(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210706780.6 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 南京睿首智能技 术研究院有限公司 地址 210038 江苏省南京市栖霞区南京经 济技术开 发区恒泰路汇智科技园B3栋 第5层 申请人 北京和隆优化科技股份有限公司 (72)发明人 李明党　魏新宇　 (74)专利代理 机构 北京知呱 呱知识产权代理有 限公司 1 1577 专利代理师 张永维 (51)Int.Cl. G06F 3/01(2006.01) G06T 17/00(2006.01) G09B 9/00(2006.01)G06Q 10/00(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G06Q 50/20(2012.01) (54)发明名称 一种风电站 虚拟仿真训练方法及系统 (57)摘要 本申请公开了一种风电站虚拟仿真训练方 法及系统。 首先获取风电场模拟建设信息， 并根 据风电场模拟建设信息构建至少一个风电场3D 训练场景； 其中， 风电场模拟建设资源至少包括 风电场选址信息、 风能特性信息、 风机选型信息 以及风机组件运输信息； 然后获取目标用户的输 入的目标3D训练场景加载指令， 加载目标3D训练 场景； 最后基于目标用户在目标3D训练场景中的 操作， 向目标用户展示对应的风电场模拟建设信 息。 本申请将风力发电实训与3D虚拟仿真相结 合， 把真实的工作环境通过三维高仿真的方式模 拟出来， 不受场地、 环境等硬件条件限制， 缩短学 习周期， 降低培训成本 。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115202472 A 2022.10.18 CN 115202472 A 1.一种风电站 虚拟仿真训练方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取风电场模拟建设信 息， 并根据所述风电场模拟建设信 息构建至少一个风电场3D训 练场景； 其中， 所述风电场模拟建设资源至少包括风电场选址信息、 风能特性信息、 风机选 型信息以及风机组件运输信息； 获取目标用户的输入的目标3D训练场景加载指令， 加载目标3D训练场景； 基于目标用户在所述目标3D训练场景中的操作， 向目标用户展示对应的风电场模拟建 设信息。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述风电场模拟建设信 息构建至 少一个风电场3D训练场景， 具体包括： 采用MVP代码框架作为基础的Framework底层代码， 其 中， 包括数据层， 表现层及中间交 互层； 采用三维仿真技 术构建至少一个风电场3D训练场景。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标训练场景至少包括风机吊装场 景、 塔筒及附件检修场景、 机舱检修场景、 发电机检修场景、 叶轮检修场景、 液压系统检修场 景以及偏航刹车系统检修场景。 4.根据权利要求3所述的方法， 当所述目标训练场景为风机吊装场景时， 其特征在于， 所述基于目标用户在所述目标3D训练场景中的操作， 向目标用户展示对应的风电场模拟建 设信息， 具体包括： 目标用户以第 一人称的方式进入风机吊装场景， 可自由移动观察整个风机吊装整个过 程， 近距离查看装置细节以及吊装细节； 也可切换为高空视角， 全方位观看整个吊装流程； 其中， 风机吊装分为塔筒吊装、 机舱吊装、 叶片吊装。 5.根据权利要求3所述的方法， 当所述目标训练场景为塔筒及附件检修场景时， 其特征 在于， 所述基于目标用户在所述 目标3D训练场景中的操作， 向目标用户展示对应的风电场 模拟建设信息， 具体包括： 目标用户以第一人称视角进入场景， 移动至指定位置对具体操作进行目视操作： 对塔 筒由上到下目视观 察； 入口门锁目视检查； 爬梯并对梯子及塔筒壁连接处进行目视检查； 登 入塔筒中部后； 对塔筒壁间的连接 螺栓进行位移检查。 6.根据权利要求3所述的方法， 当所述目标训练场景为机舱检修场景时， 其特征在于， 所述基于目标用户在所述目标3D训练场景中的操作， 向目标用户展示对应的风电场模拟建 设信息， 具体包括： 目标用户以第一人称视角进入场景， 移动至指定位置对具体操作进行目视操作： 移动 至机舱内部， 对机舱罩内部和天窗结构目视检查； 灭火器固定位置目视检查； 检查对机舱总 成与主平台的连接螺栓是否松动， 并使用工具箱中工具进行紧固操作； 对舱外的风向仪， 避 雷针， 连接 螺栓等外部结构目视检查。 7.根据权利要求3所述的方法， 当所述目标训练场景为发 电机检修场景时， 其特征在 于， 所述基于目标用户在所述目标3D训练场景中的操作， 向目标用户展示对应的风电场模 拟建设信息， 具体包括： 目标用户以第一人称视角进入场景， 移动至指定位置对具体操作进行目视操作： 移动 至机舱内部， 检查转动轴、 定轴有无损伤； 检查发电机与机舱连接螺栓是否紧固； 检查润滑权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115202472 A 2泵内的油脂液位， 使用油脂加注枪并对其均匀 加注。 8.根据权利要求3所述的方法， 当所述目标训练场景为叶轮检修场景时， 其特征在于， 所述基于目标用户在所述目标3D训练场景中的操作， 向目标用户展示对应的风电场模拟建 设信息， 具体包括： 目标用户以第一人称视角进入场景， 移动至指定位置对具体操作进行目视操作： 目视 确认机组停机； 对风机叶轮、 轮毂等组件目视检查， 确定是否有损伤； 检查叶轮防锈漆是否 起泡脱落； 移动至机舱内部， 检查轮毂与转动轴 连接螺栓是否生锈， 松动； 检查变桨轴承与 轮毂连接螺栓是否生锈， 松动； 观察变 桨减速器油位是否位于正常范围。 9.根据权利要求3所述的方法， 当所述目标训练场景为液压系统检修场景时， 其特征在 于， 所述基于目标用户在所述目标3D训练场景中的操作， 向目标用户展示对应的风电场模 拟建设信息， 具体包括： 目标用户以第一人称视角进入场景， 移动至指定位置对具体操作进行目视操作： 进入 机舱内部， 检查液压油位是否位于正常范围； 并使用工具箱中工具更换液压机过滤器滤芯； 目视检查软 管， 油管等是否渗油； 目视检查蓄能器是否损坏； 使用油脂加注枪， 更 换液压油。 10.一种风电站 虚拟仿真训练系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 构建模块， 用于获取风电场模拟建设信息， 并根据所述风电场模拟建设信息构建至少 一个风电场3D训练场景； 其中， 所述风电场模拟建设资源至少包括风电场选址信息、 风能特 性信息、 风机 选型信息以及风机组件运输信息； 加载模块， 用于获取目标用户的输入的目标3D训练场景加载指令， 加载目标3D训练场 景； 展示模块， 用于基于目标用户在所述目标3D训练场景中的操作， 向目标用户展示对应 的风电场模拟建 设信息。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115202472 A 3