(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221325893.3 (22)申请日 2022.05.30 (73)专利权人 苏州普耐特光电科技有限公司 地址 215600 江苏省苏州市张家港市张家 港经济技术开 发区国泰北路1号(市高 新技术创业服务中心)A幢1 11-114室 (72)发明人 刘志　 (74)专利代理 机构 北京超凡志成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11371 专利代理师 李强 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种轻量 化三防光电吊舱 (57)摘要 本实用新型涉及吊舱技术领域， 尤其涉及一 种轻量化三防光电吊舱。 该光电吊舱包括转动舱 体， 转动舱体包括舱体外壳、 光学载荷组件以及 外壳安装板， 舱体外壳为一端开口的空心桶状， 外壳安装板包括呈阶梯状连接的密封板和 固定 板， 舱体外壳的开口端套设于密封板， 且舱体外 壳开口端的内环面与密封板的周面相接触， 舱体 外壳开口端的端面抵接于固定板， 舱体外壳和外 壳安装板的连接位置采用硅橡胶密封； 光学载荷 组件设置于舱体外壳和外壳安装板围设形成空 间内。 本实施例提供的光电吊舱密封性好， 能够 实现防水、 防尘、 防盐雾的密封效果， 适应多场合 的工作要求， 且该光电吊舱结构简单， 装配拆卸 方便， 成本低， 性 价比高。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 217302293 U 2022.08.26 CN 217302293 U 1.一种轻量化三防光电吊舱， 包括转动舱体(1)、 主连接件(2)、 副连接件(3)以及连接 各器件的导线(4)， 所述副连接件(3)转动连接于所述主连接件(2)， 所述转动舱体(1)转动 连接于所述副连接件(3)， 其特征在于： 所述转动舱体(1)包括舱体外壳(11)、 光学载荷组件 (12)以及外壳安装板(13)； 所述舱体外壳(11)为一端开口的空心桶状， 所述外壳安装板(13)包括呈阶梯状连接的 密封板(131)和固定板(132)， 所述舱体外壳(11)的开口端套设于所述密封板(131)， 且所述 舱体外壳(11)开口端的内环面与所述密封板(131)的周面相接触， 所述舱体外壳(11)开口 端的端面抵接于所述固定板(132)， 所述舱体外壳(11)和所述外壳安装板(13)的连接位置 采用硅橡胶密封； 所述光学载荷组件(12)设置于所述舱体外壳(11)和所述外壳安装板(13) 围设形成空间内。 2.根据权利要求1所述的轻量化三防光电吊舱， 其特征在于， 所述光学载荷组件(12)包 括光学载荷安装板(121)以及装设于所述光学载荷安装板(121)上的光学载荷(122)； 所述 光学载荷安装板(121)的两端分别 连接于所述舱体外壳(11)和所述外壳安装板(13)， 所述 光学载荷安装板(121)和所述 舱体外壳(1 1)的接口处采用胶 密封。 3.根据权利要求2所述的轻量化三防光电吊舱， 其特征在于， 所述光学载荷(122)包括 红外热像仪和可见光摄像机； 所述舱体外壳(11)包括安装壳体、 红外线视窗玻璃以及可见 光视窗玻璃， 所述红外线视窗玻璃和所述可见光视窗玻璃分别对应于所述红外热像仪和所 述可见光摄像机的位置设置 于所述安装壳体。 4.根据权利要求1所述的轻量化三防光电吊舱， 其特征在于， 所述舱体外壳(11)和所述 外壳安装板(13)围设形成空间内填充 有氮气。 5.根据权利要求1至4任一项所述的轻量化三防光电吊舱， 其特征在于， 所述副连接件 (3)呈L形， 包括相连接的第一副连接件(31)和第二副连接件(32)； 所述轻量化三防光电吊舱还包括X轴力矩电机(51)， 所述X轴力矩电机(51)固设于所述 第一副连接件(31)， 且所述X轴力矩电机(51)的输出端连接 于所述外壳安装板(13)。 6.根据权利要求5所述的轻量化三防光电吊舱， 其特征在于， 所述X轴力矩电机(51)呈 中空结构， 所述导线(4)依次从所述X轴力矩电机(51)、 所述第一副连接件(31)以及所述第 二副连接件(32)内穿出； 所述第一副连接件(31)包括第一连接板(311)和第一密封盖(312)， 所述第一连接板 (311)上导线穿出端的端面围绕所述导线(4)的周向设置有第一密封槽(3111)， 所述第一密 封槽(3111)内灌注有硅橡胶， 所述第一密封盖(312)覆盖于所述第一连接板(311)的端面， 且覆盖于所述第一密封槽(3111)上； 和/或， 所述第二副连接件(32)包括第二连接板(321) 和第二密封盖(322)， 所述第二连接板(321)上导线穿入端的端面围绕所述导线(4)的周向 设置有第二密封槽(3211)， 所述第二密封槽(3211)内灌注有硅橡胶， 所述第二密封盖(322) 覆盖于所述第二连接 板(321)的端面， 且覆盖 于所述第二密封 槽(3211)上。 7.根据权利要求1至4任一项所述的轻量化三防光电吊舱， 其特征在于， 所述主连接件 (2)呈L形， 包括相连接的第一主连接件(21)和第二主连接件(2 2)； 所述轻量化三防光电吊舱还包括Y轴力矩电机(52)， 所述Y轴力矩电机(52)固设于所述 第一主连接件(21)， 且所述Y轴力矩电机(52)的输出端连接 于所述副连接件(3)。 8.根据权利要求7所述的轻量化三防光电吊舱， 其特征在于， 所述Y轴力矩电机(52)呈权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217302293 U 2中空结构， 从所述副连接件(3)穿出的导线(4)依次从所述Y轴力矩电机(52)和所述第一主 连接件(21)穿至所述第二主连接件(2 2)； 所述第一主连接件(21)包括第三连接板(211)和第三密封盖(212)， 所述第三连接板 (211)上导线穿出端的端面围绕所述导线(4)的周向设置有第三密封槽(2111)， 所述第三密 封槽(2111)内灌注有硅橡胶， 所述第三密封盖(212)覆盖于所述第三连接板(211)的端面， 且覆盖于所述第三密封槽(2111)上； 和/或， 所述第二主连接件(22)包括第四连接板(221) 和第四密封盖(222)， 所述第四连接板(221)上导线穿入端的端面围绕所述导线(4)周向设 置有第四密封槽(2211)， 所述第四密封槽(2211)内灌注有硅橡胶， 所述第四密封盖(222)覆 盖于所述第四连接 板(221)的端面， 且覆盖 于所述第四密封 槽(2211)上。 9.根据权利要求7所述的轻量化三防光电吊舱， 其特征在于， 所述轻量化三防光电吊舱 还包括Z轴 旋转电机(53)和 减震基座(6)， 所述Z轴旋转电机(53)固设于所述减震基座(6)， 且所述Z轴旋转电机(5 3)的输出端连接 于所述第二主连接件(2 2)。 10.根据权利要求9所述的轻量化三防光电吊舱， 其特征在于， 所述减震基座(6)包括基 座(61)、 安装板(62)以及连接于所述基座(61)和所述安装板(62)之间的空气阻尼器(63)， 所述Z轴旋转电机(5 3)连接于所述安装板(62)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217302293 U 3