(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222317471.8 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 武汉锐科光纤激光 技术股份有限 公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖开发区高 新大道999号 (72)发明人 史继新　刘晓亮　刘阳　 (74)专利代理 机构 北京睿阳联合知识产权代理 有限公司 1 1758 专利代理师 刘亚梅 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种转运车 (57)摘要 本实用新型涉及一种转运车， 其包括： 车本 体； 升降驱动机构， 连接于车本体； 承载机构， 连 接于升降驱动机构， 升降驱动机构能够驱动承 载 机构升降， 承 载机构包括多个平行设置的滚动组 件； 止挡机构， 连接于承 载机构的一端， 并能够在 止挡状态和避让状态之间切换； 止挡机构包括： 转轴， 转动连接于承载机构； 扭簧， 套设于转轴 外， 以使止挡机构在止挡状态和避让状态之间切 换； 止挡部， 连接于转轴， 以随转轴旋转。 升降驱 动机构能够调节承载机构的高度， 以方便承接光 电模块， 以及将光电模块推入到激光器柜体内， 承载机构包括多个平行设置的滚动组件， 以便于 光电模块进出承 载机构。 止挡机构可以避免光电 模块坠落。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 218021717 U 2022.12.13 CN 218021717 U 1.一种转 运车， 其特 征在于， 包括： 车本体(1)； 升降驱动机构(2)， 连接 于所述车本体(1)； 承载机构(3)， 连接于所述升降驱动 机构(2)， 所述升降驱动 机构(2)能够驱动所述承载 机构(3)升降， 所述承载机构(3)包括多个平行设置的滚动组件(32)； 止挡机构(4)， 连接于所述承载机构(3)的一端， 并能够在止挡状态和避让状态之间切 换； 所述止挡机构(4)包括： 转轴(41)， 转动连接 于所述承载机构(3)； 扭簧(42)， 套设于所述转轴(41)外， 以使所述止挡机构(4)在 所述止挡状态和所述避让 状态之间切换； 止挡部(43)， 连接 于所述转轴(41)， 以随所述 转轴(41)旋转。 2.根据权利要求1所述的转 运车， 其特 征在于， 所述止挡机构(4)还 包括： 滚轮(44)， 转动连接 于所述止挡部(43)远离所述 转轴(41)的一端。 3.根据权利要求1所述的转 运车， 其特 征在于， 所述止挡机构(4)还 包括： 基座(45)， 连接于所述承载机构(3)， 所述转轴(41)转动连接于所述基座(45)， 所述扭 簧(42)的一端与所述基座(45)抵 接， 另一端与所述止挡部(43)抵 接。 4.根据权利要求1所述的转 运车， 其特 征在于， 所述升降驱动机构(2)包括： 驱动件(21)， 连接 于所述车本体(1)； 连杆机构(22)， 所述驱动件(21)的输出端转动连接于所述连杆机构(22)， 以驱动所述 连杆机构(2 2)运动； 所述承载机构(3)连接 于所述连 杆机构(2 2)。 5.根据权利要求4所述的转运车， 其特征在于， 所述升降驱动机构(2)还包括连接架 (23)， 所述承载机构(3)连接 于所述连接架(23)。 6.根据权利要求 4所述的转 运车， 其特 征在于， 所述连 杆机构(2 2)为四连 杆机构。 7.根据权利要求6所述的转 运车， 其特 征在于， 所述四连 杆机构包括： 第一固定立柱(2 21)， 连接 于所述车本体(1)； 第一上转杆(2 22)， 转动连接 于所述第一固定立柱(2 21)； 第一下转杆(223)， 转动连接于所述第一固定立柱(221)， 所述第一下转杆(223)与所述 第一上转杆(222)平行设置， 并位于所述第一上转杆(222)的下侧， 所述驱动件(21)的输出 端转动连接 于所述第一上转杆(2 22)或所述第一下转杆(2 23)； 第一活动立柱(224)， 均与所述第一上转杆(222)和所述第一下转杆(223)转动连接， 所 述承载机构(3)连接 于所述第一活动立柱(2 24)。 8.根据权利要求7所述的转运车， 其特征在于， 所述 四连杆机构还包括与所述第 一固定 立柱(221)平行设置的第二固定立柱(229)、 与所述第一上转杆(222)平行设置的第二上转 杆(225)、 与所述第一下转杆(223)平行设置的第二下转杆(226)以及与所述第一活动立柱 (224)平行设置的第二活动立柱(2 27)； 所述第一固定立柱(221)和所述第二固定立柱(229)之间连接有平行设置的第一上连 接杆(220)和第一下连接杆(230)， 所述第一上转杆(222)和所述第二上转杆(225)均转动连 接于所述第一上连接杆(220)， 所述第一下转杆(223)和所述第二下转杆(226)的一端均转权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218021717 U 2动连接于所述第一下 连接杆(23 0)； 所述第一活动立柱(224)和所述第二活动立柱(227)之间连接有平行设置的第二上连 接杆(240)和第二下连接杆(250)， 所述第一上转杆(222)和所述第二上转杆(225)均转动连 接于所述第二上连接杆(240)， 所述第一下转杆(223)和所述第二下转杆(226)的一端均转 动连接于所述第二下 连接杆(25 0)。 9.根据权利 要求1所述的转运车， 其特征在于， 所述承载机构(3)还包括承载框(31)， 所 述滚动组件(32)包括： 固定轴(321)， 所述固定轴(321)的两端均连接 于所述承载框(31)； 多个辊筒(32 2)， 通过滚动轴承转动连接 于所述固定轴(321)； 轴环(323)， 设置 于相邻的两个所述辊筒(32 2)之间。 10.根据权利要求1所述的转 运车， 其特 征在于， 所述车本体(1)的下端连接有轮子(5)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218021717 U 3