(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210987749.4 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 宁夏电力能源科技有限公司 地址 750000 宁夏回族自治区银川市金凤 区黄河东路716号 (72)发明人 王玺　张华龙　杨彦波　马一鸣　 蔡恒君　 (74)专利代理 机构 青岛科通知桥知识产权代理 事务所(普通 合伙) 37273 专利代理师 张晓 (51)Int.Cl. B60R 11/02(2006.01) F16F 15/02(2006.01) F16F 15/023(2006.01) F16F 15/067(2006.01)H05K 7/20(2006.01) (54)发明名称 一种用于AGV的激光 导航 (57)摘要 本发明公开了一种用于AGV的激光导航， 包 括安装板与安装板上的导航仪， 所述安装板侧壁 固定连接有安装壳体， 所述安装板侧壁设有用于 驱动导航仪伸出AVG小车的驱动机构， 所述驱动 机构包括固定连接在安装壳体内壁的驱动电机， 所述安装板侧壁固定连接有安装框， 所述安装框 侧壁转动连接有螺纹杆。 本发明驱动机构， 实现 了导航仪的自动收纳， 极大地方便了导航仪的检 修维护， 从而提高了装置的实用性， 其次设置了 第一减震机构与第二减震机构， 可以对导航仪进 行减震， 避免颠簸对导航仪造成影响， 另外设置 了电动推杆、 旋转杆与轴流叶片等， 可 以在提高 导航仪散热效率的同时还提高驱动电机的利用 率， 进而提高了装置的实用性。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115230608 A 2022.10.25 CN 115230608 A 1.一种用于AGV的激光导航， 包括安装板(1)与安装板(1)上的导航仪(2)， 其特征在于， 所述安装板(1)侧壁固定连接有安装壳体(3)， 所述安装板(1)侧壁设有用于驱动导航仪(2) 伸出AVG小车的驱动机构， 所述 驱动机构包括固定连接在安装壳体(3)内壁的驱动电机(4)， 所述安装板(1)侧壁固定连接有安装框(10)， 所述安装框(10)侧壁转动连接有螺纹杆(24)， 所述螺纹杆(24)上螺纹连接有移动板(11)， 所述移动板(11)上端 固定连接有放置板(12)， 所述驱动电机(4)的输出轴固定连接有转动轴(5)， 所述转动轴(5)通过第一传动机构与螺 纹杆(24)连接， 所述螺纹杆(24)远离安装框(10)的一端转动连接有用于连接AVG小车内壁 的连接板(7)， 所述 放置板(12)上设有用于减小导 航仪(2)震动的第一减震机构。 2.根据权利要求1所述的一种用于AGV的激光导航， 其特征在于， 所述第一减震机构包 括固定连接在放置板(12)上端的两个固定筒(16)， 两个所述固定筒(16)内壁均通过弹簧弹 性连接有滑动杆(17)， 两个所述滑动杆(17)侧壁均转动连接有转动杆， 两个所述转动杆上 端共同转动连接有 连接组件(18)， 所述连接组件(18)下端与导航仪(2)下端固定连接， 所述 放置板(12)上设有用于减小导 航仪(2)震动的第二减震机构。 3.根据权利要求1所述的一种用于AGV的激光导航， 其特征在于， 所述第二减震机构包 括固定连接在放置板(12)内壁的固定板(15)， 所述固定板(15)上端贯穿设有安装筒(19)， 所述安装筒(19)内设有活塞(20)， 所述活塞(20)下端 固定连接有活塞杆(21)， 所述活塞杆 (21)下端通过 连接件与导 航仪(2)上端固定连接， 所述活塞(20)上端开设有 多个通孔(22)。 4.根据权利要求1所述的一种用于AGV的激光导航， 其特征在于， 所述放置板(12)内壁 开设有限位槽(13)， 所述限位槽(13)内滑动连接有限位块(14)， 所述限位块(14)侧壁固定 连接有固定导 航仪(2)的固定件， 所述限位 块(14)截面 为凸型结构。 5.根据权利要求4所述的一种用于AGV的激光导航， 其特征在于， 所述固定件下端固定 连接有防护壳体(6)， 所述防护壳体(6)侧壁开设有与导航仪(2)配合的开口， 所述防护壳体 (6)下端贯穿设有固定壳体(33)， 所述固定壳体(33)内壁通过安装件(32)固定连接有安装 杆(35)， 所述安装杆(3 5)侧壁固定连接有 多个轴流叶片(34)。 6.根据权利要求5所述的一种用于AGV的激光导航， 其特征在于， 所述安装杆(35)下端 固定连接有旋转块(31)， 所述安装框(10)下端贯穿设有旋转杆(25)， 所述旋转杆(25)上端 开设有与旋转块(31)配合的旋转槽(30)， 所述旋转杆(25)下端开设有与转动轴(5)配合的 转动槽。 7.根据权利要求6所述的一种用于AGV的激光导航， 其特征在于， 所述传动机构包括固 定连接在旋转杆(25)侧壁的第一锥形齿轮(26)， 所述螺纹杆(2 4)侧壁固定连接有第二锥形 齿轮(27)， 所述第一锥形齿轮(26)与第二锥形齿轮(27)啮合， 所述旋转槽(30)与转动槽截 面均为矩形。 8.根据权利要求6所述的一种用于AGV的激光导航， 其特征在于， 所述安装框(10)上端 固定连接有两个电动推杆(28)， 两个所述电动推杆(28)输出端共同固定连接有横板(29)， 所述旋转杆(25)上端贯 穿横板(2 9)上端， 所述旋转杆(25)与横板(2 9)转动连接 。 9.根据权利要求1所述的一种用于AGV的激光导航， 其特征在于， 所述安装框(10)侧壁 固定连接有两个限位杆(8)， 两个所述限位杆(8)远离安装框(10)的一端贯穿移动板(11)侧 壁并与连接板(7)侧壁固定连接， 所述连接板(7)侧壁贯穿设有多个固定螺栓(9)， 所述固定 螺栓(9)上设有螺母。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115230608 A 2一种用于AGV的激光导航 技术领域 [0001]本发明涉及A VG激光导航技术领域， 尤其涉及一种用于AGV的激光 导航。 背景技术 [0002]激光导航是AGV设备常用的一种导航方式， 激光导航是利用激光的准确性和不发 散性对运载机器人 所处的位置进行精确定位， 进 而来指导机器人 行走。 [0003]现有的用于AGV的激光导航导航仪通常是设置在AVG小车正面， 为防止激光导航的 导航仪被碰撞盗取， 因而激光导航的导航仪是设置在AVG小 车机壳内部的， 由于激光导航的 导航仪需要定期 需要进行调试维护， 而调试维护导航仪需要拆开整个AVG小车机壳才能完 成， 这使得激光导航的维护方式费时费力， 所以， 需要设计一种用于AGV的激光导航来解决 上述问题。 发明内容 [0004]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种用于AGV的激光 导航。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： [0006]一种用于AGV的激光导航， 包括安装板与安装板上的导航仪， 所述安装板侧壁固定 连接有安装壳体， 所述安装板侧壁设有用于驱动导航仪伸出AVG小 车的驱动机构， 所述驱动 机构包括固定连接在安装壳体内壁的驱动电机， 所述安装板侧 壁固定连接有安装框， 所述 安装框侧 壁转动连接有螺纹杆， 所述螺纹杆上螺纹连接有移动板， 所述移动板上端固定连 接有放置板， 所述驱动电机的输出轴固定连接有转动轴， 所述转动轴通过第一传动机构与 螺纹杆连接， 所述螺纹杆远离安装框的一端转动连接有用于连接AVG小 车内壁的连接板， 所 述放置板上设有用于减小导 航仪震动的第一减震机构。 [0007]优选地， 所述第一减震机构包括固定连接在放置板上端的两个固定筒， 两个所述 固定筒内壁均通过弹簧弹性连接有滑动杆， 两个所述滑动杆侧 壁均转动连接有转动杆， 两 个所述转动杆上端共同转动连接有连接组件， 所述连接组件下端与导航仪下端固定连接， 所述放置板上设有用于减小导 航仪震动的第二减震机构。 [0008]优选地， 所述第二减震机构包括固定连接在放置板内壁的固定板， 所述固定板上 端贯穿设有安装筒， 所述安装筒内设有活塞， 所述活塞 下端固定连接有活塞杆， 所述活塞杆 下端通过 连接件与导 航仪上端固定连接， 所述活塞上端开设有 多个通孔。 [0009]优选地， 所述放置板内壁开设有限位槽， 所述限位槽内滑动连接有限位块， 所述限 位块侧壁固定连接有固定导 航仪的固定件， 所述限位 块截面为凸型结构。 [0010]优选地， 所述固定件下端固定连接有防护壳体， 所述防护壳体侧壁开设有与导航 仪配合的开口， 所述防护壳体下端贯穿设有固定壳体， 所述固定壳体内壁通过安装件固定 连接有安装杆， 所述 安装杆侧壁固定连接有 多个轴流叶片。 [0011]优选地， 所述安装杆下端固定连接有旋转块， 所述安装框下端贯穿设有旋转杆， 所说　明　书 1/4 页 3 CN 115230608 A 3