(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222188784.8 (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 哈尔滨联进管业有限公司 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市道外区先 锋路35号 (72)发明人 时培贵　 (74)专利代理 机构 沈阳天赢专利代理有限公司 21251 专利代理师 刘英 (51)Int.Cl. B21D 7/04(2006.01) B21D 45/02(2006.01) B21D 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于直缝焊管的数控折弯机 (57)摘要 本实用新型涉及一种钢管加工领域， 尤其涉 及一种用于直缝焊管的数控折弯机， 本实用新型 为了解决现有技术在直缝焊管折弯时， 极易发生 焊口开裂、 崩坏、 弯折处截面变形的问题的技术 问题， 包括： 滑动夹块1、 固定夹块2、 底板3、 位移 机构4、 球槽5、 球头6、 直缝焊管8， 滑动夹块1与固 定夹块2形状一致， 滑动夹块1与固定夹块2内设 有通孔， 通孔末端设有球槽5， 固定夹块2连接于 底板3上表面， 滑动夹块1连接于位移 机构4， 位移 机构4能够带动滑动夹块1水平位移， 球头6转动 连接于球槽5内， 直缝焊管折弯时， 在球头的限位 作用下， 钢管截面保持圆形弯折， 弯折处焊口不 会崩坏， 保证焊管质量， 滑动夹块与固定夹块分 合即可完成钢管的取放， 夹紧便捷， 通过弯折机 构带动多个焊管同时、 同角度弯折， 适合大批量 生产。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217858192 U 2022.11.22 CN 217858192 U 1.一种用于直缝焊管的数控折弯机， 其特征在于： 包括： 滑动夹块(1)， 所述滑动夹块 (1)与固定夹块(2)形状一致， 滑动夹块(1)与固定夹块(2)内设有通孔， 通孔末端设有球槽 (5)， 固定夹块(2)连接于底板(3)上表面， 滑动夹块(1)连接于位移机构(4)， 位移机构(4)能 够带动滑动夹块(1)水平 位移， 球头(6)转动连接于球槽(5)内， 球头(6)上表 面设有缺口， 球 头(6)与套管(7)相连通， 球头(6)与套管(7)沿竖直中心面一分为二， 球头(6)、 套管(7)、 通 孔内径与直缝焊管(8)外径 尺寸相同。 2.根据权利要求1所述的一种用于直缝焊管的数控折弯机， 其特征在于： 所述滑动夹块 (1)连接有滑片(9)， 滑片(9)滑动连接 于固定夹块(2)内。 3.根据权利要求1所述的一种用于直缝焊管的数控折弯机， 其特征在于： 所述位移机构 (4)包括电缸(41)， 电缸(41)伸缩端连接于滑动夹块(1)外壁， 电缸(41)固定端连接于电缸 支架(42)， 电缸支 架(42)连接 于底板(3)上表面。 4.根据权利要求1所述的一种用于直缝焊管的数控折弯机， 其特征在于： 所述底板(3) 上设有轴承座， 转轮(10)与轴承座转动连接， 转轮(10)与摆 杆(11)相连， 摆杆(11)位于套管 (7)底部， 转轮(10)通过弯折机构(13)提供动力。 5.根据权利要求4所述的一种用于直缝焊管的数控折弯机， 其特征在于： 所述套管(7) 底部的摆杆(1 1)上表面设有凹槽(12)， 套管(7)能够 在凹槽(12)内滑动。 6.根据权利要求4所述的一种用于直缝焊管的数控折弯机， 其特征在于： 所述转轮(10) 为齿轮， 所述弯折机构(13)包括伺服电机(131)， 伺服电机(131)与传动箱(132)相连， 伺服 电机(131)轴端动力 通过传动箱(132)传动至轴(133)， 轴(133)与底板(3)上的轴承座转动 连接， 轴(13 3)两端均连接有 齿轮(134)， 齿轮(134)与转轮(10)减速啮合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217858192 U 2一种用于直缝焊管的数控折弯机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种 钢管加工领域， 尤其涉及一种用于直缝焊管的数控折弯机 。 背景技术 [0002]直缝焊管大量应用于石油天然气工业、 城市给排水、 建筑结构 等领域。 随着焊接工 艺、 焊接技术的不断精进， 不仅要求焊管内在缺陷少， 而且对焊管外观形貌的要求越来越 高； [0003]现有技术在直缝焊管折弯时， 极易发生焊 口开裂、 崩坏、 弯折处截面变形的问题， 本实用新型解决了上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型为了解决现有技术在直缝焊管折弯时， 极易发生焊口开裂、 崩坏、 弯折 处截面变形的问题的技 术问题， 进 而提供了一种用于直缝焊管的数控折弯机 。 [0005]一种用于直缝焊管的数控折弯机， 包括： 滑动夹块， 所述滑动夹块与固定夹块形状 一致， 滑动夹块与固定夹块内设有通孔， 通孔末端设有球槽， 固定夹块连接于底板上表面， 滑动夹块连接于位移机构， 位移机构能够带动滑动夹块水平 位移， 球头转动连接于球槽内， 球头上表面设有缺口， 球头与套 管相连通， 球头与套 管沿竖直中心 面一分为二， 球头、 套 管、 通孔内径与直缝焊管外径 尺寸相同。 [0006]进一步， 所述滑动夹块连接有滑片， 滑片滑动连接 于固定夹块内。 [0007]进一步， 所述位移机构包括电缸， 电缸伸缩端连接于滑动夹块外壁， 电缸固定端连 接于电缸支 架， 电缸支 架连接于底板上表面。 [0008]进一步， 所述底板上设有轴承座， 转轮与轴承座转动连接， 转轮与摆杆相 连， 摆杆 位于套管底部， 转轮通过弯折机构提供动力。 [0009]进一步， 所述套管底部的摆杆 上表面设有凹槽， 套管能够 在凹槽内滑动。 [0010]进一步， 所述转轮为齿轮， 所述弯折机构包括伺服电机， 伺服电机与传动箱相 连， 伺服电机轴端动力通过传动箱传动至轴， 轴与底板上 的轴承座转动连接， 轴两端均连接有 齿轮， 齿轮与转轮减速啮合。 [0011]本实用新型有益效果： [0012]1、 直缝焊管折弯时， 在 球头的限位作用下， 钢管截面保持 圆形弯折， 弯折处焊口不 会崩坏， 保证 焊管质量； [0013]2、 滑动夹块与固定 夹块分合即可完成钢管的取放， 夹紧便捷； [0014]3、 通过弯折机构带动多个 焊管同时、 同角度弯折， 适 合大批量 生产。 附图说明 [0015]图1是本实用新型 结构示意图一； [0016]图2是本实用新型 结构剖面 示意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 217858192 U 3