(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221216575.3 (22)申请日 2022.05.18 (73)专利权人 延锋彼欧汽车外 饰系统有限公司 地址 201821 上海市嘉定区嘉定 工业区福 海路1055号6幢 (72)发明人 刘建兴　 (74)专利代理 机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 312 25 专利代理师 王颖 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 12/20(2018.01) B05D 3/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种水性胶遮蔽工作站 (57)摘要 本实用新型涉及一种水性胶遮蔽工作站， 包 括涂胶系统(1)、 胶水系统(2)、 胎模系统(3)和机 器人控制系统(4)； 所述的涂胶系统(1)包 括涂胶 头(11)和机器人手臂(12)； 所述的胶水系统(2) 包括储胶罐(21)和输胶管(22)； 所述的胎模系统 (3)包括胎模底座和产品固定组件； 所述的机器 人控制系统(4)包括控制柜(41)； 所述的涂胶头 (11)设置在机器 人手臂(12)上， 储胶罐(21)通过 输胶管(22)与涂胶头(11)连通， 产品固定组件设 置在胎模底座上， 控制柜(41)控制机器人手臂 (12)。 与现有技术相比， 本实用新型可解决胶带 成本高， 人工遮蔽效率低， 去除难的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217911055 U 2022.11.29 CN 217911055 U 1.一种水性胶遮蔽工作站， 其特征在于， 包括涂胶系统(1)、 胶水系统(2)、 胎模系统(3) 和机器人控制系统(4)； 所述的涂胶系统(1)包括涂胶头(1 1)和机器人手臂(12)； 所述的胶水系统(2)包括储胶罐(21)和输胶管(2 2)； 所述的胎模系统(3)包括胎模底座和产品固定组件； 所述的机器人控制系统(4)包括控制柜(41)； 所述的涂胶头(11)设置在机器人手臂(12)上， 储胶罐(21)通过输胶管(22)与涂胶头 (11)连通， 产品固定组件设置在胎模底座上， 控制柜(41)控制机器人手臂(12)。 2.根据权利要求1所述的水性胶遮蔽工作站， 其特征在于， 所述的胎模底座包括第 一胎 模底座(31)和第二胎模底 座(32)， 第一胎模底 座(31)和第二胎模底座(32)上均设置有产品 固定组件。 3.根据权利要求2所述的水性胶遮蔽工作站， 其特征在于， 所述的第一胎模底座(31)和 第二胎模底座(32)相邻且相互垂直。 4.根据权利要求1所述的水性胶遮蔽工作站， 其特征在于， 所述的产品固定组件包括定 位块(33)和吸盘(34)。 5.根据权利要求4所述的水性胶遮蔽工作站， 其特征在于， 所述的定位块(33)和吸盘 (34)可拆卸安装在胎模底座上。 6.根据权利要求4所述的水性胶遮蔽工作站， 其特征在于， 所述的胎模底座上设置有多 个定位块(33)和吸盘(34)， 定位块(33)的顶部开设有与待涂胶产品的底部形状相匹配的凹 槽。 7.根据权利要求1所述的水性胶遮蔽工作站， 其特征在于， 所述的胎模底座上开设有多 个镂空孔。 8.根据权利要求1所述的水性胶遮蔽工作站， 其特征在于， 所述的胎模底座上设置有用 于辅助产品拆卸的升降组件(5)。 9.根据权利要求1所述的水性胶遮蔽工作站， 其特征在于， 所述的机器人控制系统(4) 还包括启动按 钮(42)和显示器(43)。 10.根据权利要求1～9任一项所述的水性胶遮蔽工作站， 其特征在于， 所述的工作站还 包括框架(6)， 涂胶系统(1)、 胶水系统(2)、 胎模系统(3)均 设置在框架(6)内侧， 框架(6)边 缘设置有安全光 栅(7)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217911055 U 2一种水性胶遮蔽工作站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及涂装保护技 术领域， 具体涉及一种水性胶遮蔽工作站。 背景技术 [0002]目前， 汽车外饰涂装产品， 涉及到的分色产品， 尾门、 扰流板以及翼子板等涉及到 Bonding工艺的项目开发 中， 为了保证产品外观和产品性能， 涂装 前使用德莎4174胶带进行 遮蔽， 涂装后需要将胶带去除， 存在手工粘贴操作效率低， 胶带成本高， 涂装后去除困难的 问题， 所以急需找寻 一种低成本， 高效率遮蔽方式进行替换。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种水性胶遮蔽工作站， 解决胶带成本高， 人工遮蔽效 率低， 去除难的问题。 [0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现： 一种水性胶遮蔽工作站， 包括 涂胶系统、 胶水系统、 胎模系统和机器人控制系统； [0005]所述的涂胶系统包括涂胶头和机器人手臂； [0006]所述的胶水系统包括储胶罐和输胶管； [0007]所述的胎模系统包括胎模底座和产品固定组件； [0008]所述的机器人控制系统包括控制柜； [0009]所述的涂胶头设置在机器人手臂上， 储胶罐通过输胶管与涂胶头连通， 产品固定 组件设置在胎模底座上， 控制柜控制机器人手臂。 [0010]优选地， 所述的胎模底座包括第一胎模底座和第二胎模底座， 第一胎模底座和第 二胎模底座上均设置有产品固定组件。 [0011]进一步优选地， 所述的第一胎模底座和第二胎模底座相邻且相互垂直。 [0012]优选地， 所述的产品固定组件 包括定位 块和吸盘。 [0013]进一步优选地， 所述的定位 块和吸盘可拆卸安装在胎模底座上。 [0014]进一步优选地， 所述的胎模底座上设置有多个定位块和吸盘， 定位块的顶部开设 有与待涂胶产品的底部形状相匹配的凹槽 。 [0015]优选地， 所述的胎模底座上开设有 多个镂空孔。 [0016]优选地， 所述的胎模底座上设置有用于 辅助产品拆卸的升降组件。 [0017]优选地， 所述的机器人控制系统还 包括启动按 钮和显示器。 [0018]优选地， 所述的工作站还包括框架， 涂胶系统、 胶水系统、 胎模系统均设置在框架 内侧， 框架边 缘设置有安全光 栅。 [0019]与现有技 术相比， 本实用新型 具有以下优点： [0020]1.本实用新型工作站可替代 现有的胶带遮蔽的工艺， 通过用水性胶对产品在涂装 前进行涂覆或者喷涂， 解决胶带成本高， 人工遮蔽效率低， 去除难的问题； [0021]2.本实用新型通过第一胎模底座、 第二胎模底座和机器人手臂的配合设置， 可进说　明　书 1/3 页 3 CN 217911055 U 3