(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210759621.2 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 极限人工智能有限公司 地址 250102 山东省济南市高新区经十东 路7000号汉峪金谷A1- 3号楼5层 (72)发明人 王迎智　高倩　周毅　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 张庆骞 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 7/10(2006.01) H04N 7/22(2006.01) H04N 5/765(2006.01) H04L 12/40(2006.01) (54)发明名称 一种电子内窥镜、 电子内窥镜视频传输系统 及方法 (57)摘要 本发明公开一种电子内窥镜、 电子内窥镜视 频传输系统及方法， 包括： 镜头端和手柄端； 所述 镜头端与手柄端通过IIC总线连接， 所述手柄端 与外部终端通过CAN总线连接； 所述镜头端包括 图像传感器和串行单元， 图像传感器用于采集视 频数据， 且将视频数据传输至串行单元； 所述手 柄端包括IIC缓冲器、 CAN收发器和光发射器， IIC 缓冲器与镜头端通信连接， 用于单端IIC信号和 差分形式的CAN信号之间的转换， CAN收发器与外 部终端通信， 光发射器接收串行单元发送的视频 数据， 并将 视频数据的电信号转换成光信号后 传 输至外部终端。 提高电子内窥镜和图像处理主机 端之间长距离传输的可靠性， 且接口简化， 提高 电子内窥镜和图像处 理主机的兼容 性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115334277 A 2022.11.11 CN 115334277 A 1.一种电子内窥镜， 其特征在于， 包括： 镜头端和手柄端； 所述镜头端与手柄端通过IIC 总线连接， 所述手柄端与外 部终端通过CAN总线连接； 所述镜头端包括图像传感器和串行单元， 图像传感器用于采集视频数据， 且将视频数 据传输至串行单元； 所述手柄端包括IIC缓冲器、 CAN收发器和光发射器， IIC缓冲器与镜头端通信连接， 用 于单端IIC信号和差分形式的CAN信号之间的转换， CAN收发器与外部终端通信， 光发射器接 收串行单元发送的视频 数据， 并将视频 数据的电信号 转换成光信号后传输 至外部终端。 2.如权利要求1所述的一种电子内窥镜， 其特征在于， CMOS图像传感器的视频输出接口 物理层为D PHY1.2， 通过CSI ‑2协议进行传输 。 3.如权利要求1所述的一种电子内窥镜， 其特征在于， 所述串行单元与手柄端通过差分 阻抗双绞线连接， 手柄端内部通过 单模光纤连接 外部终端， 以传输光信号。 4.如权利 要求1所述的一种电子内窥镜， 其特征在于， 所述IIC缓冲器的EN/MODE引脚接 高电平时， 工作模式为主模式， 接入多个I IC总线的从设备。 5.如权利要求1所述的一种电子内窥镜， 其特征在于， 所述串行单元将4路视频数据串 行为1路高速 视频数据。 6.一种电子内窥镜视频传输系统， 其特征在于， 包括： 权利要求1 ‑5任一项所述的电子 内窥镜、 图像处理端和视频接收端； 电子内窥镜的手柄端与图像处理端通过CAN总线连接； 所述图像处理端包括光接 收器、 解串单元和处理器， 光接 收器接收光信号并转换为后电信 号后， 由解串单 元对电信号进行解串后传输 至视频接收端。 7.如权利要求6所述的一种电子内窥镜视频传输系统， 其特征在于， 所述图像处理端包 括CAN收发器和IIC缓冲器， CAN收发器接收由手柄端发送的CAN信号后， 经IIC缓冲器将CAN 信号转换为单端I IC信号后与处 理器连接 。 8.如权利要求7所述的一种电子内窥镜视频传输系统， 其特征在于， 所述图像处理端还 包括IIC隔离器， 转换后的单端I IC信号经I IC隔离器进行电气隔离后与处 理器连接 。 9.如权利要求7所述的一种电子内窥镜视频传输系统， 其特征在于， 在图像处理端， IIC 缓冲器的EN/ MODE引脚悬空， 设置为从模式。 10.一种电子内窥镜 视频传输方法， 其特 征在于， 包括： 由图像传感器采集视频 数据后传输 至串行单元， 由串行 单元发送至光发射器； 由光发射器将视频 数据的电信号 转换成光信号后传输 至图像处 理端； 由图像处理端接收光信号并转换为电信号后， 对电信号进行解串， 将解串后的视频数 据传输至视频接收端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115334277 A 2一种电子 内窥镜、 电子 内窥镜视频传输系统及方 法 技术领域 [0001]本发明涉及内窥镜视频采集技术领域， 特别是涉及一种电子内窥镜、 电子内窥镜 视频传输系统及方法。 背景技术 [0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息， 不必然构成在先技 术。 [0003]内窥镜影像系统一般由内窥镜、 图像处理主机、 光源主机、 显示器等四部分组成， 如图1所示， 其中， 内窥镜经人体天然腔道或者微创切口进入 人体， 采集相应器官的图像， 传 输到图像处理主机； 图像处理主机对内窥镜输入的视频图像进 行处理， 输出到显示器； 显示 器用于显示图像处 理主机输出的图像； 光源主为内窥镜提供光源。 [0004]内窥镜在硬件上除了图像传感器之外， 还有扩展的功能， 比如存储内窥镜信息的 非易失性存储器EEPROM， 手柄上自定义功能的按键等。 内窥镜上所有硬件的信息都通过信 号线和图像处 理主机进行交 互。 信号线接口定义如图2所示。 [0005]但是， 上述方案存在以下问题： 交互接 口的定义导致内窥镜和图像处理主机必须 一一对应， 不能兼容。 接口信号线数量多， 信号易受干扰， 降低系统的EMC性能。 现有电子内 窥镜分辨 率为较低。 发明内容 [0006]为了解决上述问题， 本发明提出了一种电子内窥镜、 电子内窥镜视频传输系统及 方法， 提高电子内窥镜和图像处理主机端之 间长距离传输的可靠性， 且接口简化， 提高电子 内窥镜和图像处 理主机的兼容 性。 [0007]为了实现上述目的， 本发明采用如下技 术方案： [0008]第一方面， 本发明提供一种电子内窥镜， 包括： 镜头端和手柄端； 所述镜头端与手 柄端通过I IC总线连接， 所述手柄端与外 部终端通过CAN总线连接； [0009]所述镜头端包括图像传感器和串行单元， 图像传感器用于采集视频数据， 且将视 频数据传输 至串行单元； [0010]所述手柄端包括IIC缓冲器、 CAN收发器和光发射器， IIC缓冲器与镜头端通信连 接， 用于单端IIC信号和差分形式的CAN信号之间的转换， CAN 收发器与外部终端通信， 光发 射器接收串行单元发送的视频数据， 并将视频数据的电信号转换成光信号后传输至外部终 端。 [0011]作为可选择的实施方式， CMOS图像传感器的视频输出接口物理层为DPHY 1.2， 通过 CSI‑2协议进行传输 。 [0012]作为可选择的实施方式， 所述串行单元与手柄端通过差分阻抗双绞线连接， 手柄 端内部通过 单模光纤连接 外部终端， 以传输光信号。 [0013]作为可选择的实施方式， 所述IIC缓冲器的EN/MODE引脚接高电平时， 工作模式为说　明　书 1/4 页 3 CN 115334277 A 3