(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221457160.5 (22)申请日 2022.06.09 (73)专利权人 中山大学附属第六医院 地址 510655 广东省广州市天河区员村二 横路26号 (72)发明人 陈月芳　 (74)专利代理 机构 深圳市鼎泰正和知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44555 专利代理师 缪太清 (51)Int.Cl. F21S 8/00(2006.01) F21V 21/14(2006.01) F21V 21/26(2006.01) F21W 131/205(2006.01) (54)实用新型名称 多自由度手术灯 (57)摘要 本实用新型公开了多自由度手术灯， 包括灯 架、 调节组件以及灯具组件； 调节组件设有至少 两个， 调节组件包括第一调节臂、 第二调节臂以 及第三调节臂， 第一调节臂的一端可转动的安装 于灯架的底端， 第一调节臂的另一端与第二调节 臂的顶端可转动连接； 第二调节臂的底端与第三 调节臂的一端连接， 第三调节臂的另一端连接有 灯具组件； 第一调节臂、 第二调节臂均可绕竖直 轴转动； 第三调节臂还可绕水平轴转动； 灯具组 件包括灯座以及多个光源， 多个光源安装于灯座 的底端面， 多个光源绕灯座的中心轴线圆周间隔 分布。 本实用新型通过第一调节臂、 第二调节臂 以及第三调节臂实现多个角度调整， 照明角度更 广， 且可以自由切换不同的灯具组件。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217714678 U 2022.11.01 CN 217714678 U 1.多自由度手术灯， 其特 征在于， 包括灯架、 调节组件以及灯具组件； 所述调节 组件设有至少两个， 调 节组件包括第 一调节臂、 第 二调节臂以及第 三调节臂， 所述第一调节臂的一端可转动的安装于所述灯架的底端， 所述第一调节臂的另一端与所述 第二调节臂的顶端可转动连接； 第二调节臂的底端与第三调节臂的一端连接， 所述第三调 节臂的另一端连接有 所述灯具组件； 所述第一调节臂、 第二调节臂均可绕竖直轴转动； 所述 第三调节 臂还可绕水平轴转动； 所述灯具组件包括灯座以及多个光源， 所述灯座与所述第三调节臂 的端部连接， 所述 多个光源安装于所述灯座的底端面， 所述多个光源绕灯座的中心轴线圆周间隔分布。 2.如权利要求1所述的多自由度手术灯， 其特征在于， 所述光源包括灯板以及灯， 所述 灯板可转动的安装于所述灯座上， 所述灯安装于所述灯板上； 所述灯板为反射板 。 3.如权利要求2所述的多自由度手术灯， 其特征在于， 所述灯座内设有驱动件， 所述驱 动件用于带动各个光源的灯板转动。 4.如权利要求3所述的多自由度手术灯， 其特征在于， 所述驱动件包括电机、 齿轮圈、 第 一齿轮以及多个第二齿轮， 所述电机安装于灯座内； 所述齿轮圈安装于所述灯座内壁； 所述 第一齿轮通过传动轴枢接于所述齿轮圈的中部； 多个第二齿轮枢接于齿轮圈并与齿轮圈的 内圈啮合； 多个第二齿轮分布于所述第一齿轮的外周并与第一齿轮啮合； 所述电机的转轴 与所述传动轴连接 。 5.如权利要求2所述的多自由度手术灯， 其特 征在于， 所述灯板上设有 多个灯。 6.如权利要求1 ‑5任一项所述的多自由度手术灯， 其特征在于， 所述第 三调节臂的端部 设有连接臂， 连接臂的两侧分别枢接 于灯座的两侧。 7.如权利要求6所述的多自由度手术灯， 其特 征在于， 所述连接臂为圆弧连接臂。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217714678 U 2多自由度手术灯 技术领域 [0001]本实用新型 涉及医疗手术设备技 术领域， 尤其涉及一种多自由度手术灯。 背景技术 [0002]目前， 手术灯其实 区别于普通灯的本质就是要达到手术的特殊要求。 一、 手术室照 明亮度要求， 二、 安全的手术照明， 三、 无阴影的要求， 四、 冷光要求， 五、 可拆卸消毒的要求。 手术灯能够给手术室照明亮度提供保证， 手术室外科医师必须能够精确的分辨轮廓、 颜色 和移动， 因此需要接近日光质量的光 强度， 最少为 10万照度的光照强度， 手术灯就可以提供 单灯最大达15万照度的亮度。 [0003]在手术过程中如遇故障， 需要马上切换， 防止手术过程中， 造成手术故障。 实用新型内容 [0004]为了克服现有技术的不足， 本实用新型的目的在于提供一种多自由度手术灯， 其 可通过第一调节臂、 第二调节臂以及第三调节臂实现多个角度调整， 照明角度更广， 且可以 自由切换不同的灯具组件。 [0005]本实用新型的目的采用以下技 术方案实现： [0006]多自由度手术灯， 包括灯架、 调节组件以及灯具组件； [0007]所述调节组件设有至少两个， 调节组件包括第一调节臂、 第二调节臂以及第三调 节臂， 所述第一调节臂的一端可转动的安装于所述灯架的底端， 所述第一调节臂的另一端 与所述第二调节臂的顶端可转动连接； 第二调节臂的底端与第三调节臂的一端连接， 所述 第三调节臂的另一端连接有所述灯具组件； 所述第一调节臂、 第二调节臂均可绕竖直轴转 动； 所述第三调节 臂还可绕水平轴转动； [0008]所述灯具组件包括灯座以及多个光源， 所述灯座与所述第三调节臂， 所述多个光 源安装于所述灯座的底端面， 所述多个光源绕灯座的中心轴线圆周间隔分布。 [0009]进一步地， 所述光源包括灯板以及灯， 所述灯板可转动的安装于所述灯座上， 所述 灯安装于所述灯板上； 所述灯板为反射板 。 [0010]进一步地， 所述灯座内设有驱动件， 所述驱动件用于带动各个光源的灯板转动。 [0011]进一步地， 所述驱动件包括电机、 齿轮圈、 第一齿轮以及多个第二齿轮， 所述电机 安装于灯座内； 所述齿轮圈安装于所述灯座内壁； 所述第一齿轮通过传动轴枢接于所述齿 轮圈的中部； 多个第二齿轮枢接于齿轮圈并与齿轮圈的内圈啮合； 多个第二齿轮分布于所 述第一齿轮的外周并与第一齿轮啮合； 所述电机的转轴与所述传动轴连接 。 [0012]进一步地， 所述灯板上设有 多个灯。 [0013]进一步地， 所述第三调节臂的端部设有连接臂， 连接臂的两侧 分别枢接于灯座的 两侧。 [0014]进一步地， 所述连接臂为圆弧连接臂。 [0015]相比现有技术， 本实用新型的有益效果在于： 其灯具组件通过调节组件连接于灯说　明　书 1/4 页 3 CN 217714678 U 3