(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210930270.7 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 云南省基础测绘技 术中心 地址 650034 云南省昆明市西昌路2 23号 申请人 北京中科天绘遥感技 术有限公司 (72)发明人 蒋传熙　张静海　周力　崔佳　 赵四能　张源涛　 (74)专利代理 机构 北京广溢知识产权代理有限 公司 16001 专利代理师 王艳晶 (51)Int.Cl. H05K 7/20(2006.01) H05K 5/02(2006.01) H02J 7/00(2006.01) (54)发明名称 一种实现对大型无人机多航摄仪自动温控 的方法 (57)摘要 本发明公开了一种实现对大型无人机多航 摄仪自动温控的方法， 通过第一温度传感器监测 航摄仪内部板卡温度， 第二 温度传感器监测当前 环境温度， 当环境温度低于航摄仪正常启动温度 时， 第二温度传感器传递信号至温控装置， 通过 温控装置控制设备加热组件启动， 进行低温状态 下的预加热， 满足多航摄仪正常启动需求； 航摄 仪正常启动后， 航摄仪工作过程中产生的热量可 以保持设备的正常工作； 根据步骤三中检测的当 前环境温度、 航摄仪内部板卡温度， 当温度过热 时， 第一温度传感器和第二 温度传感器传递信号 至温控装置， 通过温控装置控制第一散热风扇和 第二散热风扇启动， 为航摄仪进行降温， 对设备 进行辅助加热及散热， 以保证设备工作正常。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115175534 A 2022.10.11 CN 115175534 A 1.一种实现对大 型无人机多航摄仪自动温控的方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： s1： 在航摄仪外壳内部安装温控装置(1)， 温控装置(1)通过导线分别电连接有第一散 热风扇(2)、 第二散热风扇(3)、 设备加热组件(4)、 第一温度传感器(5)和第二温度传感器 (6)； s2： 所述第一散热风扇(2)安装于航摄仪的航摄相机处， 且第二散热风扇(3)安装于航 摄仪内腔中部， 所述第一温度传感器(5)安装于航摄仪内， 且第二温度传感器(6)安装于航 摄仪外， 所述设备加热组件(4)粘贴包裹于航摄仪的航摄相机 外侧。 s3： 第一温度传感器(5)监测航摄仪内部板卡温度， 第二温度传感器(6)监测 当前环境 温度， 当环境温度低于航摄仪正常启动温度时， 第二温度传感器(6)传递信号至温控装置 (1)， 通过温控装置(1)控制设备加热组件(4)启动， 进行低温状态下的预加热， 满足多航摄 仪正常启动需求； 航摄仪正常启动后， 航摄仪工作过程中产生的热量可以保持设备 的正常 工作； S4： 根据步骤三中检测的当前环境温度、 航摄仪内部板卡温度， 当温度过热时， 第一温 度传感器(5)和第二 温度传感器(6)传递信号至温控装置(1)， 通过温控装置(1)控制第一散 热风扇(2)和第二散热风扇(3)启动， 为 航摄仪进行降温。 2.根据权利要求1所述的一种实现对大型无人机多航摄仪自动温控的方法， 其特征在 于： 所述航摄仪工作温度的阈值 为‑25℃～50℃。 3.根据权利要求1所述的一种实现对大型无人机多航摄仪自动温控的方法， 其特征在 于： 所述温控装置(1)包括壳体(11)， 所述壳体(11)左右侧壁下端焊接有第一连接板(12)， 第一连接板(12)通过螺钉固定在航摄仪内腔底 面上， 所述壳体(11)内腔设有 单片机控制电 路(14)和稳压电路(13)， 所述壳体(11)前端设有电池仓(15)， 且电池仓(15)与壳体(11)前 端之间设有 连接结构(16)， 所述单片机控制电路(14)通过稳压电路(13)与电池仓(15)电连 接。 4.根据权利要求3所述的一种实现对大型无人机多航摄仪自动温控的方法， 其特征在 于： 所述电池仓(15)包括仓体(151)， 所述仓体(151)内装有电池， 所述仓体(151)左右侧壁 下端焊接有第二连接板(152)， 第二连接板(152)通过螺钉固定在航摄仪内腔底面上， 所述 仓体(151)还设有电源充电口(15 3)， 且电源充电口(15 3)嵌入安装在仓体(151)前壁上。 5.根据权利要求3所述的一种实现对大型无人机多航摄仪自动温控的方法， 其特征在 于： 所述连接结构(16)开设于壳体(11)左右侧壁前侧边缘的凹槽(161)， 所述电池仓(15)后 壁左右两侧一体成型有耳板(162)， 且耳板(162)插接于同侧所述凹槽(161)内， 所述耳板 (162)外侧贯 穿有固定 螺栓(163)， 且固定 螺栓(163)内侧端螺 接在凹槽(161)底面上。 6.根据权利要求1所述的一种实现对大型无人机多航摄仪自动温控的方法， 其特征在 于： 所述设备加热组件(4)包括外绝缘体(41)， 所述外绝缘体(41)内部盘绕有导电发热体 (42)， 所述外绝缘体(41)两侧 端部包裹有粘贴层(43)， 且粘贴层(43)内侧面粘贴在航摄仪 的航摄相机 外侧， 所述 导电发热体(42)电连接有 线缆(44)， 且线缆(4 4)穿过粘贴层(43)。 7.根据权利要求6所述的一种实现对大型无人机多航摄仪自动温控的方法， 其特征在 于： 所述外绝 缘体(41)具体为聚酰 亚胺薄膜。 8.根据权利要求6所述的一种实现对大型无人机多航摄仪自动温控的方法， 其特征在 于： 所述导电发热体(42)具体为金属箔、 金属丝 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115175534 A 29.根据权利要求1所述的一种实现对大型无人机多航摄仪自动温控的方法， 其特征在 于： 所述第一散热风扇(2)和第二散热风扇(3)的结构 完全相同， 所述第一散热风扇(2)包括 风扇主体(21)， 所述风扇主体(21)外壁下端 固定装配有连接环(22)， 所述连接环(22)上均 匀开设有安装孔(23)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115175534 A 3