(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210814477.8 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 国网江苏省电力有限公司灌云县供 电分公司 地址 222200 江苏省连云港市灌云县幸福 大道305号 申请人 南京简岱自动化科技有限公司 (72)发明人 陈梦楠　王颂　何守疆　徐文静　 冯子航　李亚宏　苏泉　 (74)专利代理 机构 南通英诺威讯专利代理事务 所(普通合伙) 32508 专利代理师 樊晓坤 (51)Int.Cl. G01K 13/00(2021.01) G01K 1/024(2021.01)F16M 11/24(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种智慧站用悬挂牵引式可自升降检修型 智能巡检装置 (57)摘要 本发明公开了一种智慧站用悬挂牵引式可 自升降检修型智能巡检装置， 涉及巡检 设备技术 领域， 包括导向滑轨， 所述导向滑轨内部上表面 固定连接有啮合齿板。 本发明通过设置的牵引组 件以及啮合齿板之间的相互配合能够带动该装 置沿着导向滑轨进行移动， 进而能够实现对变电 站内部设备的巡检过程， 使 得检修人员无需到 现 场即可完成对设备运行过程中存在的问题进行 查看的效果， 检修人员可以通过远程控制终端来 控制该装置的使用， 增加该装置使用过程中的智 能性， 通过设置的滑块以及滑槽之间的相互配合 能够增加该装置移动过程中的稳定性， 同时能够 避免该装置从导向滑轨内部脱离出去。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115014581 A 2022.09.06 CN 115014581 A 1.一种智慧站用悬挂牵引式可自升降检修型智能巡检装置， 包括导向滑轨 （1） ， 其特征 在于： 所述导向滑轨 （1） 内部上表 面固定连接有啮合齿板 （2） ， 所述啮合齿板 （2） 与牵引组件 （3） 啮合连接， 所述牵引组件 （3） 的后端活动连接在安装框架 （4） 内部后侧面上， 所述牵引组 件 （3） 左端前侧穿过安装框架 （4） 的前侧壁且固定连接在安装框架 （4） 的前侧面上， 所述牵 引组件 （3） 右端前侧活动连接在安装框架 （4） 内部前侧面上， 所述安装框架 （4） 的上端固定 连接有悬挂升降组件 （5） ， 所述悬挂升降组件 （5） 的下端固定连接在悬挂板 （6） 的上端， 所述 悬挂板 （6） 的下端固定连接有角度调节组件 （7） ， 所述角度调节组件 （7） 的下端安装有高清 摄像头 （14） 以及温度传感器 （15） 。 2.根据权利要求1所述的一种智慧站用悬挂牵引式可自升降检修型智能巡检装置， 其 特征在于： 所述安装框架 （4） 内部前后两侧面上均固定连接有滑 块 （13） ， 两个所述滑 块 （13） 分别活动连在导向滑轨 （1） 前后两侧面上均开设的滑槽 （12） 内部 。 3.根据权利要求1所述的一种智慧站用悬挂牵引式可自升降检修型智能巡检装置， 其 特征在于： 所述牵引组件 （3） 包括电机 （31） ， 所述电机 （31） 固定连接在安装框架 （4） 的前端， 所述电机 （31） 输出轴穿过安装框架 （4） 的前侧壁与转轴 一 （33） 的前端活动连接， 所述转轴 一 （33） 的后侧固定连接有皮带轮 （34） ， 所述皮带轮 （34） 通过设置的皮带与另一皮带轮 （34） 传动连接， 另一所述皮带轮 （34） 固定连接在另一转轴一 （33） 的后侧， 另一所述转轴 一 （33） 的前端活动连接在安装框架 （4） 内部前侧面上， 两个所述转轴一 （33） 的后端均活动连接在 安装框架 （4） 内部后侧面上， 两个所述转轴一 （33） 上均固定连接有齿轮 （32） ， 两个所述齿轮 （32） 均与同一啮合齿板 （2） 啮合连接 。 4.根据权利要求1所述的一种智慧站用悬挂牵引式可自升降检修型智能巡检装置， 其 特征在于： 所述角度调节组件 （7） 包括凹形杆 （71） ， 所述凹形杆 （71） 的上端固定连接在悬挂 板 （6） 的下端， 所述凹形杆 （71） 分别与两个连接滑套 （72） 活动连接， 两个所述连接滑套 （72） 均固定连接在安装板 （73） 的后端， 所述安装板 （73） 的下端安装有高清摄像头 （14） 以及温度 传感器 （15） ， 所述安装板 （73） 的上端 固定连接有两个方型框 （76） ， 两个所述方型框 （76） 分 别与T形杆 （74） 的左右两侧活动连接， 所述T形杆 （74） 的上端固定连接有液压杆 （75） ， 所述 液压杆 （75） 的上端固定连接在悬挂板 （6） 的下端。 5.根据权利要求1所述的一种智慧站用悬挂牵引式可自升降检修型智能巡检装置， 其 特征在于： 所述悬挂升降组件 （5） 包括双轴电机 （57） ， 所述双轴电机 （57） 固定连接在安装框 架 （4） 的上端， 所述双轴电机 （57） 通过其左右两端均设置的输出轴分别与两个蜗杆 （53） 固 定连接， 两个所述蜗杆 （53） 分别与两个蜗轮 （51） 啮合传动， 两个所述蜗轮 （51） 分别固定连 接在两个转轴二 （54） 中间位置上， 两个所述转轴二 （54） 的前后两端均固定连接有收卷轮 （55） ， 四个所述收卷轮 （55） 分别与四个悬挂绳 （58） 的上端 固定连接， 四个所述悬挂绳 （58） 的下端均固定连接在悬挂板 （6） 的上端。 6.根据权利要求5所述的一种智慧站用悬挂牵引式可自升降检修型智能巡检装置， 其 特征在于： 两个所述蜗杆 （53） 的相 对远离端均固定连接有支撑座一 （52） ， 两个所述支撑座 一 （52） 均固定连接在安装框架 （4） 的上端， 两个所述转轴 二 （54） 前后两侧均活动连接有支 撑座二 （56） ， 四个所述支撑座 二 （56） 均固定连接在安装框架 （4） 的上端。 7.根据权利要求1所述的一种智慧站用悬挂牵引式可自升降检修型智能巡检装置， 其 特征在于： 所述安装框架 （4） 的前后两端均固定连接有限制块 （10） ， 两个所述限制块 （10） 分权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115014581 A 2别与两个T形滑杆 （11） 活动连接， 两个所述T形滑杆 （11） 均固定连接在悬挂板 （6） 的上端， 所 述悬挂板 （6） 的上端设置有储能块 （9） 以及控制器 （8） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115014581 A 3