(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222244664.5 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 惠州逸升精密五金电子有限公司 地址 516000 广东省惠州市博罗县石 湾镇 石湾大道鸾岗大湖段南侧二 排 (72)发明人 陶峰　陶旭冉升　 (74)专利代理 机构 广州市南 锋专利事务所有限 公司 44228 专利代理师 何海帆 (51)Int.Cl. B21D 22/02(2006.01) B21D 43/00(2006.01) B21D 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种伺服冲床固定 夹持机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种伺服冲床固定夹持 机构， 涉及夹持技术领域， 包括支 撑座、 纵向移动 组件、 横向移动组件、 推 拉组件和夹持单元； 支 撑 座： 内部开 设有纵向 的长槽； 纵向移动组件： 安装 在支撑座内部； 横向移动组件： 安装在纵向移动 组件的上侧； 推拉组件： 安装在纵向移动组件的 上端前侧； 夹持单元： 包含滑块四、 夹紧板、 冲压 台和滑槽， 所述冲压台固定连接在横向移动组件 中滑块二的上端， 所述冲压台的内部开设有多个 滑槽， 所述滑槽左右两侧滑动连接多个滑块四， 所述滑块四上端固定连接有夹紧板， 所述支撑座 用于支撑整个装置， 其能够调节夹冲压工作台的 横向和纵向的位置， 方便调整零件的位置对零件 各个部位冲压 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218108995 U 2022.12.23 CN 218108995 U 1.一种伺服冲床固定夹持机构， 其特征在于： 包括支撑座(1)、 纵向移动组件(2)、 横 向 移动组件(3)、 推拉组件(4)和夹持单 元(5)； 支撑座(1)： 内部开设有纵向的长 槽； 纵向移动组件(2)： 安装在支撑座(1)内部； 横向移动组件(3)： 安装在纵向移动组件(2)的上侧； 推拉组件(4)： 安装在纵向移动组件(2)的上端前侧； 夹持单元(5)： 包含滑块四(51)、 夹紧板(52)、 冲 压台(53)和滑槽(54)， 所述冲 压台(53) 固定连接在横向移动组件(3)中滑块二(34)的上端， 所述冲压台(53)的内部开设有多个滑 槽(54)， 所述滑槽(54)左右两侧滑动连接多个滑块四(51)， 所述滑块四(51)上端 固定连接 有夹紧板(52)。 2.根据权利要求1所述的一种伺 服冲床固定夹持机构， 其特征在于： 所述纵向移动组件 (2)包含转盘一(21)、 螺纹杆一(22)、 滑块一(23)和移动台(24)， 所述长槽前后两端转动 连 接有螺纹杆一(22)， 所述螺纹杆一(22)的前端 固定连接有转盘一(21)， 所述螺纹杆一(22) 螺纹连接滑块一(23)前后两侧螺孔， 所述滑块一(23)与长槽滑动连接， 所述移动台(24)的 下端固定连接滑块 一(23)的顶端。 3.根据权利要求2所述的一种伺 服冲床固定夹持机构， 其特征在于： 所述横向移动组件 (3)包含转盘二(31)、 螺纹杆二(32)、 固定块(33)和滑块二(34)， 所述移动台(24)的上侧中 部开设有横向的通槽， 所述通槽的左右两端分别固定连接有两个固定块(33)， 两个固定块 (33)之间转动连接有螺纹杆二(32)， 所述螺纹杆二(32)与滑块二(34)的两侧螺孔螺纹连 接， 滑块二(34)与通槽横向滑动连接， 所述螺纹杆二(32)的左端固定连接有转盘二(31)。 4.根据权利要求2所述的一种伺服冲床固定夹持机构， 其特征在于： 所述推拉组件(4) 包含支撑台(41)、 电动推杆(42)、 移动板(43)和滑块三(44)， 所述移动台(24)的上端前侧固 定连接有支撑台(41)， 所述支撑台(41)的上端固定连接有电动推杆(42)， 所述电动推杆 (42)的后侧伸缩端固定连接有移动板(43)， 所述移动板(43)的下端左右两侧分别固定连接 两个滑块三(44)， 所述电动推杆(42)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电 连接。 5.根据权利要求4所述的一种伺服冲床固定夹持机构， 其特征在于： 所述推拉组件(4) 还包含滑轨(45)， 所述移动台(24)的上端位于支撑台(41)和冲压台(53)之间的位置固定连 接有滑轨(45)， 所述滑块 三(44)滑动连接在滑轨(45)上。 6.根据权利要求5所述的一种伺服冲床固定夹持机构， 其特征在于： 还包括转动杆(6)， 所述移动板(43)的左右两端分别活动连接两个转动杆(6)的前端， 两个夹紧板(52)的前端 分别活动连接 两个转动杆(6)的后端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218108995 U 2一种伺服冲床 固定夹持机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及夹持技 术领域， 具体为 一种伺服冲床固定 夹持机构。 背景技术 [0002]冲床作为工业生产中必不可少的机器被广泛应用于各种工厂， 在对零件进行锻造 时， 需要对零件进行夹紧， 避免零件受到冲击过后发生偏移， 固定夹持机构能够夹持零件， 避免零件发生偏移。 [0003]其中现在技术中授权 公告号为CN211683665U提出的一种伺服冲床固定夹持机构， 包括冲床工作台， 冲床工作台内部设有螺纹丝杆， 冲床工作台一侧外壁通过固定螺栓固定 安装有伺服电机， 伺服电机的输出轴固定连接有主动转轴， 主动转轴上方设有从动转轴， 主 动转轴与从动转轴通过皮带转动连接， 从动转轴一侧固定连接螺纹丝杆， 冲床工作台上表 面两侧均通过固定螺栓固定安装有支撑立柱， 两个支撑立柱顶端之间固定连接有顶板， 滑 轨内滑动连接有两个滑块， 两个滑块下表面分别固定安装有一级固定机构和二级固定机 构。 [0004]其不能调节夹冲压工作台的横向和纵向的位置， 不方便调整位置对零件各个部位 冲压。 实用新型内容 [0005]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 提供一种伺服冲床固定夹持机 构， 其能够调节夹冲压工作台的横向和纵向的位置， 方便调整零件的位置对零件各个部位 冲压， 可以有效解决背景技 术中的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种伺服冲床固定夹持机构， 包 括支撑座、 纵向移动组件、 横向移动组件、 推拉组件和夹持单 元； [0007]支撑座： 内部开设有纵向的长 槽； [0008]纵向移动组件： 安装在支撑座内部； [0009]横向移动组件： 安装在纵向移动组件的上侧； [0010]推拉组件： 安装在纵向移动组件的上端前侧； [0011]夹持单元： 包含滑块四、 夹紧板、 冲压台和滑槽， 所述冲压台固定连接在横向移动 组件中滑块二的上端， 所述冲压台的内部开设有多个滑槽， 所述滑槽左右两侧滑动连接多 个滑块四， 所述滑 块四上端固定连接有夹紧板， 所述支撑座用于支撑整个装置， 所述 纵向移 动组件用于调节冲压台的纵向位置， 所述横向移动组件用于调节冲压台的横向位置， 所述 推拉组件用于给冲压台提供夹紧力， 所述滑槽用于限定滑块四的纵向位置， 所述滑块四用 于带动夹紧板移动， 所述夹紧板用于 夹紧零件， 所述冲压台用于支撑零件。 [0012]进一步的， 所述纵向移动组件包含转盘一、 螺纹杆一、 滑块一和移动台， 所述长槽 前后两端转动连接有螺纹杆一， 所述螺纹杆一的前端固定连接有转盘一， 所述螺纹杆一螺 纹连接滑块一前后两侧螺孔， 所述滑块一与长槽滑动连接， 所述移动台的下端固定连接滑说　明　书 1/4 页 3 CN 218108995 U 3