(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210780638.6 (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 河北兆育种业 集团有限公司 地址 050000 河北省石家庄市高新区湘江 道319号天山科技园长江道1号B-1607 室 (72)发明人 赵育进　赵劲霖　贺东刚　王业国　 刘国栋　 (51)Int.Cl. H04W 4/38(2018.01) H04Q 9/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) B62D 55/06(2006.01) H02J 7/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于动态路径的育种信息采集系统 (57)摘要 本申请涉及一种基于动态路径的育种信息 采集系统， 包括采集平台、 设在采集平台上并配 置为间歇性采集数据的传感器、 设在采集平台上 的无线通讯器、 设在采集平台上的用于向传感器 和控制器供电的第一电源、 用于根据设定的路线 行进或者根据接收到的指令行进的巡视车以及 设在巡视 车上的通讯天线， 无线通讯器配置为接 收到激活信号后发送传感器采集到的数据， 通讯 天线用于与无线通讯器和上位机进行通讯。 本申 请公开的基于动态路径的育种信息采集系统， 通 过使用间歇性采集和自动化收集的方式来降低 使用传感器收集表型数据的难度， 用以获取足量 的数据， 给后续的育种提供 数据支撑 。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 114845264 A 2022.08.02 CN 114845264 A 1.一种基于动态路径的育种信息采集系统， 其特 征在于， 包括： 采集平台 （1 1） ； 传感器 （12） ， 设在采集平台 （1 1） 上， 配置为间歇性采集数据； 无线通讯器 （13） ， 设在采集平台 （11） 上， 配置为接收到激活信号后发送传感器 （12） 采 集到的数据； 第一电源 （14） ， 设在采集平台 （1 1） 上， 用于向传感器 （12） 和无线通讯器 （13） 供电； 巡视车 （2） ， 用于根据设定的路线行进或者 根据接收到的指令行进； 以及 通讯天线 （3） ， 设在巡视车 （2） 上， 通讯天线 （3） 用于与无线通讯器 （13） 和上位机进行通 讯。 2.根据权利要求1所述的基于动态路径的育种信 息采集系统， 其特征在于， 还包括与通 讯天线 （3） 连接的存 储器 （15） ， 存 储器 （15） 配置为存 储通讯天线 （3） 接收到的数据。 3.根据权利要求1所述的基于动态路径的育种信息采集系统， 其特征在于， 采集平台 （11） 包括穿刺柱 （1 11） 和设在穿刺柱 （1 11） 上的平台 （1 12） ； 传感器 （12） 、 无线通讯器 （13） 和第一电源 （14） 均设在平台 （1 12） 上。 4.根据权利要求3所述的基于动态路径的育种信 息采集系统， 其特征在于， 还包括设在 穿刺柱 （1 11） 内的检测通道 （1 13） ； 检测通道 （1 13） 的第一端与穿刺柱 （1 11） 的外表面连通， 第二端与平台 （1 12） 连通。 5.根据权利要求1至4中任意一项所述的基于动态路径的育种信 息采集系统， 其特征在 于， 巡视车 （2） 包括： 巡视车体 （21） ； 履带式行进模组 （2 2） ， 设在巡 视车体 （21） 上； 转台 （23） ， 设在巡 视车体 （21） 上； 控制器 （6） ， 设在巡视车体 （21） 上， 控制器 （6） 与履带式行进模组 （22） 、 转台 （23） 和通讯 天线 （3） 进行 数据交互； 以及 第二电源 （71） ， 设在巡视车体 （21） 上， 用于向履带式行进模组 （22） 、 转台 （23） 、 通讯天 线 （3） 和控制器 （6） 供电； 其中， 通讯天线 （3） 设在转台 （23） 上。 6.根据权利要求5所述的基于动态路径的育种信息采集系统， 其特征在于， 转台 （23） 上 设有多个通讯天线 （3） ， 多个通讯天线 （3） 的朝向均不相同。 7.根据权利要求5所述的基于动态路径的育种信息采集系统， 其特征在于， 巡视车体 （21） 上设有用于采集行进路线图像的第一摄 像模组 （72） ； 第一摄像模组 （72） 的信号输出端与控制器 （6） 的信号输入端连接 。 8.根据权利要求7所述的基于动态路径的育种信息采集系统， 其特征在于， 巡视车体 （21） 上设有用于采集行进路线周围图像的第二摄 像模组 （73） ； 第二摄像模组 （73） 的信号输出端与控制器 （6） 的信号输入端连接 。 9.根据权利要求5所述的基于动态路径的育种信息采集系统， 其特征在于， 第二电源 （71） 的充电端位于 巡视车体 （21） 的底面上。 10.根据权利要求9所述的基于动态路径的育种信息采集系统， 其特征在于， 巡视车体 （21） 的底面上设有 充电仓 （21 1） ；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114845264 A 2第二电源 （71） 的充电端位于充电仓 （21 1） 内； 还包括设在巡 视车体 （21） 底面上的用于 封闭充电仓 （21 1） 的电动闸门 （212） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114845264 A 3