(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210762083.2 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 浙江德清知路导 航科技有限公司 地址 313200 浙江省湖州市德清县舞 阳街 道云岫南路61 1号2幢709室 (72)发明人 陈锐志　叶锋　徐诗豪　 (74)专利代理 机构 北京金智普华知识产权代理 有限公司 1 1401 专利代理师 张晓博 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04W 64/00(2009.01) H04W 4/33(2018.01) H04W 56/00(2009.01) (54)发明名称 一种音视频一体化的定位监控系统、 监控方 法及监控设备 (57)摘要 本发明属于音视频数据 识别技术领域， 公开 了一种音视频一体化的定位监控系统、 监控 方法 及监控设备， 所述音视频一体化的定位监控系统 包括： 音频处理模块， 集成在视频监控设备内部， 用于向定位场景内发射音频信号 以及用于进行 发射的音频信号时间同步。 跟射频信号比， 本发 明音频信号最大的优点是声音传播速度慢， 对信 号发射基站的时间同步要求低， 因而大大降低定 位系统的成本； 音频信号的有效距离测量值长， 是蓝牙Beacon的10倍， 可以大大减少基站的布设 密度， 从而降低定位系统的硬件成本和维护成 本。 音频信号的接收设备简单， 如电子设备上的 麦克风， 这 一技术的大众推广没有 任何门槛。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115174858 A 2022.10.11 CN 115174858 A 1.一种音视频一体化的定位监控系统， 其特征在于， 所述音视频一体化的定位监控系 统包括： 音 频处理模块， 集 成在视频监控设备内部， 用于向定位场景内发射音频信号以及用 于进行发射的音频信号时间同步。 2.如权利要求1所述的音视频一体化的定位监控系统， 其特征在于， 所述音频处理模块 包括扬声器和时间同步模块； 扬声器， 用于向定位场景内发射音频信号； 时间同步模块， 用 于实现定位的发射音频信号时间同步。 3.如权利要求1所述的音视频一体化的定位监控系统， 其特征在于， 所述视频监控设备 包括： 电源管理模块， 用于对所有电路进行 供电； 中央处理单元， 用于数据处 理、 电源控制； 网络通信模块， 用于系统的数据传输， 将视频数据和定位数据 上传至服务器， 并接收服 务器指令； 视频处理模块， 通过摄 像头获取图像信号， 并转 化为数字信号并进行编码压缩。 4.一种如权利要求1～3任意一项音视频一体化的定位监控系统的音视频一体化的定 位监控方法， 其特 征在于， 所述音视频一体化的定位 监控方法包括： 音频处理模块向定位场景内发射音频信号以及对发射的音频信号进行时间同步。 5.如权利要求4所述的音视频一体化的定位监控方法， 其特征在于， 所述音视频一体化 的定位监控方法还 包括以下步骤： S1， 通过视频处理模块的摄像头实时获取图像信号， 将其转化为数字信号并进行编码 压缩； S2， 通过网络通信模块传输至服务器， 服务器端通过解码获取实时图像信息； 与此同 时， 通过扬声器24小时不间断地 播发音频定位信号。 6.如权利要求5所述的音视频一体化的定位监控方法， 其特征在于， 在步骤S1中， 音频 处理模块内设有扬声器和时间同步模块； 所述扬声器用于 向外发射音频信号； 所述时间同 步模块设有无线通信单元， 通过无线通信单元可与其他定位监控设备及定位 终端进行通信 连接， 实现时间同步。 7.如权利要求6所述的音视频一体化的定位监控方法， 其特征在于， 在同步时， 定位监 控设备与定位终端处于同一无线通讯网络内， 同步信号单向传递。 8.如权利要求6所述的音视频一体化的定位监控方法， 其特征在于， 在同步时， 时间同 步模块采取的低时延无线通信技 术， 包括433、 5G、 Wi‑Fi、 蓝牙无线通讯技 术。 9.一种购物商场、 医疗中心大型建筑室内定位监控设备， 其特征在于， 所述购物商场、 医疗中心大型建筑室内定位监控设备实施权利要求4所述的音视频一体化的定位监控方 法。 10.一种交通枢纽大型建筑室内定位监控仪， 其特征在于， 所述购物商场、 医疗中心大 型建筑室内定位 监控仪实施权利要求 4所述的音视频一体化的定位 监控方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115174858 A 2一种音视频 一体化的定位监控系统、 监控方 法及监控设备 技术领域 [0001]本发明属于音视频数据识别技术领域。 尤其涉及 一种音视频一体化的定位监控系 统、 监控方法及监控设备。 背景技术 [0002]目前， 视频监控在各领域已经得到了广泛的应用， 在城市治安、 道 路交通安全等领 域都积累了海量的视频数据。 特别是最近智慧城市、 智慧交通、 智慧园区、 智慧物流的兴起， 把视频监控的应用范围进一步推广到各个领域。 行业规模的持续扩大带动了产业链的成熟 和产品成本的下降， 产品成本的下降使得视频监控产品被应用到更丰富的场景中， 从城市 走向乡村、 社区、 家 庭， 从安全防范 走向可视化管理、 工业制造， 行业的边界越来越宽广。 [0003]与此同时， 室内定位技术也开始崭露头角。 越来越多的摩天大楼、 购物商场、 交通 枢纽、 体育场馆、 医疗中心 正在成为城市新地标。 这些现代化的大型建筑， 无一例外， 都拥有 巨量的室内空间。 然而， 由于非视线通信问题， GNSS无法在室内条件下提供可靠的位置数 据。 因此， 室内定位技术正在成为学术研究和行业应用的热点领域。 目前用于室内定位技术 主要包括Wi ‑Fi RTT测距技术、 UWB定位技术、 5G定位技术、 蓝牙AoA定位技术、 音 频定位技术 等。 [0004]通过上述分析， 现有技 术存在的问题及缺陷为： [0005](1)现有技术中， 由于智能化的需求， 室内空间场景内分散建设了包括视频监控系 统、 室内定位系统在内的各类系统， 存在数量多、 占用空间、 安装维护复杂等问题， 且各系统 还有独立的管理平台， 这 也给后台工作人员带来 一定的操作麻烦。 [0006](2)现有技术中视频监控技术和音频定位技术没有集成一体化， 不能节省室内有 限的空间， 使得安装与后期维护成本高。 发明内容 [0007]针对现有技术存在的问题， 本发明提供了一种音视频一体化的定位监控系统、 监 控方法及监控设备。 [0008]本发明是这样实现的， 一种音视频一体化的定位监控系统包括： 音频处理模块， 集 成在视频监控设备内部， 用于向定位场景内发射音频信号以及用于进 行发射的音频信号时 间同步。 [0009]音频处理模块内设有扬声器和时间同步模块。 所述扬声器用于向外发射音频信 号； 所述时间同步模块设有无线通信单元， 通过无线通信单元可与其他定位监控设备及定 位终端进行通信连接， 实现时间同步。 [0010]进一步， 所述音频处理模块包括扬声器和时间同步模块； 扬声器， 用于向定位场景 内发射音频信号； 时间同步模块， 用于实现定位的发射音频信号时间同步。 [0011]进一步， 所述视频监控设备包括： [0012]电源管理模块， 用于对所有电路进行 供电；说　明　书 1/5 页 3 CN 115174858 A 3