向角度微调， 同时借助于安装支架的保护， 激光传感器能 够很好地防水和防砸。 [0004]本实用新型的技术方案为： 所述安装支架包括支架背板1以及三角牛腿型整体璧 笼2， 所述支架背板1的上下两端分别开设有圆形通孔以及弧形腰孔， 所述圆形通孔以及弧 形腰孔中都设有膨胀螺丝10， 通过两个膨胀螺丝10将支架背板1整体固定于待测结构物壁 面； [0005]所述三角牛腿型整体璧笼2的上部可转动地连接在支架背板1上， 并且三角牛腿型 整体璧笼2的下部设有与其可旋转地相连接的里外角度调节螺丝4， 所述里外角度调节螺丝 4与支架背板1通过螺纹连接； [0006]所述三角牛腿型整体璧笼2中 固定连接有相互垂直的两个激光测距传感器。 [0007]进一步的， 所述 三角牛腿型整体璧笼2的顶面上固定连接有水平泡1 1。 [0008]进一步的， 所述三角牛腿型整体璧笼2包括背板以及上平板6， 所述上平板6固定连 接在背板上， 并且二者保持垂 直， 所述上平板6上固定连接有 水平向激光测距传感器8， 所述 背板上固定连接有竖向激光测距传感器7； [0009]所述背板的顶部与支 架背板1转动连接， 并且底部与里外角度调节螺 丝4相连接 。 [0010]进一步的， 所述三角牛腿型整体璧笼2还包括一对三角形侧板5， 所述三角形侧板5 的侧面固定连接在背板上， 并且其顶面与上平板 6的底面固定相连。说　明　书 1/3 页 3 CN 217718089 U 3