(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210398167.2 (22)申请日 2022.04.13 (71)申请人 深圳市凌云视迅科技有限责任公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区南山智 园C区2号楼1 1层1101室 申请人 凌云光技术股份有限公司 (72)发明人 谢盛珍　黄选　皮庚　 (74)专利代理 机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 专利代理师 逯长明　许伟群 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/02(2006.01) (54)发明名称 一种锂电池极片尺寸检测装置及方法 (57)摘要 本申请提供一种锂电池极片尺寸检测装置 及方法， 装置包括成像系统、 光源系统和控制系 统； 成像系统用于采集待测电芯小单元图像； 光 源系统用于为成像系统提供照明光源； 控制系统 与成像系统通信连接， 用于接收待测电芯小单元 图像； 根据不同的检测项目对待测电芯小单元图 像进行相对应的处理分析， 判断待测电芯小单元 图像是否尺 寸不合格； 控制系统与光源系统通信 连接， 用于控制光源系统的开关。 本申请中当光 源系统照射待测电芯小单元时， 待测正极片处于 光源系统的照明面， 待测负极片处于光源系统的 背光面， 通过第二采集机构 采集背光面的待测负 极片图像， 可以实现穿透两层隔膜对待测负极片 进行成像， 并且 得到的待测负极片图像的对比度 更高、 边缘更清晰。 权利要求书2页 说明书9页 附图17页 CN 114740001 A 2022.07.12 CN 114740001 A 1.一种锂电池极片尺寸检测装置， 其特征在于， 所述装置包括： 成像系统、 光源系统和 控制系统； 所述成像系统用于采集待测电芯小单 元图像； 所述光源系统用于为所述成像系统提供照明光源； 所述控制系统与成像系统通信连接， 用于： 接收所述成像系统传输的待测电芯小单 元图像； 根据不同的检测项目对所述待测电芯小单元图像进行相对应的处理分析， 并判断所述 待测电芯小单 元图像是否存在尺寸 不合格； 所述控制系统与光源系统通信连接， 用于控制所述 光源系统的开关； 其中， 所述待测电芯小单元图像包括待测正极片图像和待测负极片图像， 所述待测正 极片图像通过成像系统在光源系统的照明面采集得到， 所述待测负极片图像通过成像系统 在光源系统的背光 面采集得到 。 2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片尺寸检测装置， 其特 征在于， 所述成像系统包括第 一采集机构和第 二采集机构， 所述第 一采集机构设置在待测电芯 小单元的一侧上方， 且所述第一采集机构与待测电芯小单元之间设置有光源系统； 所述第 二采集机构设置在待测电芯小单 元的一侧下 方， 且与所述第一采集机构平行设置； 其中， 所述第一采集机构包括第一面阵相机和第二面阵相机， 所述第一面阵相机设置 在待测电芯小单元 的一侧上方， 所述第二面阵相机设置在待测电芯小单元 的同侧上方， 且 第二面阵相机的中心与第一 面阵相机的中心位于同一水平线上； 所述第二采集机构包括第 三面阵相机和第四面阵相机， 所述第 三面阵相机设置在待测 电芯小单元 的一侧下方， 所述第四面阵相 机设置在待测电芯小单元 的同侧下方， 且第四面 阵相机的中心与第三 面阵相机的中心位于同一水平线上。 3.根据权利要求2所述的一种锂电池极片尺寸检测装置， 其特 征在于， 所述光源系统包括第一光源、 第 二光源和第三光源， 所述第 一光源、 第 二光源和第三光 源均设置在待测电芯小单 元和第一采集机构之间， 且与第一采集机构设置在同侧； 所述第一光源用于照射所述待测电芯小单元的顶端， 所述第 二光源用于照 射所述待测 电芯小单 元的左侧， 所述第三 光源用于照射所述待测电芯小单 元的右侧。 4.根据权利要求1所述的一种锂电池极片尺寸检测装置， 其特 征在于， 所述成像系统包括第 一采集机构， 所述第 一采集机构设置在待测电芯小单元的一侧上 方， 且所述第一采集机构与所述待测电芯小单 元之间设置有光源系统； 其中， 所述第一采集机构包括第一面阵相机和第二面阵相机， 所述第一面阵相机设置 在待测电芯小单元 的一侧上方， 所述第二面阵相机设置在待测电芯小单元 的同侧上方， 且 第二面阵相机的中心与第一 面阵相机的中心位于同一水平线上。 5.根据权利要求 4所述的一种锂电池极片尺寸检测装置， 其特 征在于， 所述光源系统包括第一光源、 第 二光源和第三光源以及第四光源， 所述第 一光源、 第二 光源和第三光源均设置在待测电芯小 单元和第一采集机构之间， 且与第一采集机构设置在 同侧， 所述第四光源设置在所述待测电芯小单元 的下方， 且与所述第一采集机构同侧平行 设置； 所述第一光源用于照射所述待测电芯小单元的顶端， 所述第 二光源用于照 射所述待测权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114740001 A 2电芯小单元 的左侧， 所述第三光源用于照射所述待测电芯小单元 的右侧， 所述第四光源用 于照射所述待测电芯小单 元的下方。 6.根据权利要求2或5所述的一种锂电池极片尺寸检测装置， 其特 征在于， 所述第一光源、 第二光源和第三光源以及第 四光源均采用的是条形光源， 所述第一光 源、 第二光源和第三光源均呈45 °斜射在待测电芯小单元的待测正极片上， 所述第四光源 45°斜射在待测电芯小单 元的待测负极片上。 7.一种锂电池极片尺寸检测方法， 其特征在于， 应用于如权利要求1 ‑6任意一项所述的 一种锂电池极片尺寸检测装置中， 所述方法包括： 获取至少两张待测电芯小单元图像， 至少两张所述待测电芯小单元图像通过至少两个 面阵相机采集得到； 提取至少两张所述待测电芯小单 元图像在图像坐标系下的至少两个边界线； 根据不同的检测项目， 对至少两个所述面阵相机进行标定， 得到世界坐标系下的至少 两个所述 边界线； 根据至少两个所述 边界线之间的距离计算相应的检测项目值； 比较所述检测项目值与对应的检测项目阈值； 根据比较结果， 判断待测电芯小单 元是否存在尺寸 不合格并输出判断结果。 8.根据权利要求7所述的一种 锂电池极片尺寸检测方法， 其特征在于， 根据不同的检测 项目， 对至少两个所述面阵相机进行标定， 得到世界坐标系下的至少两个所述边界线， 包 括： 将至少两个边界线上所有像素点的图像坐标转换成世界坐标系下对应的物理坐标， 得 到世界坐标系下的至少两个所述 边界线。 9.一种终端设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7或8 所述一种锂电池极片尺寸检测方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7或8所述一种锂电池极片尺寸检测方 法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114740001 A 3