(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221166600.1 (22)申请日 2022.05.16 (73)专利权人 思灵机器人科技 （哈尔滨） 有限公 司 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮 政街副434号哈工大科技园大厦二层 201号 (72)发明人 尹相辉　李莫　康涣钰　邵文迪　 涂武强　 (74)专利代理 机构 北京君恒知识产权代理有限 公司 11466 专利代理师 姜有维 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 15/68(2018.01)B05B 15/50(2018.01) (54)实用新型名称 一种喷枪变位机构 (57)摘要 本实用新型涉及喷涂设备领域， 更具体的说 是一种喷枪变位机构， 包括喷头、 升降板、 铰接 杆、 安装板、 海绵辊和升降机构， 升降板上转动连 接有两个铰接杆， 安装板安装在两个铰接杆上， 安装板上安装有两个喷头， 升降板上转动连接有 海绵辊， 升降板能够在升降机构上上下移动， 所 述海绵辊与升降板转动连接处设置有橡胶塞， 橡 胶塞滑动连接在海绵辊内， 所述升降板上铰接有 气缸， 安装板安装在气缸的移动端， 本装置能够 对喷头进行擦拭， 防止喷头堵塞。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217120641 U 2022.08.05 CN 217120641 U 1.一种喷枪变位机构， 其特征在于： 包括喷头(104)、 升降板(101)、 铰接杆(102)、 安装 板(103)、 海绵辊(105)和升降机构， 升降板(101)上转动连接有两个铰接杆(102)， 安装板 (103)安装在两个铰接杆(102)上， 安装板(103)上安装有两个喷头(104)， 升降板(101)上转 动连接有海绵辊(10 5)， 升降板(101)能够 在升降机构上 上下移动。 2.根据权利要求1所述的一种喷枪变位机构， 其特征在于： 所述海绵辊(105)与升降板 (101)转动连接处设置有橡胶塞(10 6)， 橡胶塞(10 6)滑动连接在海绵辊(10 5)内。 3.根据权利要求1所述的一种喷枪变位机构， 其特征在于： 所述升降板(101)上铰接有 气缸(107)， 安装板(10 3)安装在气缸(107)的移动端。 4.根据权利要求1所述的一种喷枪变位机构， 其特征在于： 所述升降机构包括梯形槽 (201)和梯形块(203)， 梯形块(203)滑动连接在梯形槽(201)内， 升降板(101)安装在梯形块 (203)上。 5.根据权利要求4所述的一种喷枪变位机构， 其特征在于： 所述梯形槽(201)内转动连 接有丝杠(202)， 梯形块(20 3)螺纹连接在丝杠(202)上。 6.根据权利要求5所述的一种喷枪变位机构， 其特征在于： 所述梯形槽(201)上安装有 电机(204)， 丝杠(202)安装在电机(204)的输出轴上。 7.根据权利要求6所述的一种喷枪变位机构， 其特征在于： 还包括空心杆(301)和 实心 杆(302)， 实心杆(3 02)滑动连接在空心杆(3 01)内， 梯形槽(201)安装在实心杆(3 02)上。 8.根据权利要求7所述的一种喷枪变位机构， 其特征在于： 所述空心杆(301)上螺纹连 接有定位螺 栓(303)。 9.根据权利 要求8所述的一种喷枪变位机构， 其特征在于： 还包括安装座(304)， 安装座 (304)安装在空心杆(3 01)上， 安装座(3 04)上设置有安装孔。 10.根据权利要求9所述的一种喷枪变位机构， 其特 征在于： 所述 安装孔设置有 多个。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217120641 U 2一种喷枪变位机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及喷涂设备 领域， 更具体的说是一种喷枪变位机构。 背景技术 [0002]喷枪在行业中的应用可直接装涂料使用， 即简单的喷枪， 可安装如自动化设备中， 如自动喷胶机， 自动涂胶机， 自动喷漆机， 涂覆机等喷涂设备中使用， 在对物体进行喷漆处 理时， 通常会在喷头上残留有油漆， 在不使用喷头时， 喷头上残留的油漆由于自然风干容易 造成喷头堵塞， 进而影响使用， 故需要一种能够对喷头进行擦拭， 防止喷头堵塞的喷枪变位 机构。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供一种喷枪变位机构， 本装置能够对喷头进行擦拭， 防止喷头堵塞。 [0004]一种喷枪变位机构， 包括喷头、 升降板、 铰接杆、 安装板、 海绵辊和升降机构， 升降 板上转动连接有两个铰接杆， 安装板安装在两个铰接杆上， 安装板上安装有两个喷头， 升降 板上转动连接有海绵辊， 升降板能够 在升降机构上 上下移动。 [0005]所述海绵辊与升降板转动连接处设置有橡胶塞， 橡胶塞滑动连接在海绵辊内。 [0006]所述升降板上铰接有气缸， 安装板安装在气缸的移动端。 附图说明 [0007]下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一 步详细的说明。 [0008]图1和图2为 一种喷枪变位机构的整体结构示 意图； [0009]图3为安装座的结构示 意图； [0010]图4为梯形槽的结构示 意图； [0011]图5为升降板的结构示 意图； [0012]图6为气缸的结构示 意图； [0013]图7为海绵辊的结构示 意图。 具体实施方式 [0014]参看图1‑7， 示出了按照本 实用新型中能够对喷头 104进行擦拭， 防止喷头 104堵塞 的实施例的示 意图， 进一 步地， [0015]两个铰接杆102均转动连接在 升降板10 1上， 安装板103固定连接在 两个铰接杆102 上， 安装板103上固定连接有两个喷头104， 升降板101上转动连接有海绵辊105， 升降板101 能够在升降机构上 上下移动。 [0016]在对物体进行喷漆处理时， 通常会在喷头上残留有油漆， 在不使用喷头时， 喷头上 残留的油漆由于自然风干容易造成喷头堵塞， 进而影响使用， 故 需要一种能够 对喷头104进 行擦拭， 防止喷头104堵塞的喷枪变位机构。说　明　书 1/3 页 3 CN 217120641 U 3