(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210867559.9 (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 交通运输部路网监测与应急处置中 心 地址 100005 北京市东城区建国门内大街 11号 (72)发明人 倪艳　路芳　刘得云　黄宜婕　 吕洪燕　谭艺源　 (74)专利代理 机构 广州凯东知识产权代理有限 公司 44259 专利代理师 姚迎新 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种基于枪机球机联动的隧道监控方法及 系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于枪机球机联动 的隧 道监控方法及系统， 方法包括在隧道各路段设置 一组枪机和球机， 所述枪机用于采集隧道各路段 的实时视频流， 所述球机内预置有多个 云台预置 点， 依据实时视频流检测出隧道内的异常事件， 并获取异常事件的矩形坐标和视频流分辨率， 依 据异常事件的矩形坐标和视频流分辨率进行转 换， 得到云台预置点的下标， 依据云台预置点的 下标， 向球机发送转动指令， 球机依据接收到的 转动指令转动到相应的位置进行监控， 从而实现 隧道的监控； 能够有效依据云台预置点的下标控 制球机的转动， 从而有效实现隧道内的枪机和球 机进行联动， 进 而提高监控精度。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115379165 A 2022.11.22 CN 115379165 A 1.一种基于枪机球机联动的隧道监控方法， 其特 征在于， 具体包括以下步骤： 步骤S1， 在隧道各路段设置一组枪机和球机， 所述枪机用于采集隧道各路段的实时视 频流， 所述球机内预置有 多个云台预置点； 步骤S2， 依据实时视频流检测出隧道内的异常事件， 并获取异常事件的矩形坐标和视 频流分辨 率； 步骤S3， 依据异常事 件的矩形坐标和视频流分辨 率进行转换， 得到云台预置点的下 标； 步骤S4， 依据云台预置点的下 标， 向球机发送转动指令； 步骤S5， 球机依据接收到的转动指令转动到相应的位置进行监控， 从而实现隧道的监 控。 2.根据权利要求1所述的一种基于枪机球机联动的隧道监控方法， 其特征在于， 所述步 骤S3具体包括以下步骤： 步骤S31， 依据视频流分辨率进行画面划分， 得出球机内各个云台预置点所要占据的画 面； 步骤S32， 依据异常事件的矩形坐标与各个云台预置点所要占据的画面进行比较， 得到 云台预置点的下 标。 3.根据权利要求2所述的一种基于枪机球机联动的隧道监控方法， 其特征在于， 所述步 骤S2中检测出隧道内的异常事件之后， 先对异常事件进行过滤筛选， 然后再获取剩余的异 常事件的矩形坐标。 4.根据权利要求3所述的一种基于枪机球机联动的隧道监控方法， 其特征在于， 所述步 骤S3和步骤S4之间还 包括以下步骤： 向球机发送聚焦指令， 球机依据接收到的聚焦指令进行聚焦操作。 5.根据权利要求3所述的一种基于枪机球机联动的隧道监控方法， 其特征在于， 所述对 异常事件进行过滤筛选， 具体包括以下步骤： 获取带有标签信息的异常事 件视频流； 依据所述标签信息判断是否为重复异常事件， 若是， 则保留重复异常事件中的一个异 常事件。 6.一种基于枪机球机联动的隧道监控系统， 其特 征在于， 包括： 设置模块， 用于在隧道各路段设置一组枪机和球机， 所述枪机用于采集隧道各路段的 实时视频流， 所述球机内预置有 多个云台预置点； 检测模块， 用于依据实时视频流检测出隧道内的异常事件， 并获取异常事件的矩形坐 标和视频流分辨 率； 转换模块， 用于依据异常事件的矩形坐标和视频流分辨率进行转换， 得到云台预置点 的下标； 转动指令下发模块， 用于依据云台预置点的下 标， 向球机发送转动指令 。 7.根据权利要求6所述的一种基于枪机球机联动的隧道监控系统， 其特征在于， 所述转 换模块包括： 画面划分模块， 用于依据视频流分辨率进行画面划分， 得出球机内各个云台预置点所 要占据的画面； 比较模块， 用于依据异常事件的矩形坐标与各个云台预置点所要占据的画面进行比权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115379165 A 2较， 得到云台预置点的下 标。 8.根据权利要求7所述的一种基于枪机球机联动的隧道监控系统， 其特征在于， 所述系 统还包括过滤筛选模块， 所述过 滤筛选模块用于对隧道内的重复异常事 件进行过滤筛选。 9.根据权利要求8所述的一种基于枪机球机联动的隧道监控系统， 其特征在于， 所述系 统还包括聚焦指令下发模块， 所述聚焦指令下发模块用于向球机发送聚焦指令 。 10.根据权利要求8所述的一种基于枪机球机联动的隧道监控系统， 其特征在于， 所述 过滤筛选模块包括： 获取模块， 用于获取 带有标签信息的异常事 件视频流； 判断模块， 用于依据所述标签信息判断是否为重复异常事 件； 保留模块， 用于保留重复异常事 件中的一个异常事 件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115379165 A 3