(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210955709.1 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 西谛规划设计有限公司 地址 450000 河南省郑州市金 水区姚砦路 133号金成时代广场9号楼7层710 (72)发明人 王建发　王泽宇　王香丽　王建勇　 程美云　张福　李柏松　栗昌　 宁庆丽　贺艳霞　郝良群　刘雪　 武果果　张彩红　王全志　秦丹丽　 李文超　周晗叶　 (74)专利代理 机构 河南商盾云专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 41199 专利代理师 项珍珍 (51)Int.Cl. G01C 11/02(2006.01)G01C 15/00(2006.01) B64C 27/08(2006.01) B64D 47/08(2006.01) H05K 7/20(2006.01) B08B 1/04(2006.01) (54)发明名称 一种全自动地形图测绘 设备及其测绘方法 (57)摘要 本发明涉及测绘技术领域， 具体涉及一种全 自动地形图测绘设备及其测绘方法， 一种全自动 地形图测绘设备， 包括机体， 所述机体下端面固 定连接有固定板， 所述固定板左右端面均固定连 接有“U”型支撑块， 所述 “U”型支撑块内腔固定连 接有支撑杆， 所述支撑杆下端面固定连接有支撑 柱， 所述支撑柱内腔底部固定连接有缓冲弹簧， 所述缓冲弹簧远离支撑柱内腔底部一端固定连 接有“T”型滑柱， 所述 “T”型滑柱下端 面固定连接 有缓冲垫； 所述机体内部设置有蓄电池， 本发明 设计了一种全自动地形图测绘设备， 以解决无法 对测绘探 头进行清理灰尘与水雾的问题。 权利要求书3页 说明书8页 附图5页 CN 115355890 A 2022.11.18 CN 115355890 A 1.一种全自动地形图测绘设备， 包括机体(1)， 其特征在于， 所述机体(1)下端面固定连 接有固定板(7)， 所述固定板(7)左右端面均固定连接有 “U”型支撑块(8)， 所述 “U”型支撑块 (8)内腔固定连接有支撑杆(9)， 所述支撑杆(9)下端面固定连接有支撑柱(10)， 所述支撑柱 (10)内腔底部固定连接有缓冲弹簧(11)， 所述 缓冲弹簧(11)远离支撑柱(10)内腔底部一端 固定连接有 “T”型滑柱(12)， 所述 “T”型滑柱(12)下端面固定连接有缓冲垫(13)； 所述机体 (1)内部设置有蓄电池(38)； 所述固定板(7)下端面均匀设置有第一滑槽(14)， 所述第一滑槽(14)内腔底部固定连 接有拉簧(34)， 所述拉簧(34)远离第一滑槽(14)内腔底部一端固定连接有 “T”型拉杆(15)， 所述“T”型拉杆(15)下端面固定连接有支撑板(16)， 所述支撑板(16)下端面设置有测绘口 (26)； 所述机体(1)下端面中部设置有第二滑槽(20)， 所述第二滑槽(20)内腔底部固定连接 有第一弹簧(19)， 所述第一弹簧(19)远离第二滑槽(20)内腔底部一端固定连接有推动块 (18)， 所述推动块(18)下端面固定连接有按压板(35)； 所述按压板(35)下端面设置有防滑 橡胶垫， 所述按压 板(35)下端面设置有摄 像测绘模块(17)； 所述测绘口(26)周侧壁设有移动滑槽， 所述移动滑槽内滑动连接有玻璃板(42)， 所述 支撑板(16)下端面上对称设置有清洁组件， 所述清洁组件包括两个呈对称设置且与 支撑板 (16)转动 连接的电磁辊(39)， 所述电磁辊(39)上均转动 连接有蜗轮(23)， 所述电磁辊(39) 上均滑动连接有刮板(25)， 所述刮板(25)与支撑板(16)之间均设置有复位弹簧， 所述刮板 (25)和支撑板(16)相对一侧均设有电磁铁， 所述刮板( 25)上均匀设置有刷毛， 所述刮板 (25)中部开设有使另一清洁组件上与其相对称 的刮板(25)穿过的通槽(40)， 所述支撑板 (16)下端面后边缘处固定连接有马达(24)， 所述马达(24)通过输出轴固定连接有蜗杆 (36)； 所述蜗轮(23)啮合连接有蜗杆(36)； 所述 “T”型滑柱(12)顶端通过 弹性绳(41)与电磁 辊(39)连接， 所述弹性绳(41)贯 穿支撑柱(10)； 当需要对所述摄像测绘模块(17)进行清理时， 通过控制清洁组件上同一所述刮板(25) 对应的两个电磁铁通电， 使同一所述刮板(25)上对应的两个电磁铁之间产生磁吸力， 从而 使其中一个所述清洁组件的刮板(25)上移至与支撑板(16)下表 面抵触， 然后通过控制所有 所述刮板(25)对应的电磁 辊(39)通电， 同时通过控制所述马达(24)启动并带动蜗杆(36)转 动， 从而使其中两个相 对称且交叉设置的所述刮板(25)转动， 其中两个对称且交叉设置的 所述刮板(25)推动玻璃板(42)移动， 使藏设于移动滑槽内部无尘的所述玻璃板(42)滑出， 同时另外对称且交叉设置的所述刮板(25)对刚从摄像测绘模块(17)底部滑走的且带有灰 尘的玻璃板(42)区域进行清扫。 2.根据权利要求1所述的一种全自动地形图测绘设备， 其特征在于， 所述机体(1)上端 面内部通过驱动电机的输出轴固定连接有螺旋叶片(2)， 所述机体(1)上端面均匀固定连接 有防护架(3)， 所述机体(1)上端面设置有散热槽(5)， 所述散热槽(5)内腔底部固定连接有 固定筒(27)。 3.根据权利要求1所述的一种全自动地形图测绘设备， 其特征在于， 所述固定筒(27)内 腔分别固定连接有固定块(28)与三角形抵块(30)， 所述固定块(28)下端面固定连接有三角 形卡块(33)， 所述固定块(28)下端面设置有卡槽(32)。 4.根据权利要求1所述的一种全自动地形图测绘设备， 其特征在于， 所述固定筒(27)内权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115355890 A 2腔滑动连接有转动柱(31)， 所述转动柱(31)上端面通过轴承转动连接有太阳能板(4)， 所述 转动柱(31)外 部均匀固定连接有三角形滑块(2 9)。 5.根据权利要求2所述的一种全自动地形图测绘设备， 其特征在于， 所述散热槽(5)内 腔底部设置有循环管(21)， 所述散热槽(5)内腔设置有循环泵， 所述循环管(21)固定连通循 环泵的进出水口， 所述散热槽(5)内腔底部均匀固定连接有第二弹簧(22)， 所述第二弹簧 (22)远离散热槽(5)内腔底部一端固定连接有太阳能板(4)， 所述太阳能板(4)下端面固定 连接有密封块(6)， 所述蓄电池(38)通过电线配合电转换器电性连接太阳能板(4)。 6.根据权利要求1所述的一种 全自动地形图测绘设备， 其特征在于， 所述摄像测绘模块 (17)后端面设置有控制接口(37)， 所述机体(1)下端面设置有控制接 头。 7.根据权利要求1所述的一种全自动地形图测绘设备， 其特征在于， 所述测绘口(26)内 侧壁设有密封圈。 8.根据权利要求1所述的一种全自动地形图测绘设备， 其特征在于， 所述刮板(25)上设 有喷淋孔， 喷淋孔 通过管路与储水箱连通， 所述储水箱位于 机体(1)顶部 。 9.一种全自动地形图测绘方法， 所述方法利用 如根据权利要求1 ‑8中任一项所述设备 进行地形图测绘， 其特 征在于： 包括以下步骤： 步骤一、 通过拨动所述支撑板(16)， 然后将所述摄像测 绘模块(17)放置在支撑板(16) 上， 并使所述摄像测绘模块(17)的测绘探头滑动在测绘 口(26)内腔中， 而且再利用所述第 二滑槽(20)内腔中的第一弹簧(19)弹起推动块(18)， 使所述推动块(18)推动按压板(35)对 摄像测绘模块(17)进行按压 保持稳定， 然后再利用所述第一滑槽(14)内腔中的拉簧(34)拉 动“T”型拉杆(15)拉动支撑板(16)进行复位， 从而使所述支撑板(16)配合按压板(35)对摄 像测绘模块(17)进行夹持固定； 步骤二、 再通过控制其中一个所述马达(24)启动， 所述马达(24)启动并通过输出轴带 动蜗杆(36)转动， 使所述蜗杆(36)传动蜗轮(23)转动刮板(25)， 从而使所述刮板(25)利用 刷毛对摄像测绘模块(17)的测绘探头进 行清理表面的灰尘与水雾， 在清扫完成后通过控制 所述马达(24)带动刮板(25)复位； 步骤三、 通过控制所有所述马达(24)启动并带动蜗杆(36)转动， 同时控制所有所述电 磁辊(39)通电， 在磁吸力作用下， 使所述电磁 辊(39)与蜗轮(23)锁止， 通过所述蜗杆(36)转 动并带动蜗轮(23)转动， 所述蜗轮(23)转动并带动刮板(25)转动， 所述刮板(25)转动使弹 性绳(41)拉伸并同时克服 缓冲弹簧(11)后带动 “T”型滑柱(12)上移； 在起飞时， 通过控制两 组清洁组件中成对角设置的其中两个所述刮板(25)对应的电磁辊(39)断电， 在所述 缓冲弹 簧(11)弹力作用下， 使所述 “T”型滑柱(12)反向推动设备弹起， 从而辅助设备起飞， 同时对 角设置的另外两个所述刮板(25)对应的电磁辊(39)不断电， 在所述弹性绳(41)的作用下， 使所述摄 像测绘模块(17)始终压紧在支撑 板(16)与按压 板(35)之间； 步骤四、 在设备达到测绘飞行的预设高度后， 通过控制所有所述电磁辊(39)断电， 在所 述缓冲弹簧(11)弹力作用下， 将带动所述刮板(25)复位； 通过控制其中一组所述清洁组件 上同一刮板(25)对应的两个电磁铁通电， 使同一所述刮板(25)