(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221195989.2 (22)申请日 2022.05.19 (73)专利权人 臻越智能装备 （佛山） 有限公司 地址 528200 广东省佛山市南海区狮山 镇 软件园桃园路南海产业智库城一期A 座A312-120室 (72)发明人 张玉强　贾朋　桂永红　 (74)专利代理 机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 1 1246 专利代理师 彭声强 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 13/04(2006.01) B05B 12/12(2006.01) B05B 15/00(2018.01) (54)实用新型名称 一种汽车部件喷涂设备 (57)摘要 一种汽车部件喷涂设备， 属于喷涂设备技术 领域， 包括工作台、 工件装夹治具、 喷涂机器人、 对接模块和感应模块相互通讯协调配合组成。 相 比于现有技术， 工件装夹治具可拆卸地设置在两 个并列的工作台上， 工作台和工件装夹治具上设 有对接模块， 感应模块用于检测工件装夹治具是 否装入到位， 并将装入到位的信号传输给喷涂机 器人， 喷涂机器人对成功与工作台对接的工件装 夹治具上的工件进行加工， 从而能够在喷涂机器 人对一工件加工的同时对另一工件装夹治具进 行连同工件一起更换上料， 从而能够让喷涂机器 人对工作台上装夹固定的工件无间断地进行交 替加工， 有效提高加工效率， 扩大生产 产能。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216965058 U 2022.07.15 CN 216965058 U 1.一种汽车部件喷涂设备， 其特 征在于， 包括： 工作台， 设有两个， 两个所述工作台并列设置； 至少两个工件 装夹治具， 可拆卸地设置在所述工作台上， 用于对工件进行装夹固定； 喷涂机器人， 设置在两个所述工作台前侧， 并对两个所述工作台上装夹固定的工件交 替地加工； 对接模块， 设置在所述工作台和工件装夹治具上， 用于实现所述工作台与工件装夹治 具之间的电气连接； 感应模块， 设置在所述工作台上， 所述感应模块与 所述喷涂机器人通讯连接， 用于检测 所述工件 装夹治具 是否装入到位， 并向所述喷涂 机器人传输装 入到位的信号。 2.根据权利要求1所述的一种 汽车部件喷涂设备， 其特征在于， 所述对接模块包括集成 插头和集成插座， 所述集成插头和集成插座相对应的设置在所述工作台和工件装夹治具 上。 3.根据权利要求2所述的一种 汽车部件喷涂设备， 其特征在于， 所述工件装夹治具包括 底板、 垫块和压紧气缸， 所述底板可拆卸地水平设置在所述工作台上， 所述集成插头或集成 插座设置在所述底板的前侧 边缘， 所述垫块分布设置在所述底板上， 所述压紧气缸设置在 所述垫块 一侧。 4.根据权利要求3所述的一种 汽车部件喷涂设备， 其特征在于， 所述工件装夹治具还包 括接线盒， 所述接线盒的输入端与所述底板上 的集成插头或集成插座相连， 所述接线盒连 接有电磁阀， 所述电磁阀上设有将所述压紧气缸和所述底板上的集成插头或集成插座相连 的气管。 5.根据权利要求3所述的一种汽车部件喷涂设备， 其特征在于， 所述底板上还设有把 手， 所述把手至少设有两个。 6.根据权利要求3所述的一种 汽车部件喷涂设备， 其特征在于， 所述工作台上设有限位 机构， 所述限位机构包括限位块和伸缩气缸， 所述限位块和所述集成插头或集成插座设置 在所述工作台上端的前侧 边缘， 所述限位块与所述底板的前侧相 抵， 所述伸缩气缸上设有 可插入所述底板的定位锁销。 7.根据权利要求6所述的一种 汽车部件喷涂设备， 其特征在于， 所述工作台的上端两侧 设置限位挡板， 所述限位挡板之间设有沿纵向延伸的支撑滑动机构， 所述支撑滑动机构沿 所述工作台的横向方向间隔设置 。 8.根据权利要求1所述的一种汽车部件喷涂设备， 其特征在于， 还包括围栏， 所述围栏 设置在所述工作台和所述喷涂机器人 的外周围， 所述围栏上开设有操作窗口， 所述工作台 的后侧位于所述操作窗口处。 9.根据权利要求8所述的一种 汽车部件喷涂设备， 其特征在于， 所述操作窗口两侧的所 述围栏上设有安全光 栅， 所述安全光栅与所述喷涂 机器人通讯连接 。 10.根据权利要求8 或9所述的一种汽车部件喷涂设备， 其特征在于， 所述围栏上端设有 弹簧平衡 器， 所述弹簧平衡 器连接于所述喷涂 机器人的喷胶管。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216965058 U 2一种汽车部件喷涂设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于喷涂设备技 术领域， 具体涉及一种汽车部件喷涂设备。 背景技术 [0002]在现代社会中， 汽车的发展十分迅速， 这也使得汽车零部件产业的发展十分迅速， 汽车零部件生产完成后， 一些零部件需要喷漆， 汽车零部件种类 较多， 大小不 一。 [0003]现有技术中对汽车零部件进行自动喷涂时， 是通过喷涂机器人采用数控编程的方 式进行自动喷胶。 由于装夹汽车零部件的治具是固定的， 导致每 喷涂完一个零部件都需要 暂停喷涂机器人， 将喷涂完成的零部件从治 具上进行拆卸后， 再更换新的零部件 上去， 再启 动喷涂机器人对零部件进行喷涂， 喷涂 机器人无法连续 性作业， 会导 致喷涂加工效率低下。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种汽车部件喷涂设备， 旨在解决现有技术中更换零 部件时需要暂停喷涂 机器人导 致喷涂加工效率低下的问题。 [0005]为了达到上述的目的， 本实用新型提供了一种汽车部件喷涂设备， 包括： 工作台， 设有两个， 两个所述工作台并列设置； 至少两个工件装夹治 具， 可拆卸地设置在所述工作台 上， 用于对工件进行装夹固定； 喷涂机器人， 设置在两个所述工作台前侧， 并对两个所述工 作台上装夹固定的工件交替地加工； 对接模块， 设置在所述工作台和工件装夹治 具上， 用于 实现所述工作台与工件装夹治 具之间的电气连接； 感应模块， 设置在所述工作台上， 所述感 应模块与所述喷涂机器人通讯连接， 用于检测所述工件装夹治具是否装入到位， 并向所述 喷涂机器人传输装 入到位的信号。 [0006]进一步地， 所述对接模块包括集成插头和集成插座， 所述集成插头和集成插座相 对应的设置在所述工作台和工件 装夹治具 上。 [0007]进一步地， 所述工件装夹治具包括底板、 垫块和压紧气缸， 所述底板可拆卸地水平 设置在所述工作台上， 所述集成插头或集成插座设置在所述底板的前侧 边缘， 所述垫块分 布设置在所述底板上， 所述压紧气缸设置在所述垫块 一侧。 [0008]进一步地， 所述工件装夹治具还包括接线盒， 所述接线盒的输入端与所述底板上 的集成插头或集成插座相连， 所述接线盒连接有电磁阀， 所述电磁阀上设有将所述压紧气 缸和所述底板上的集成插头或集成插座相连的气管。 [0009]进一步地， 所述底板上还设有把手， 所述 把手至少设有两个。 [0010]进一步地， 所述工作台上设有限位机构， 所述限位机构包括限位块和伸缩气缸， 所 述限位块和所述集成插头或集成插座设置在所述工作台上端的前侧边缘， 所述限位块与所 述底板的前侧相抵， 所述伸缩气缸 上设有可插 入所述底板的定位锁销。 [0011]进一步地， 所述工作 台的上端两侧 设置限位挡板， 所述限位挡板之间设有沿纵向 延伸的支撑滑动机构， 所述支撑滑动机构沿所述工作台的横向方向间隔设置 。 [0012]进一步地， 还包括围栏， 所述围栏设置在所述工作台和所述喷涂机器人的外周围，说　明　书 1/5 页 3 CN 216965058 U 3