(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210944858.8 (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 姚利 地址 518000 广东省深圳市福田区下沙 村 六坊9-3号 (72)发明人 姚利　 (51)Int.Cl. B65H 75/44(2006.01) H05K 7/20(2006.01) B64F 3/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于系留无人飞行器的智能同步收放 线装置 (57)摘要 本发明属于系留无人飞行器用设备技术领 域。 一种用于系留无人飞行器的智能同步收放线 装置， 包括固定底座、 承载板、 顶板、 承线盘、 固 线、 绕线组件和推动机构， 承载板的上方均布设 置有若干定位柱， 定位柱的上方可拆卸的设置有 承线盘； 承线盘上固定设置有顶板， 顶板上设置 有绕线组件； 承线盘上可径向滑动的设置有若干 固线架； 承载板的上方设置有推动机构， 固线架 设置在推动机构上。 本申请技术方案通过设置固 线架及推动机构， 在使用线缆向系留无人飞行器 供电时， 固线架与线缆卷脱离， 既能够扩大线缆 卷与空气的接触面积， 也能够 使紧密排列的线缆 卷稍稍松开， 使得线缆在使用时能够更好的通风 散热， 避免温度过高损坏线缆影 响系留无人机的 正常使用。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115352971 A 2022.11.18 CN 115352971 A 1.一种用于系留无人飞行器的智能同步收放线装置， 包括固定底座(1)、 承载板(2)、 顶 板(4)、 承线盘(5)、 固线架(6)、 绕线组件和推动机构， 其特 征在于： 承载板(2)可滑动的设置在固定底座(1)上； 承载板(2)的上方均布设置有若干定位柱(19)， 定位柱(19)的上方可拆卸的设置有承 线盘(5)； 承线盘(5)的中心位置固定设置有顶板(4)， 顶板(4)上设置有绕线组件； 承线盘(5)上 可径向滑动的设置有若干固线架(6)； 承载板(2)的上方设置有推动机构， 固线架(6)设置在 推动机构上； 推动机构能够推动固线架(6)做直线运动。 2.根据权利要求1所述的用于系留无人飞行器的智能同步收放线装置， 其特征在于： 所 述推动机构包括转动盘(3)及转动机构； 转动盘(3)固定设置在转动机构的上方， 转动机构 能够带动转动盘(3)转动； 固线架(6)的下端均固定 设置有带动杆(16)； 转动盘(3)上均布设 置有若干推动槽(301)； 承线盘(5)上均布设置有若干限位槽(501)， 带动杆(16)可滑动的设 置在推动槽(3 01)和限位槽(5 01)内。 3.根据权利要求2所述的用于系留无人飞行器的智能同步收放线装置， 其特征在于： 所 述绕线组件包括第一电动机(10)和绕线板(9)； 第一电动机(10)固定设置在顶板(4)上； 绕 线板(9)固定设置在第一电动机(10)的转轴上； 绕线板(9)上开设有过线孔901。 4.根据权利要求3所述的用于系留无人飞行器的智能同步收放线装置， 其特征在于： 所 述转动机构包括第二电动机(17)和驱动杆(18)； 驱动杆(18)固定设置在第二电动机(17)的 转轴上； 驱动杆(18)的上端固定设置在转动盘(3)的中心位置 。 5.根据权利要求3所述的用于系留无人飞行器的智能同步收放线装置， 其特征在于： 所 述固定底座(1)上还设有振散组件(7)， 振散组件(7)包括第一弹簧705和推送机构； 第一弹 簧(705)固设于承载板(2)一侧， 第一弹簧(705)另一端与固定底座(1)连接固定； 推送机构 设置在承载板上， 推送机构能够推动承载板进行直线移动。 6.根据权利要求5所述的用于系留无人飞行器的智能同步收放线装置， 其特征在于： 所 述推送机构包括固定导杆(70 3)、 承载轴(704)和驱动机构； 承载轴(704)可转动的设置在承载板(2)上； 驱动机构设置在承载板(2)的上 方； 固定导杆(70 3)固定设置在固定底座(1)上； 承载轴(704)上端设有转动块(706)， 转动块(706)为半圆形结构设置； 驱动机构能够 带 动转动块(70 6)转动， 转动块(70 6)与固定导杆(70 3)活动接触。 7.根据权利要求6所述的用于系留无人飞行器的智能同步收放线装置， 其特征在于： 所 述驱动机构 包括齿环(701)和齿轮(702)； 齿环(701)套设在驱动杆(18)外侧； 驱动杆(18)可 带动齿环(701)转动； 齿环(701)固定设置在承 载轴(704)上， 齿环(701)与齿轮(702)啮合连 接。 8.根据权利要求7所述的用于系留无人飞行器的智能同步收放线装置， 其特征在于： 所 述齿环(701)下侧设有与承载板(2)连接固定的承接板(712)， 齿环(701)设置在承接板 (712)上方； 驱动杆(18)外侧均布设置有若干个支撑套(709)； 支撑套(709)内固定设置有第 二弹簧(710)， 第二弹簧(710)的另一端固定设置有带动块(711)； 带动块(711)靠近齿环 (701)的端部呈直角三角形结构设置， 齿环(701)内壁密布有多个与带动块(711)相适配的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115352971 A 2带动槽(708)， 带动块(71 1)端部与带动槽(708)滑动配合。 9.根据权利要求1所述的用于系留无人飞行器的智能同步收放线装置， 其特征在于： 所 述承线盘(5)上设有送 风机构， 送 风机构包括布 风管(8)和连接管(14)； 布 风管(8)设于承线 盘(5)上， 布风管(8)上密布有送风 孔(801)， 布风管(8)与连接管(14)相连通。 10.根据权利要求1所述的用于系留无人飞行器的智能同步收放线装置， 其特征在于： 所述过线孔(901)内腔设有多个送线板(12)， 所述送线板(12)靠近过线孔(901)的一端固设 有多个第三弹簧(13)， 所述第三弹簧(13)与过线孔(901)内壁连接固定， 所述送线板(12)另 一端面密布有 多个滚珠(1 1)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115352971 A 3