(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210404812.7 (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人 南昌大学第四附属医院 地址 330000 江西省南昌市广场南路13 3号 (72)发明人 邓欢　邓燕娟　周率　王蒙蒙　 余奇文　胡金萍　 (74)专利代理 机构 南昌青远专利代理事务所 (普通合伙) 36123 专利代理师 刘爱芳 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G02B 21/26(2006.01) (54)发明名称 基于AI的自动智能病理切片诊断用图像采 集系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于AI的自动智能病理 切片诊断用图像采集系统， 在二维自动调节装置 基础上设置一个底座， 在该底 座基础上通过导向 结构安装一个纵滑座， 设置有控制纵滑座相对于 底座能够纵向滑动的纵滑驱动机构， 在纵滑座基 础上通过导向结构安装有一个横滑 座， 设置有控 制横滑座相对于纵滑座能够纵向滑动的横滑驱 动机构， 横滑 座上设置用以固定载 玻片的锁紧机 构。 本发明能够实现电子载物台适合X轴Y轴的短 距离反复移动而不会因此扩大误差， 是的通过X 轴Y轴的短距离反复移动来获取采集点为周围多 个采集点 成为可能， 多个采集点不仅能够提高采 集效率， 而且能够通过各采集点位的特征相互印 证， 为后续 点位采集提供精准的位置依据。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 114740002 A 2022.07.12 CN 114740002 A 1.一种基于AI的自动智能病理切片诊断用图像采集系统， 包括安装于电子显微镜用以 图像采集的设备和一个具有二维自动调节 功能的装置， 其特 征在于， 在二维自动调节装置基础上设置一个底座(17)， 在该底座(17)基础上通过导向结构安 装一个纵滑 座(18)， 设置有控制纵滑 座(18)相对于底 座(17)能够纵向滑动的纵滑驱动机构 (23)， 在纵滑座(18)基础上通过导向结构安装有一个横滑座(19)， 设置有控制横滑座(19) 相对于纵滑 座(18)能够纵向滑动的横滑驱动机构(22)， 所述横滑 座(19)上设置用以固定载 玻片的锁紧机构。 2.根据权利要求1所述的图像采集系统， 其特征在于， 横滑驱动机构(22)包括一根通过 转轴(25)铰接于纵滑座(18)上的摆杆(24)， 摆杆(24)的短臂端设置调节扁孔(26)， 一个与 横滑座(19)连接的销轴(27)匹配套装于该调节扁孔(26)内， 摆 杆(24)的长臂端设置有电驱 动机构用以使摆杆(24)能够摆动， 电驱动机构被控制器控制。 3.根据权利要求1所述的图像采集系统， 其特征在于， 纵滑驱动机构(23)包括一根铰接 于底座(17)上的摆杆(24)， 摆杆(24)的短臂端设置调节扁孔(26)， 一个与纵滑座(18)连接 的销轴(27)匹配套装于该调节扁孔(26)内， 摆杆(24)的长臂端设置有电驱动机构用以使摆 杆(24)能够摆动， 电驱动机构被控制器控制。 4.根据权利要求1所述的图像采集系统， 其特征在于， 所述的电驱动机构是在所述摆杆 (24)的长臂端 固定电磁体(28)， 在位于该电磁体(28)的一侧设置固定磁体(29)， 另一侧设 置活动磁体(30)， 当电磁体(28)的线圈被控制器控制通电后， 电磁体(28)在所述固定磁体 (29)与活动磁 体(30)之间摆动， 设置有对活动磁 体进行锁定的部件。 5.根据权利 要求(4)所述的图像采集系统， 其特征在于， 用以锁定活动磁体(30)的部件 是在固定磁体(29)与活动磁体(30)之间连接有螺杆， 具体是在固定磁体(29)设置穿孔， 在 活动磁体(30)上设置螺孔， 一根调节螺杆贯穿于该穿孔后螺纹连接于该螺孔内， 通过旋转 调节螺杆用以改变固定磁 体(29)与活动磁 体(30)之间的距离 。 6.根据权利要求(4)或(5)所述的图像采集系统， 其特征在于， 所述的活动磁体(30)和 电磁体(28)的底部设置有滑行轨道(31)。 7.根据权利要求1所述的图像采集系统， 其特征在于， 所述的二维自动调节装置包括基 座(1)、 纵滑板(3)和横滑板(5)， 在基座中心区域设置镂空区一(2)， 纵滑板(3)套装于该镂 空区内， 并在该镂空区内安装有驱动纵滑板(3)沿纵向滑动的纵移装置， 在所述纵滑板(3) 中心区域设置镂空区二(4)， 横滑板(5)套装于该镂空区内， 并在该镂空区内安装有驱动横 滑板(5)沿横向滑动的横移装置 。 8.根据权利要求(7)所述的图像采集系 统， 其特征在于， 在镂空区一(2)的边缘设置四 周侧壁， 并在侧壁上安装有纵移驱动电机(9)， 在纵滑板(3)上固定有纵螺套(8)， 与纵移驱 动电机(9)的转轴连接的螺杆(7)的两端通过轴承或轴套安装于相应侧壁上， 螺杆(7)与纵 螺套(8)套装后， 驱动螺杆(7)转动能够带动螺套即纵滑板(3)沿纵向移动； 在纵滑板(3)上 还固定有支 座(6)， 其两端分别通过轴架 安装有带轮并环绕有含齿皮带(12)， 横移驱动电机 (10)固定于该支 座上并驱动其中一个带轮转动， 与两带轮转轴传动连接的两根横 螺杆(15) 分别通过轴承或轴套固定于镂空区二(4)的两端侧壁上， 横滑板(5)上固定的多个横螺套 (16)与横螺杆(15)螺纹连接， 动横移电机(10)转动进而驱动 各横螺杆(15)转动时， 各横螺 套(16)及横滑板(5)进行横向移动。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114740002 A 29.根据权利要求(8)所述的图像采集系统， 其特征在于， 各电机采用直线电机、 伺服电 机或步进电机 。 10.根据权利要求1所述的图像采集系 统， 其特征在于， 位于底座(17)与纵滑座(18)之 间的导向结构， 是在两者之间设置沿纵向的凸凹结构或轨道结构， 以保证纵滑座(18)能够 始终沿纵向往复移动； 位于纵滑座(18)与横滑座(19)之间的导 向结构， 是在两者之间设置 沿横向的凸凹结构或轨道结构， 以保证横滑座(19)能够始终沿横向往复移动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114740002 A 3