(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210963308.0 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 宿迁学院 地址 223800 江苏省 宿迁市黄河南路39 9号 (72)发明人 赵岩　姜涛　张立伟　徐春明　 (74)专利代理 机构 陕西铭一知识产权代理有限 公司 61287 专利代理师 沈斌 (51)Int.Cl. H05K 5/02(2006.01) H05K 7/20(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)发明名称 一种工业机 器人控制器保护装置 (57)摘要 本发明公开了一种工业机器人控制器保护 装置， 其技术方案要点是： 包括： 放置板， 所述放 置板的顶 面固定连接有控制器本体， 所述放置板 的顶面固定连接有保护框； 保护盖， 所述保护盖 活动套设在所述保护框的内部； 保护组件， 所述 保护组件设置在所述保护框的外部， 当保护框的 前侧或后侧受到撞击时， 通过设置防护板， 防护 板可以对保护框的前侧或后侧进行保护， 避免直 接撞击保护框， 使保护框变形对控制器本体造成 损伤等， 保护垫具有一定的缓冲效果降低撞击到 防护板上的力， 此时受撞击的防护板可以挤压弹 簧， 使弹簧压缩时的阻力可以对防护板进一步的 进行缓冲， 达到降低撞击的效果， 避免保护框受 损或产生较大的震动， 使控制器本体造成损伤 等。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 115279092 A 2022.11.01 CN 115279092 A 1.一种工业机器人控制器保护装置， 其特 征在于， 包括： 放置板(1)， 所述放置板(1)的顶面固定连接有控制器本体(2)， 所述放置板(1)的顶面 固定连接有保护框(3)； 保护盖(4)， 所述保护盖(4)活动套设在所述保护框(3)的内部， 所述保护框(3)的左右 两侧均开设有散热孔(5)； 保护组件， 所述保护组件设置在所述保护框(3)的外部， 用于对所述控制器本体(2)进 行保护。 2.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制器保护装置， 其特征在于， 所述保护组件 包括： 两个防护板(6)， 两个所述防护板(6)分别设置在 所述保护框(3)的前后 两侧， 所述保护 框(3)的前后两侧均开设有 若干个定位槽(7)； 定位棒(8)， 所述定位棒(8)活动套设在所述定位槽(7)的内部， 所述定位槽(7)的内圆 壁面开设有限位槽(9)， 所述定位棒(8)的一端固定连接有限位板(10)， 所述限位板(10)与 所述限位槽(9)活动套设在一 起； 缓冲件， 所述缓冲件设置在所述保护框(3)的前后两侧， 用于缓冲所述防护板(6)。 3.根据权利要求2所述的一种工业机器人控制器保护装置， 其特征在于， 所述缓冲件包 括： 若干个安装槽(11)， 若干个所述安装槽(11)分别开设在 所述保护框(3)的前后 两侧， 所 述安装槽(11)内部的一端固定连接有弹簧(12)， 所述弹簧(12)的一端固定连接在防护板 (6)的一侧； 放置槽(13)， 所述 放置槽(13)开设在所述防护板(6)的一侧。 4.根据权利要求3所述的一种工业机器人控制器保护装置， 其特征在于， 所述放置槽 (13)的内部固定连接有保护垫(14)， 所述保护框(3)的左右两侧均固定连接有缓冲垫(15)。 5.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制器保护装置， 其特征在于， 所述保护框 (3)内部的左右两侧均开设有 固定槽(16)， 所述固定槽(16)与所述散热孔(5)相连通， 所述 固定槽(16)的内部固定连接有风扇(17)， 所述散热孔(5)的内部固定连接有防护网(18)。 6.根据权利要求5所述的一种工业机器人控制器保护装置， 其特征在于， 所述保护框 (3)的内部固定连接有定位框(19)， 所述定位框(19)的顶 面开设有若干个定位孔(20)， 所述 保护框(3)的内部活动套设有玻璃板(22)， 所述玻璃板(22)的底面固定连接有若干个固定 棒(23)， 所述固定棒(23)与所述定位 孔(20)活动套设在一 起。 7.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制器保护装置， 其特征在于， 所述保护框 (3)的顶面开设有两个卡接槽(24)， 所述保护盖(4)的前后两侧均固定连接有卡接块(25)， 所述卡接块(25)与所述 卡接槽(24)活动套设在一 起。 8.根据权利要求7所述的一种工业机器人控制器保护装置， 其特征在于， 所述卡接槽 (24)内部的底面固定连接有 固定块(26)， 所述卡接块(25)的顶面开设有 固定孔(27)， 所述 固定孔(27)与所述固定块(26)活动套设在一 起。 9.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制器保护装置， 其特征在于， 所述放置板 (1)的顶面 开设有若干个转动孔(28)， 所述 转动孔(28)的内部 螺纹连接有螺 栓(21)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115279092 A 2一种工业机器人控制器 保护装置 技术领域 [0001]本发明涉及控制器保护领域， 具体涉及一种工业机器人控制器保护装置 。 背景技术 [0002]控制器是工业机器人的三大核心零部件之一， 也是工业机器人的大脑， 它的好坏 直接决定了机器人性能的优劣。 同行工业机器人控制 器主要包括控制 板和显示屏。 工业机 器人的工作环境非常复杂， 很多时候都存在高温等不利因素， 工业机器人本身会针对不利 因素进行很多改进， 但是控制器因为本身不具备很好的性能， 并且也很难通过改进以增强 防护性能， 所以需要采用保护装置进行保护。 [0003]例如公开号为CN210328203U的中国专利， 其中提出了一种工业机器人控制器保护 装置， 该组件通过固定板上设置有若干个用于固定显示屏的卡具。 卡具可以包括硬质限位 片和软质限位片， 其中硬质限位片与固定板固定连接并且相互垂直， 显示屏卡在硬质限位 片之间， 软质限位片与硬质限位片固定连接并且与固定板相互平行， 显示屏卡在固定板与 软质限位片之 间。 硬质限位片可以采用金属或者 塑料材质， 软质限位片可以采用橡胶材质， 具有良好的散热性能， 能够 对控制板进 行保护， 保证控制板稳定运行， 并且通过反射的形式 将显示屏的内容传递给管理人员， 能够在发生爆 炸等意外情况时对显示屏和控制板进 行保 护， 但该控制器保护装置在使用时， 倘若盒体自身受到撞击时， 此时盒体会形变或剧烈震 动， 从而导 致控制板易在盒体内部内部损坏等。 发明内容 [0004]针对背景技术中提到的问题， 本发明的目的是提供一种工业机器人控制器保护装 置， 以解决背景技 术中提到的问题。 [0005]本发明的上述 技术目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0006]一种工业机器人控制器保护装置， 包括： 放置板， 所述放置板的顶面固定连接有控 制器本体， 所述放置板的顶面固定连接有保护框； 保护盖， 所述保护盖活动套设在所述保护 框的内部， 所述保护框的左右两侧均开设有散热孔； 保护组件， 所述保护组件设置在所述保 护框的外 部， 用于对所述控制器本体进行保护。 [0007]通过采用上述技术方案， 通过设置保护组件， 保护组件可以对保护框进行保护， 避 免保护框受到撞击在， 产生较大的震动会形变， 对 控制器本体造成损伤等。 [0008]优选地， 所述保护组件包括： 两个防护板， 两个所述防护板分别设置在所述保护框 的前后两侧， 所述保护框的前后两侧均开设有若干个定位槽； 定位棒， 所述定位棒活动套设 在所述定位槽的内部， 所述定位槽的内圆壁面开设有限位槽， 所述定位棒的一端固定连接 有限位板， 所述限位板与所述限位槽活动套设在一起； 缓冲件， 所述缓冲件设置在所述保护 框的前后两侧， 用于缓冲所述防护板 。 [0009]通过采用上述技术方案， 通过设置缓冲件， 缓冲件可以使防护板具有一定 的缓冲 效果， 从而降低后期对保护框的碰撞。说　明　书 1/5 页 3 CN 115279092 A 3