(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222687024.1 (22)申请日 2022.10.12 (73)专利权人 东莞市中天自动化科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市东城街道同沙 科技工业园东科路38号硅谷动力2025 科技园A1栋2 楼 (72)发明人 黎境任　廖华春　陈旺富　 (74)专利代理 机构 深圳华奇信诺专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 44328 专利代理师 范亮 (51)Int.Cl. B65G 37/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 43/08(2006.01)B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)实用新型名称 一种电子产品的合格品和不良品输送下料 一体式设备 (57)摘要 本实用新型涉及电子产品分拣技术领域， 尤 其涉及一种电子产品的合格品和不良品输送下 料一体式设备， 包括双层输送机构， 双层输送机 构旁侧设置有第一移送机器人； 双层输送机构旁 侧设置有第二移送机器人以及第三移送机器人； 通过第一移送机器人将检测好的合格品和不良 品分别放入到对应的输送机构， 可分别独立地对 不良品和合格品进行前进输送， 通过第二移送机 器人可同时对两组合格品夹持地移送到暂存定 位组件， 通过第三移送机器人可同时对两组不良 品夹持地移送到不良品收料平台， 对不良品进行 下料收料， 分开地单独收料， 分工明确， 可降低出 现混乱的现象， 在输送过程中无需识别外观， 节 约了大量的时间， 整体的下料分拣速度明显加 快。 权利要求书2页 说明书9页 附图18页 CN 218057137 U 2022.12.16 CN 218057137 U 1.一种电子产品的合格品和不良品输送下料一体式设备， 包括双层输送机构、 合格品 收料平台和不良品收料平台， 其特 征在于： 所述双层输送机构包括间隔布置的并对相邻的两组产品进行等距输送的良品输送机 构和坏品输送机构， 双层输送机构旁侧设置有分别将 检测的合格品移送至良品输送机构以 及将检测的不良品移 送至坏品输送机构的第一移 送机器人； 所述双层输送机构旁侧设置有将良品输送机构末端的合格品移送至合格品收料平台 的第二移送机器人以及将坏品输送机构的不良品移送至不良品收料平台的第三移送机器 人； 所述第一移送机器人、 第 二移送机器人、 第三移送机器人均包括机器人组件， 机器人组 件的执行端安装有夹持夹具， 夹持夹具包括可升降、 可横向运动的第一驱动件以及安装在 第一驱动件的第二驱动件， 第二驱动件的驱动端安装有可开合地对弹簧挂支夹持的第一夹 持件； 所述合格品收料平台包括下料暂存平台以及设置于下料暂存平台旁侧的下料回收平 台， 所述不良品收料平台包括与第一下 料回收区相同的第二下 料回收区。 2.根据权利要求1所述的一种电子产品的合格品和不良品输送下料一体式设备， 其特 征在于： 所述良品输送机构包括两组以上 的良品输送件， 每组良品输送件包括第一输送件 以及设置于第一输送件前进方向两侧的第一支撑件， 第一输送件两端分别设置有对合格品 进行等距定位的良品定位组件； 坏品输送机构设置于良品输送机构上方， 且坏品输送机构 的长度小于良品输送机构的长度。 3.根据权利要求2所述的一种电子产品的合格品和不良品输送下料一体式设备， 其特 征在于： 所述坏品输送机构包括设置在良品输送机构上方的并对不良品进 行等距输送的坏 品暂存机构， 坏品暂存机构包括多个用于定位不良品的暂存工位； 坏品暂存机构还包括安 装在坏品输送机构一侧的暂存板， 多个暂存工位沿暂存板长度方向等距布置， 暂存工位包 括对不良品定位支撑的定位凸起 块以及设置在定位凸起 块一侧的感应头 。 4.根据权利要求3所述的一种电子产品的合格品和不良品输送下料一体式设备， 其特 征在于： 所述良品定位组件包括设置在其中一个第一输送件一侧的两个以上的导向件以及 设置在第一输送件另一侧的夹持件， 夹持件包括一对分别沿垂 直于第一输送件输送方向往 复运动的夹块； 第一支撑件包括布置于第一输送件左侧的左铝型材以及布置于第一输送件右侧的右 铝型材， 夹持件布置 于左铝型 材， 导向件布置 于右铝型 材。 5.根据权利要求1所述的一种电子产品的合格品和不良品输送下料一体式设备， 其特 征在于： 所述下料暂存平台包括用于定位手机外框的暂存定位组件， 暂存定位组件包括两 个以上用于定位弹簧挂支的暂存支撑件， 相邻的两个暂存支撑件的间距可调节； 下料回收 平台包括第一下料回收区以及将合格品从暂存支撑件夹持至第一下料回收区的下料夹持 组件。 6.根据权利要求5所述的一种电子产品的合格品和不良品输送下料一体式设备， 其特 征在于： 所述暂存支撑件包括可做开合夹持运动的第一开合驱动件， 第一开合驱动件的两 个驱动端分别安装有用于抵住弹簧挂支的定位块的撑开块， 撑开块相互靠近运动并带动弹 簧挂支的定位 块相互靠 近运动将手机 框与弹簧 挂支分离 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218057137 U 27.根据权利要求5所述的一种电子产品的合格品和不良品输送下料一体式设备， 其特 征在于： 所述下料夹持组件包括可在X、 Y、 Z方向运动的下料夹具， 下料夹具包括两个以上的 可开合的下料夹持件， 相邻的两个下 料夹持件的间距等于相邻的两个暂存支撑件的间距。 8.根据权利要求1所述的一种电子产品的合格品和不良品输送下料一体式设备， 其特 征在于： 所述夹持夹具还包括安装在机器人组件的执行端的第一支撑座， 第一驱动件的数 量为两个， 两个第一驱动件可调节间距地横向滑动安装在第一支撑座上； 所述第一支撑座横向安装有第 一手指气缸， 第 一驱动件包括分别安装于第 一手指气缸 的两个驱动端的第二升降气缸， 第二驱动件安装于第二升降气缸 的驱动端； 第一手指气缸 的驱动安装有纵向布置的第一滑动板， 第一滑动板纵向成型有安装槽， 第一滑动板通过安 装槽安装有气缸安装座， 第二升降气缸安装于气缸安装座上。 9.根据权利要求8所述的一种电子产品的合格品和不良品输送下料一体式设备， 其特 征在于： 所述第二驱动件包括安装在第一驱动件驱动端的第二支撑座， 第二支撑座侧部安 装有所述第一夹持件以及底部安装有第二夹持件； 第一驱动件的驱动端安装有第一升降板以及纵向滑动安装在第一升降板的第二升降 板， 第二支撑座安装于第二升降板； 第一夹持件包括横向安装于第二支撑座一侧的第三手 指气缸， 第三手指气缸 的两个驱动端分别安装有第一夹块， 第一夹块端部成型有向内凸起 的倒钩块。 10.根据权利要求9所述的一种电子产品的合格品和不良品输送下料一体式设备， 其特 征在于： 所述第一夹块还成型有框块， 框块内侧 壁纵向成型有对弹簧挂支凸起的部位夹持 的夹持槽， 夹持槽顶部成型有限位块； 第二夹持件包括横向安装于第二支撑座底部的第四 手指气缸， 第四手指气缸 的两个驱动端分别安装有第二夹块， 第二夹块端部成型有向外凸 出的接触块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218057137 U 3