(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210884829.7 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 广东天太 机器人有限公司 地址 528300 广东省佛山市顺德区大良10 5 国道大墩段(5-1号地块)六号综合楼 三层(广珠公路红岗路段23号之9) (72)发明人 雷勤　吴志诚　王鹏　 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 刘露露 (51)Int.Cl. H05K 5/02(2006.01) H05K 5/00(2006.01) H05K 7/20(2006.01) H05K 7/14(2006.01)B01D 46/10(2006.01) (54)发明名称 一种工业机 器人电源专用控制装置 (57)摘要 本发明涉及电源控制器技术领域， 特别是涉 及一种工业机器人电源专用控制装置， 包括防护 壳以及活动安装在防护壳内的电源控制器本体， 所述电源控制器本体上设置有插口， 所述电源控 制器本体的上下两端均固定安装有挡板， 通过滑 杆持续的转动会使连接架上下往复进行移动， 通 过连接架上下往复移动会带动推板上下往复移 动， 利用弹簧三的弹性复位作用， 使得防尘网上 下往复移动， 能够使粘附在防尘网上的灰尘或杂 质振动掉落， 避免灰尘或杂质堵塞防尘网， 从而 避免影响防护壳内部空气的流通， 保证了对电源 控制器本体的稳定散热， 进一步延长了该业机器 人电源专用控制装置的使用寿 命。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115135071 A 2022.09.30 CN 115135071 A 1.一种工业机器人电源专用控制装置， 包括防护壳(1)以及活动安装在防护壳(1)内的 电源控制器本体(2)， 其特征在于， 所述电源控制器本体(2)上设置有插口(22)， 所述电源控 制器本体(2)的上下两端均固定安装有挡板(21)， 所述防护壳(1)内设置有缓冲结构， 所述 缓冲结构包括连接件(3)和圆杆(4)， 所述连接件(3)和圆杆(4)的数量均为两个， 两个所述 连接件(3)均为U形状， 两个所述连接件(3)分别活动套接在电源控制器本体(2)的两侧端 部， 两个所述连接件(3)内均旋转钮入有螺丝， 两个所述连接件(3)分别通过螺丝与电源控 制器本体(2)螺纹固定， 所述防护壳(1)的侧表 面开设有散热通口(11)， 所述防护壳(1)的侧 端固定安装有 连接箱(5)， 所述连接箱(5)内设置有散热结构， 所述连接箱(5)内设置有清理 结构； 所述散热结构包括电机(6)和转轴(7)， 所述电机(6)固定安装在连接箱(5)内， 所述转 轴(7)的端部固定安装有扇叶(72)； 所述清理结构包括连接架(8)和防尘网(9)， 所述 防尘网(9)活动安装在防护壳(1)内， 所述连接架(8)的表面开设有滑槽三(81)， 所述滑槽三(81)为弧形状， 所述连接架(8)的端 部固定安装有推板(82)， 所述连接架(8)的两侧端部均固定安装有限位 块(83)。 2.根据权利要求1所述的一种工业机器人电源专用控制装置， 其特征在于， 所述防护壳 (1)的两侧内壁面均开设有滑槽一(12)， 所述防护壳(1)的两侧内壁面均开设有矩形槽一 (13)， 两个所述连接件(3)相背离的两端均固定安装有滑块 一(31)。 3.根据权利要求2所述的一种工业机器人电源专用控制装置， 其特征在于， 两个所述滑 块一(31)分别滑动设置在滑槽一(12)内， 两个所述圆杆(4)分别固定安装在防护壳(1)内腔 的两侧， 两个所述圆杆(4)分别活动贯 穿滑块一(31)。 4.根据权利要求3所述的一种工业机器人电源专用控制装置， 其特征在于， 两个所述 圆 杆(4)上均活动套接有两个弹簧一(41)， 两个所述滑块一(31)分别 通过两个弹簧一(41)与 防护壳(1)的上下两侧内壁面固定连接， 两个所述挡板(21)分别滑动设置在矩形槽一(13) 内。 5.根据权利要求4所述的一种工业机器人电源专用控制装置， 其特征在于， 所述连接箱 (5)的两侧内壁面均开设有滑槽二(51)， 两个所述滑槽二(51)的上下两侧内壁面均开设有 矩形槽二(52)， 所述防护壳(1)内固定安装有支撑块(53)， 所述防护壳(1)内固定安装有圆 环架(54)， 所述扇叶(72)设置在圆环 架(54)内。 6.根据权利要求5所述的一种工业机器人电源专用控制装置， 其特征在于， 所述电机 (6)固定安装在防护壳(1)内， 所述电机(6)的输出轴固定连接有转杆(61)， 所述转杆(61)上 固定安装有 齿轮一(62)， 所述 转杆(61)上固定连接有滑杆(6 3)。 7.根据权利要求6所述的一种工业机器人电源专用控制装置， 其特征在于， 所述转轴 (7)设置在转杆(61)的上方， 所述转轴(7)转动安装在支撑块(53)内， 所述转轴(7)的上固定 安装有齿轮二(71)， 所述齿轮一(62)与齿轮二(71)啮合。 8.根据权利要求7所述的一种工业机器人电源专用控制装置， 其特征在于， 所述滑杆 (63)活动插接在滑槽三(81)内， 两个所述限位块(83)分别滑动设置在滑槽二(51)内， 所述 连接架(8)的底端 固定安装有弹簧二(84)， 所述连接架(8)通过弹簧二(84)与连接箱(5)的 内壁底面固定连接 。 9.根据权利要求8所述的一种工业机器人电源专用控制装置， 其特征在于， 所述防尘网权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115135071 A 2(9)的上下两端分别滑动设置在矩形槽二(52)内， 所述防尘网(9)的端部固定连接有 连接板 (91)， 连接 板(91)的上表面与推板(82)的底面贴合。 10.根据权利要求9所述的一种工业机器人电源专用控制装置， 其特征在于， 所述防尘 网(9)的底端均等距固定安装有弹簧三(92)， 所述防尘网(9)通过 弹簧三(92)与滑槽一(12) 的内壁底面固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115135071 A 3