ICS53.100 CCS P 97 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T41862—2022/ISO17757:2019 土方及矿山机械自主和半自主机器系统安全 Earth-moving machinery and miningAutonomous and semi-autonomous machine system safety (IS017757:2019,IDT) 2022-10-12发布 2022-10-12实施国家市场监督管理总局发布国家标准化管理委员会 GB/T 41862—2022/IS0 17757;2019 目次前言意围规范性引用文件术语、定义和缩略语一 3.1 术语和义 3,2 缩略语安全要求和/或防护/风险降低措练 4.1 一般要求 4.2 停止系统 4.3 报警装置和安全标惠 4.4 防火 4.5 机器通道系统 4.6 制动和转向 4.7 适应环境条件 4.8 车载电源 5.1 概达 5.2 风险和教障模式 5.3 要求 10 数字地形地图（DTM) 6,1 概述 10 6.2 要求够知 7.1 概速 7.2 风险和故障模式 7.3 要求 12 导航系统 12 8,1 概速 12 8.2 风险 12 8.3 要求任务规划 13 9.1 13 9,2 风险· 9,3 婴求 13

GB-T 41862-2022 土方及矿山机械自主和半自主机器系统安全

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