(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210993649.2 (22)申请日 2022.08.18 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115079101 A (43)申请公布日 2022.09.20 (73)专利权人 山东穆柯传感器有限公司 地址 261200 山东省潍坊市坊子区正泰路 以东、 凤翔街以北山东测绘地理信息 产业园内 (72)发明人 薛翠翠　庞坤　 (51)Int.Cl. G01S 7/02(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/42(2006.01) B08B 5/04(2006.01)H05K 7/20(2006.01) (56)对比文件 CN 208509050 U,2019.02.15 CN 208509050 U,2019.02.15 CN 216559359 U,202 2.05.17 CN 211453939 U,2020.09.08 WO 2022153660 A1,202 2.07.21 US 2020083658 A1,2020.0 3.12 审查员 陈溥 (54)发明名称 一种用于车间安全监测的具有防护功能的 相控阵雷达装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于车间安全监测的具 有防护功能的相控阵雷达装置， 包括相控阵雷达 本体， 相控阵雷达本体正面设置有雷达端面框， 雷达端面框外侧设置有防护盖组件， 相控阵雷达 本体两侧中间位置均设置有吊装侧轴， 相控阵雷 达本体两侧前端均设置有清洁机构； 吊装侧轴圆 周外侧套设有吊装侧耳， 两个吊装侧耳顶部之间 设置有吊装转盘， 吊装转盘顶部设置有平移安装 板； 平移安装板顶端两侧均设置有侧顶板， 两个 侧顶板顶部之间设置有驱动机构， 驱动机构上方 设置有安装顶框。 本发明通过吊装 悬挂式相控阵 雷达设计， 能够有效减少车间空间的占用， 且最 大程度的保证雷达监测视野与活动范围， 从而保 证车间人员及设备安全监测的全面 性与高效性。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 115079101 B 2022.11.29 CN 115079101 B 1.一种用于车间安全监测的具有防护功能的相控阵雷达装置， 包括相控阵雷达本体 （1） ， 其特 征在于： 所述相控阵雷达本体 （1） 正面设置有雷达端面框 （2） ， 所述雷达端面框 （2） 外侧设置有 防护盖组件 （3） ， 所述相控阵雷达本体 （1） 两侧中间位置均设置有吊装侧轴 （4） ， 所述相控阵 雷达本体 （1） 两侧前端均设置有清洁机构 （5） ； 所述吊装侧轴 （4） 圆周外侧套设有吊装侧耳 （6） ， 两个所述吊装侧耳 （6） 顶部之间设置 有吊装转盘 （7） ， 所述吊装转盘 （7） 顶部设置有平 移安装板 （8） ； 所述平移安装板 （8） 顶端两侧均设置有侧顶板 （9） ， 两个所述侧顶板 （9） 顶部之间设置 有驱动机构 （10） ， 所述驱动机构 （10） 上 方设置有安装顶框 （1 1） ； 所述相控阵雷达本体 （1） 与所述雷达端面框 （2） 均 为八边形结构， 所述相控阵雷达本体 （1） 顶部两侧与底部两侧均设置有回流冷却箱 （12） ， 所述回流冷却箱 （12） 内部开设有S形结 构的回流管道 （13） ； 所述相控阵雷达本体 （1） 背面设置有风机 （14） ， 所述风机 （14） 与所述回流管道 （13） 之 间设置有出气管 （15） ； 所述防护盖组件 （3） 包括七个设置在除所述雷达端面框 （2） 底边界外的七个边界中间 位置的固定座 （301） ， 所述固定座 （301） 中间位置穿插设置有翻盖转轴 （302） ， 位于四角的四 个所述翻盖转轴 （302） 两侧套设有翻盖连接座 （303） 且保持固定连接， 所述翻盖连接座 （303） 正面顶部设置有防护盖 板 （304） ； 所述雷达端面框 （2） 底部设置有翻盖电机 （305） ， 相邻两个所述翻盖转轴 （302） 之间均 设置有万向节 （306） ， 且所述翻盖电机 （305） 输出轴与一侧的所述翻盖转轴 （302） 之间设置 有所述万向节 （3 06） ； 四个所述防护盖 板 （304） 构成所述雷达端面框 （2） 面积形状相同的八边形； 所述清洁机构 （5） 包括设置在所述相控阵雷达本体 （1） 两侧的气泵 （501） ， 所述气泵 （501） 正面设置有空气过滤器 （502） 且保持管道连接， 所述空气过滤器 （502） 正面设置有集 气管 （503） ， 所述集气管 （503） 为L形结构且前端设置有集气板 （504） ， 所述集气板 （504） 靠近 所述雷达端面框 （2） 的一侧设置有 多个集气嘴 （5 05） ； 所述空气过滤器 （502） 顶部与顶部均设置有进气管 （506） ， 所述进气管 （506） 与同侧的 所述回流管道 （13） 一端保持连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于车间安全监测的具有防护功能的相控阵雷达装置， 其特征在于： 所述吊装转盘 （7） 顶端中心位置设置有旋转顶盘 （16） ， 所述平移安装板 （8） 顶 端中心位置开设有与所述旋转顶盘 （16） 相配合的旋转槽 （17） ， 所述旋转槽 （17） 一侧开设有 容纳腔 （18） ， 所述容纳腔 （18） 内部设置有与所述旋转顶盘 （16） 相配合的旋转齿轮 （19） ， 所 述平移安装板 （8） 顶端设置有与所述旋转齿轮 （19） 相配合的旋转电机 （20） ； 所述旋转顶盘 （16） 为T形结构且顶部为与所述旋转齿轮 （19） 相啮合的齿盘结构， 所述 旋转顶盘 （16） 顶端设置有圆形护板 （21） 。 3.根据权利要求2所述的一种用于车间安全监测的具有防护功能的相控阵雷达装置， 其特征在于： 两个所述侧顶板 （9） 分别位于所述旋转槽 （17） 两侧且保持对称， 所述侧顶板 （9） 顶端设置有滑套 （22） ， 所述安装顶框 （11） 为框型结构且底部两侧均设置有安装侧底板 （23） ， 所述 安装侧底板 （23） 底端设置有与所述滑套 （2 2） 相配合的滑轨 （24） 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115079101 B 24.根据权利要求3所述的一种用于车间安全监测的具有防护功能的相控阵雷达装置， 其特征在于： 所述安装侧底板 （23） 底部内侧倾斜设置有连接底框 （25） ， 两个所述连接底框 （25） 底部 之间设置有支撑底板 （26） ， 所述支撑底板 （26） 顶部中间位置横向设置有驱动齿条 （27） 。 5.根据权利要求4所述的一种用于车间安全监测的具有防护功能的相控阵雷达装置， 其特征在于： 所述 驱动机构 （10） 包括设置在所述侧顶板 （9） 内侧两端的驱动支撑杆 （1001） ， 两侧的所述驱动支撑杆 （1001） 顶部之间设置有驱动框 （1002） ， 所述驱动框 （1002） 内部中间 位置设置有主动齿轮 （1003） ， 所述主动齿轮 （1003） 两侧均设置有与其配合的从动齿轮 （1004） ， 所述从动齿轮 （1004） 与所述驱动齿条 （27） 保持啮合， 所述驱动框 （1002） 一侧中间 位置设置有与所述主动齿轮 （10 03） 相配合的驱动电机 （10 05） 。 6.根据权利要求5所述的一种用于车间安全监测的具有防护功能的相控阵雷达装置， 其特征在于： 所述连接底框 （25） 为框型结构， 所述驱动支撑杆 （1001） 穿插在所述连接底框 （25） 内部； 所述驱动支撑杆 （1001） 远离所述侧顶板 （9） 的一端向上倾斜， 所述连接底框 （25） 远离 所述安装侧底板 （23） 的一端向下倾 斜。 7.根据权利要求1所述的一种用于车间安全监测的具有防护功能的相控阵雷达装置， 其特征在于： 位于一侧的所述吊装侧耳 （6） 外侧设有与所述吊装侧轴 （4） 相配合的角度电机 （28） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115079101 B 3