(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221455671.3 (22)申请日 2022.06.09 (73)专利权人 东莞市铫龙舞台制作有限公司 地址 523000 广东省东莞 市常平镇苏坑上 甲工业区 (72)发明人 赵钉　 (74)专利代理 机构 佛山市汇邦智臣知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44554 专利代理师 朱文灿 (51)Int.Cl. F21S 8/00(2006.01) F21V 21/34(2006.01) F21V 21/15(2006.01) F21W 131/406(2006.01) (54)实用新型名称 一种十字形天轨滑动装置 (57)摘要 一种十字形天轨滑动装置， 包括十字形天 轨、 横向移动单元和纵向移动单元， 所述十字形 天轨包括呈十字形交叉设置的横向轨道和纵向 轨道， 所述横向移动单元活动安装在横向轨道 上， 所述纵向移动单元活动安装在纵向轨道上； 所述横向轨道和纵向轨道十字形交叉的位置设 置有供横向移动单元和纵向移动单元通过的防 干涉移动空间。 本实用新型利用防干涉移动空间 让横向移动单元从纵向轨道上通过或者是让纵 向移动单元从横向轨道上通过而不发生干涉碰 撞轨道的现象， 能够使横向轨道和纵向轨道设置 在同一高度上， 达 到减少空间占用的目的。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 217714677 U 2022.11.01 CN 217714677 U 1.一种十字形天轨滑动装置， 其特征在于： 包括十字形天轨、 横向移动单元 （1） 和纵向 移动单元 （2） ， 所述十字形天轨包括呈十字形 交叉设置的横向轨道和纵向轨道， 所述横向移 动单元 （1） 活动安装在横向轨道上， 所述纵向移动单元 （2） 活动安装在纵向轨道上； 所述横 向轨道和纵向轨道十字形交叉的位置设置有供横向移动单元 （1） 和纵向移动单元 （2） 通过 的防干涉移动空间。 2.根据权利要求1所述的一种十字形天轨滑动装置， 其特征在于： 所述横向轨道包括两 个沿横向间隔排列的横向导轨 （3）,  所述横向移动单元 （1） 能够在两个横向导轨 （3） 上来回 移动； 两个横向导轨 （3） 之间留有让纵向移动单元 （2） 通过的纵向空间； 所述纵向轨道包括 两个沿纵向间隔排列的纵向导轨 （4）,  所述纵向移动单元 （2） 能够在两个纵向导轨 （4） 上来 回移动， 两个纵向导轨 （4） 之间留有让横向移动单元 （1） 通过的横向空间； 所述横向空间和 纵向空间组成防干涉移动空间。 3.根据权利要求2所述的一种十字形天轨滑动装置， 其特征在于： 所述横向移动单元 （1） 和纵向移动单元 （2） 均包括移动基座 （100） 、 安装在移动基座 （100） 上的移动轮组 （200） 、 连接带动移动基座 （100） 移动的移动驱动单元 （300） ； 所述横向移动单元 （1） 的移动轮组 （200） 滚动连接在横向导轨 （3） 上； 所述纵向移动单元 （2） 的移动轮组 （200） 滚动连接在纵向 导轨 （4） 上。 4.根据权利要求3所述的一种十字形天轨滑动装置， 其特征在于： 所述移动驱动单元 （300） 包括安装在移动基座 （100） 上的动力机构 （301） 、 转动安装在移动基座 （100） 上的两个 从动齿轮 （302） 、 与两个从动齿轮 （302） 啮合的驱动齿轮 （303） ； 所述驱动齿轮 （303） 安装在 动力机构 （3 01） 的输出轴上； 所述横向导轨 （3） 上设有横向齿条 （30） ， 横向移动单元 （1） 的从动齿轮 （302） 啮合在横 向齿条 （3 0） 上； 所述纵向导轨 （4） 上设有纵向齿条 （40） ， 纵向移动单元 （2） 的从动齿轮 （302） 啮合在纵 向齿条 （40） 上。 5.根据权利要求4所述的一种十字形天轨滑动装置， 其特征在于： 所述横向导轨 （3） 和 纵向导轨 （4） 均包括导向部 （400） 、 位于导向部 （400） 底端的承托部 （500） 、 位于导向部 （400） 顶端的连接 部 （600） 。 6.根据权利要求2所述的一种十字形天轨滑动装置， 其特征在于： 包括十字形支架 （6） ， 两个横向导轨 （3） 分别设置在十字形支架 （6） 的两个横向支臂上， 两个纵向导轨 （4） 分别设 置在十字形支架 （6） 的两个纵向支 臂上。 7.根据权利要求3所述的一种十字形天轨滑动装置， 其特征在于： 所述横向移动单元 （1） 上的移动轮组 （200） 有两个且分别位于横向导轨 （3） 的导向部 （400） 两侧上， 所述横向移 动单元 （1） 的移动轮组 （20 0） 与横向导轨 （3） 的导向部 （40 0） 和承托部 （5 00） 滚动连接 。 8.根据权利要求3所述的一种十字形天轨滑动装置， 其特征在于： 所述纵向移动单元 （2） 上的移动轮组 （200） 有两个且分别位于纵向导轨 （4） 的导向部 （400） 两侧上， 所述纵向移 动单元 （2） 的移动轮组 （20 0） 与纵向导轨 （4） 的导向部 （40 0） 和承托部 （5 00） 滚动连接 。 9.根据权利要求3、 4、 5、 7或8所述的一种十字形天轨滑动装置， 其特征在于： 所述移动 轮组 （200） 包括至少两个能够在导向部 （400） 侧面上滚动的移动导轮 （201） 、 至少两个能够 在承托部 （500） 上表面滚动的移动吊轮 （202） ， 每个移动导轮 （201） 旁设置有一个移动吊轮权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217714677 U 2（202） 。 10.根据权利要求4或5所述的一种十字形天轨滑动装置， 其特征在于： 所述动力机构 （301） 包括减速 机、 安装在减速 机上并与减速 机传动连接的移动电机 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217714677 U 3