(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210823296.1 (22)申请日 2022.07.14 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114900672 A (43)申请公布日 2022.08.12 (73)专利权人 杭州舜立 光电科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市滨江区滨康路 526号2幢3楼 (72)发明人 楼品琪　徐加军　肖亮星　 (74)专利代理 机构 杭州五洲普华专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 33260 专利代理师 丁少华 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01)(56)对比文件 CN 112468765 A,2021.0 3.09 审查员 王苑婷 (54)发明名称 一种变倍跟踪方法 (57)摘要 本发明涉及变倍跟踪技术领域， 且公开了一 种变倍跟踪方法， 包括如下步骤： 与PC终端T连接 的任一个智 能球型摄像机VC把拍摄到的视频传 输到PC终端T， 并且PC终端T用来对智能球 型摄像 机VC进行控制操作， 使其在兼顾周界全 景的同时 实现自动跟踪放大目标细节， PC终端T应用目标 检测系统对视频图像进行处理， 得到标注有检测 目标的数字视频， 并且把标注有检测目标的数字 视频通过可物理空间追踪定位的方法发送给与 其通信连接的其他接收端PC终端T， 从而实现了 快速地切换到需要监控位置， 并且通过智能球型 摄像机在兼顾周界全景的同时实现自动跟踪放 大目标细节的有益 技术效果。 权利要求书2页 说明书4页 CN 114900672 B 2022.10.28 CN 114900672 B 1.一种变倍跟踪方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤S1， 与发送端PC终端T连接的任一个智能球型摄像机VC通过固定巡航扫描监控点 或配合预置点设定发现检测目标、 把拍摄到的包含有检测目标的视频传输到发送端P C终端 T， 并且发送端PC终端T对所述智能球型摄像机VC进行控制操作， 使其在兼顾周界全景的同 时实现自动跟踪放大目标细节； 之后， 发送端PC终端T应用目标检测系统对视频图像进行处理， 得到标注有检测目标且 附注有智能球型摄 像机VC与发送端PC终端 T位置关系信息的数字 视频； 任一个PC终端T上均存储有变倍跟踪系 统中所有PC终端T安装的具体物理空间位置信 息； 步骤S2， 当检测目标在发送端PC终端T所直接控制的智能球型摄像机VC的拍摄范围内 发生移动时， 发送端P C终端T将标注有检测目标的数字视频， 通过封装参数 组的方式 向与其 相互通信连接的其 他接收端PC终端 T共享； 并且所述任一PC终端T均各自保留自己的视频解析码、 将其视频加封码与其他的PC终 端T进行共享， 其具体的实施方法如下： 变倍跟踪系统中所有PC终端T共享下述初始化参数： 非奇异椭圆曲线y2=x3+ax+b， a,b∈ Fp， 定义在有限域Fp上的一条椭圆曲线E和E上一个阶为素 数n的基点G∈E(Fp)； 其中， a,b表示椭圆曲线E的方程系数； p表示有限域F 上包含的元素个数； 发送端PC终端T选取一个整数NT0∈{1,2,…,n‑1}作为其视频解析码， 计算其视频加封 码GT0=(NT0)‑1*G； 接收端PC终端T选取一个不等于NT0的整数NTi∈{1,2,…,n‑1}作为其视频解析码， 计算 其视频加封码GTi=(NTi)‑1*G； 步骤S3， 发送端PC终端T将标注有检测目标的数字视频， 通过选取的随机数结合自己的 视频解析码和接收端P C终端T的视频加封码， 封装成由一次性视频加封码、 加封信息和标识 参数组成的参数组， 并将该封装参数组发送给接收端PC终端 T， 其具体实施步骤如下： 发送端PC终端 T选取一个随机数s∈{1,2, …,n‑1}， 令(sx， sy)=sG=S， 计算下述 参数： (sx， sy)， Co‑1=sGTi， C0‑2=sxM0modp， C0‑3=(M0NT0‑s*sy)mod(n); 其中， S表示基于随机数s在 椭圆曲线E上的一个对应参数； sx和sy分别是S的x和y坐标； Co‑1表示基于随机数s的一次性视频加封码； C0‑2表示数字 视频M0的加封信息; C0‑3表示数字 视频M0的标识参数； 发送端PC终端 T把封装参数组(Co‑1， C0‑2， C0‑3)发送给任一个接收端PC终端 T； 步骤S4， 接收端PC终端T采用自己的视频解析码、 以及发送端PC终端T的视频加封码， 解 封上述封装参数组， 得到标注有检测目标的数字 视频； 并且将通过发送端PC终端T的视频加封码计算得到的标识参数， 与通过发送端PC终端T 直接发送的封装参数组计算得到的标识参数， 进行比对， 若两者相等， 则接收端PC终端T根 据视频加封码与发送端PC终端T之间的隶属关系确认： 标注有检测目标的数字视频是 由发 送端PC终端 T发送的， 其具体实施步骤如下： 接收端PC终端T采用自己的视频解析码NTi与PC终端T0的视频加封码GT0， 根据(sx， sy)=S=权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114900672 B 2NTi×Co‑1=NTi×s×GTi=sG， 计算得到sx、 sy和S， 之后进行 下述计算： M0=(sx)‑1Co‑2modp； Y1=(C0‑3G+sy*S)mod(n)； Y2=(M0*GT0)mod(n)； 当Y1=Y2时， 则接收端PC 终端T可以确认： 标注有检测目标且附注有位置关系信息的数字 视频M0是由发送端PC终端 T发送的； 其中， Y1表示通过发送数字视频M0的发送端PC 终端T直接 发送的参数计算得到的标识参 数； Y2表示通过发送数字 视频M0的发送端PC终端 T的视频加封码计算得到的标识参数； 步骤S5， 接收端PC终端T根据发送端PC终端T、 以及与发送端PC终端T连接的智能球型摄 像机VC的物理空间位置， 计算出检测目标的之前的空间范围以及之后可能移动到的空间范 围， 一旦检测目标进入 该接收端P C终端T所直接控制的智能球型摄像机VC的拍摄范围内， 该 接收端PC终端 T便通过控制的智能球型摄 像机VC对检测目标进行变倍追踪。 2.根据权利要求1所述的一种变倍跟踪方法， 其特征在于， 由所述变倍跟踪方法制造的 变倍跟踪系统包括： 运行有目标检测系统 的PC终端T0， 运行有目标检测系统 的PC终端Ti， 任 一个PC终端 Ti均与PC终端 T0进行通信连接； 其中， i表示PC终端 T的序列编号， i=1,2, …,n1。 3.根据权利要求2所述的一种变倍跟踪方法， 其特征在于， 所述PC终端T均连接有若干 个智能球型摄像机VC， 其由云台、 摄像机、 变焦镜头、 解码器、 防护罩组成， 其用于被监控区 域的视频摄 像。 4.根据权利 要求2所述的一种变倍跟踪方法， 其特征在于， 所述PC终端T依次通过RS232 通信线、 RS232 ‑RS485转换器、 RS485通信线对智能球型摄像机VC发送命令实现目标变倍跟 踪。 5.根据权利要求2所述的一种变倍跟踪方法， 其特征在于， 所述智能球型摄像机VC把拍 摄到的视频通过视频电缆传输到P C终端T， 其通过视频采集卡将模拟视频转换为数字视频， 应用目标检测系统对视频图像进行处 理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114900672 B 3