(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222067476.X (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 广东未来信息有限公司 地址 510630 广东省广州市天河区建业路 华翠街68号自编之一202H房 (72)发明人 徐业清　欧淮方　周苗　徐金萍　 黄熙　 (74)专利代理 机构 广州名扬高玥专利代理事务 所(普通合伙) 44738 专利代理师 黄俊杰 (51)Int.Cl. G01B 15/02(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G01N 33/00(2006.01) H02J 7/00(2006.01)H02J 50/10(2016.01) (54)实用新型名称 一种管道检测装置 (57)摘要 本公开涉及一种管道检测装置， 包括： 检测 组件， 其设置在管道内部， 检测组件包括外壳以 及设置在外壳内的传感器、 储能单元和通信单 元； 外壳采用可磁吸材料制成； 传感器与通信单 元信号连接， 储能单元分别与传感器、 通信单元 电连接； 无线充电组件， 其包括相适配的发射模 块和接收模块， 发射模块设置在管道的外侧壁 上， 接收模块设置在外壳内， 且与储能单元电连 接； 电磁吸附组件， 其设置在管道内部， 且与发射 模块相对应； 伸缩组件， 其 设置在管道内部， 位于 电磁吸附组件的旁侧且可沿管道的径向伸缩。 本 公开可拦截并将检测组件吸附到发射模块处进 行无线充电， 无需将检测组件取出充电， 可满足 需要持续巡检管道的使用需求， 更便于管道的巡 检过程。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217900783 U 2022.11.25 CN 217900783 U 1.一种管道检测装置， 其特 征在于， 包括： 检测组件， 其设置在管道内部， 所述检测 组件包括外壳以及设置在所述外壳内的传感 器、 储能单元和通信单元； 所述外壳采用可磁吸材料制成； 所述传感器与所述通信单元信号 连接用于与外部设备通信， 所述储能单元分别与所述传感器、 所述通信单元电连接用于供 电； 无线充电组件， 其包括相适配的发射模块和接收模块， 所述发射模块设置在管道的外 侧壁上， 所述接收模块设置在所述外壳 内， 且与所述储能单 元电连接； 电磁吸附组件， 其设置在管道内部， 且与所述发射模块相对应， 用于吸附所述检测组 件； 伸缩组件， 其设置在管道内部， 位于所述电磁吸附组件的旁侧且可沿管道的径向伸缩， 用于在伸出状态时拦截所述检测组件。 2.根据权利要求1所述管道检测装置， 其特征在于， 所述外壳呈球形壳体， 其包括可拆 卸连接的上壳体和下壳体， 所述上壳体和所述下壳体均呈半球形。 3.根据权利要求2所述管道检测装置， 其特征在于， 所述传感器为超声波传感器、 位移 传感器、 气压传感器或气体传感器。 4.根据权利要求3所述管道检测装置， 其特征在于， 所述储能单元为法拉电容， 且所述 储能单元包括电量检测电路。 5.根据权利要求 4所述管道检测装置， 其特 征在于， 所述检测组件 还包括： 处理单元， 其设置在所述外壳内， 且分别与所述传感器、 所述通信单元和所述电量检测 电路信号连接 。 6.根据权利要求5所述管道检测装置， 其特征在于， 所述伸缩组件包括至少两根电动伸 缩杆， 至少 两根所述电动伸缩杆沿管道的径向并排设置， 所述电动伸缩杆的固定端与管道 的内侧壁相连接， 伸缩端可伸出至贴近管道的另一侧内壁， 相邻两根电动伸缩杆之间的间 距小于所述外壳的外径。 7.根据权利要求6所述管道检测装置， 其特征在于， 所述伸缩组件的数量为两组， 两组 所述伸缩组件分别设置在所述电磁吸附组件在管道长度方向上的两侧。 8.根据权利要求5或6或7 所述管道检测装置， 其特 征在于， 所述检测组件 还包括： 蜂鸣器， 其与所述处 理单元信号连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217900783 U 2一种管道检测装 置 技术领域 [0001]本公开涉及管道检测设备技 术领域， 具体涉及一种管道检测装置 。 背景技术 [0002]在诸如燃气管道等气体管道结构中， 需要经常对气体管道进行巡检， 巡检项 目包 括管壁厚度、 管道是否泄漏、 管道内气体流速、 气压或气体成分等， 以便于对气体管道进行 良好的监测， 减少故障和意外现象发生。 [0003]现有技术中， 各个项目巡检过程多为人工手持对应的巡检仪器沿着 管道各个位置 进行检测， 这种方式费时费力， 且外部检测获得的参数易受外界因素干扰， 可能出现巡检结 果不准确的问题， 通过在管道内部设置检测仪器， 是一种更加准确高效的巡检方式。 [0004]中国专利106481987A公开了一种检测管道泄漏的封闭球系统， 其通过设置球形的 外壳， 并通过在外壳内设置声音传感器、 无线发讯器、 锂电池和单片机控制电路等部件， 使 得该封闭球可置入到巡检管道的内部， 通过封闭球在管道内部的滚动姿态及声音传感器的 检测信号来判断管道是否泄漏， 上述结构可从内部检测管道的泄漏情况， 具有检测 准确度 高且检测效率高的优点， 同时该结构提出了封闭球内部的锂电池采用无线充电的方式充 电， 此设计的目的在于减少 封闭球的外部接口以提升其整体气密性。 该封闭球系统存在着 以下的缺陷： [0005]对于长距离管道或有持续巡检需求的管道， 封闭球需要长时间置入在管道中， 而 封闭球是通过锂电池蓄能供电， 当锂电池电量耗尽时， 需要从管道内取出封闭球将其放置 在充电座上进行充电， 此过程需要寻找封闭球的位置并取出， 在充电完毕后再将封闭球放 回到管道中， 操作不便， 难以满足需要持续巡检管道的使用需求， 给管道巡检过程带来不 便。 实用新型内容 [0006]为了解决上述现有技术存在的问题， 本公开目的在于提供一种管道检测装置。 本 公开可拦截并将检测组件吸 附到发射模块处进行无线充电， 无需将检测组件取出充电， 可 满足需要持续巡检管道的使用需求， 更便 于管道的巡检过程。 [0007]本公开所述的一种管道检测装置， 包括： [0008]检测组件， 其设置在管道内部， 所述检测组件包括外壳以及设置在所述外壳内的 传感器、 储能单元和通信单元； 所述外壳采用可磁吸材料制成； 所述传感器与所述通信单元 信号连接用于与外部设备通信， 所述储能单元分别与所述传感器、 所述通信单元电连接用 于供电； [0009]无线充电组件， 其包括相适配的发射模块和接收模块， 所述发射模块设置在管道 的外侧壁上， 所述接收模块设置在所述外壳 内， 且与所述储能单 元电连接； [0010]电磁吸附组件， 其设置在管道内部， 且与所述发射模块相对应， 用于吸附所述检测 组件；说　明　书 1/5 页 3 CN 217900783 U 3