(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211236455.4 (22)申请日 2022.10.10 (71)申请人 杭州恒盛 齿轮科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市萧 山区蜀山 街 道向阳村 (72)发明人 葛东风　 (74)专利代理 机构 北京康达联禾知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11461 专利代理师 王健健 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 55/06(2006.01) (54)发明名称 一种齿轮毛刺清理装置 (57)摘要 本说明属于齿轮加工技术领域， 具体为一种 齿轮毛刺清理装置， 包括放置底板， 所述放置底 板一端固定设有下料组件， 所述下料组件一侧设 有输料组件， 所述输料组件一侧第一夹料组件， 所述第一夹料组件一侧设有第一清理组件， 所述 第一清理组件一侧设有第二夹料 组件， 所述第二 夹料组件一侧设有第二清理组件， 所述第二清理 组件与放置底板之间设有放置箱， 所述放置箱固 定设置于放置底板上。 权利要求书4页 说明书10页 附图12页 CN 115464496 A 2022.12.13 CN 115464496 A 1.一种齿轮毛刺清 理装置， 其特征在于， 包括放置底板(8)， 所述放置底板(8)一端固定 设有下料组件(1)， 所述下料组件(1)一侧设有输料组件(2)， 所述输料组件(2)包括若干输 料支撑架(201)， 若干所述输料支撑架(201)固定设置于放置底板(8)上， 同侧所述输料支撑 架(201)之间转动设有输料转轴(202)， 两侧所述输料转轴(202)之间设有输料传送带 (203)， 两侧所述输料传送带(203)通过输料转轴(202)连接， 一侧所述输料转轴(202)穿过 同侧输料支撑架(201)且设有输料电机， 所述输料电机固定设置于输料支撑架(201)表 面且 所述输料电机的输出轴 与输料转轴(202)固定连接， 一端 所述输料支撑架(201)外壁上设有 第一夹料组件(3)， 所述第一夹料组件(3)一侧设有第一清理组件(4)， 所述第一清理组件 (4)一侧设有第二夹料组件(5)， 所述第二夹料组件(5)一侧设有第二清理组件(6)， 所述第 二清理组件(6)与放置底板(8)之间设有放置箱(7)， 所述放置箱(7)固定设置于放置底板 (8)上。 2.根据权利要求1所述的一种齿轮毛刺清理装置， 其特征在于， 所述第一夹料组件(3) 包括夹料电动伸缩杆一(301)， 所述夹料电动伸缩杆一(301)固定设置于输料支撑架(201) 外壁上， 所述夹料电动伸缩杆一(301)的活塞杆一端固定设有夹料电动伸缩杆二(302)， 所 述夹料电动伸缩杆二(302)的活塞杆一端固定设置于第一夹爪(303)， 所述第一夹爪(303) 靠近夹料电动伸缩杆二(302)的一端侧壁上固定 设有第一夹料电机(304)， 所述第一夹料电 机(304)的输出轴与第一夹爪(303)固定连接， 第一清理组件(4)包括第一电机(404)， 所述 第一电机(404)固定 设置于放置底板(8)上且所述第一电机(404)的输出轴一端固定设有第 一旋转盘(405)， 所述第一旋转盘(405)远离第一电机(404)的一面固定设有清理支撑板 (406)， 所述清理支撑板(406)两侧 对称设有翻盖组件(401)， 所述翻盖组件(401)包括翻盖 板(426)， 所述翻盖板(426)表面设有去毛刺组件(403)， 所述清理支撑板(406)面向第一夹 料组件(3)的一 面设有固定组件(402)。 3.根据权利要求2所述的一种齿轮毛刺清理装置， 其特征在于， 所述去毛刺组件(403) 包括第三电机(440)， 所述第三电机(440)固定设置于翻盖板(426)表面且所述第三电机 (440)的输出轴穿过翻盖板(426)且固定设有第二旋转盘(441)， 所述第二旋转盘(441)边 沿 固定设有U型卡扣(442)， 所述U型卡扣(442)一端固定设有去毛刺箱(443)， 所述去毛刺箱 (443)内部开设有空腔(444)， 所述空腔(444)内侧壁固定设有第四电机(445)， 所述第四电 机(445)的输出轴一端固定设有第一传动轮(447)， 所述第一传动轮(447)一侧设有第二传 动轮(448)， 所述第二传动轮(448)通过第一传动带(449)与第一传动轮(447)连接， 所述第 二传动轮(448)中心设有旋转中心轴(450)， 所述旋转中心轴(450)贯穿第二传动轮(448)且 两者固定， 所述旋转中心轴(450)一侧设有与旋转中心轴(450)两端转动配合的U型座 (451)， 所述U型座(451)远离第二传动轮(448)的一端固定设有第三传动轮(452)， 所述第三 传动轮(452)一侧设有第四传动轮(453)， 所述第四传动轮(453)通过第二传动带(454)与第 三传动轮(452)连接， 所述第四传动轮(453)一侧设有第五电机(446)， 所述第五电机(446) 的输出轴一端固定设置于第四传动轮(453)中心， 所述第五电机(446)固定设置于空腔 (444)内壁， 所述第二传动轮(448)与U型座(451)之间设有第一锥齿轮(455)， 所述第一锥齿 轮(455)与旋转中心轴(450)固定连接， 所述第一锥齿轮(455)斜下方设有第二锥齿轮 (456)， 所述第二锥齿轮(456)与第一锥齿轮(455)啮合， 所述第二锥齿轮(456)中心固定设 置有旋转传递轴(457)， 所述去毛刺箱(443)底部和侧壁开设有开口， 所述旋转传递轴(457)权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115464496 A 2远离第二锥齿轮(456)的一端穿过开口且固定设有L型座(458)， 所述旋转传递轴(457)与U 型座(451)转动配合， 所述L型座(458)上端固定设有打磨枪(459)， 所述L型座(458)与去毛 刺箱(443)外壁转动配合。 4.根据权利要求2所述的一种齿轮毛刺清理装置， 其特征在于， 所述固定组件(402)包 括固定底座(430)和固定丝杠(4 13)， 所述清理支撑板(406)表面开设有固定通孔， 所述固定 底座(430)滑动设置于固定通孔内， 所述固定底座(430)一端固定设有固定圆管(414)， 所述 固定圆管(414)内开设有第二固定开口(460)且 所述固定圆管(414)两侧表 面开设有固定通 槽(415)， 所述第二固定开口(460)内壁固定设有固定电机， 所述固定电机的输出轴 一端固 定设有撑开丝杠(417)， 所述撑开丝杠(417)远离固定电机的一端转动设有撑开固定环 (419)， 所述撑开丝杠(417)外套撑开螺纹环(418)， 所述撑开螺纹环(418)与撑开丝杠(417) 螺纹配合， 所述撑开固定环(419)表面铰接有设有若干第一撑开连杆(420)， 所述撑开螺纹 环(418)表面铰接有若干第二撑开连杆(421)， 所述第一撑开连杆(420)远离撑开固定环 (419)的一端铰接于第二撑开连杆(421)中段， 所述第一撑开连杆(420)和第二撑开连杆 (421)与固定通 孔位置对应。 5.根据权利要求4所述的一种齿轮毛刺清理装置， 其特征在于， 所述固定底座(430)远 离固定圆管(414)的一端铰接有第一移动连杆(431)， 所述第一移动连杆(431)远离固定底 座(430)的一端铰接有第二移动连杆(432)， 所述第二移动连杆(432)远离第一移动连杆 (431)的一端铰接有第六移动连杆(436)， 所述第二移动连杆(432)一端铰接于第六移动连 杆(436)中段， 所述第六移动连杆(436)一端铰接有第五移动连杆(435)， 所述第五移动连杆 (435)远离第六移动连杆(436)的一端铰接于第一移动连杆(431)中段， 所述第六移动连杆 (436)一端铰接有第四移动连杆(434)， 所述第六移动连杆(436)铰接于第四移动连杆(434) 中段， 所述第四移动连杆(434)一端铰接有第三移动连杆(433)， 所述第三移动连杆(433)远 离第四移动连杆(434)的一端铰接于第二移动连杆(432)中段， 所述第四移动连杆(434)一 端铰接有移动滑块(437)， 所述移动滑块(437)外侧设有移动底座(438)， 所述移动底座 (438)开设有T型滑槽， 所述移动底 座(438)滑动设置于T型滑槽中， 所述移动底座(438)一端 固定设置于清理支撑板(406)表面且所述移动底座(438)另一端固定设置有移动气缸 (439)， 所述移动气缸(439)的活塞杆与移动滑块(437)固定连接， 所述第五移动 连杆(435) 中段铰接 于移动底座(438)上， 所述第二移动连 杆(432)中段铰接 于移动底座(438)上。 6.根据权利要求4所述的一种齿轮毛刺清理装置， 其特征在于， 所述固定丝杠(413)与 清理支撑板(406)转动配合， 所述固定丝杠(413)两端开设有旋向相反的螺纹且 所述固定丝 杠(413)两端外套固定螺纹块(412)， 所述固定螺纹块(412)与固定丝杠(413)螺纹配合且所 述固定螺纹块(412)与清理支撑板(406)贴合， 所述固定螺纹块(412)一面铰接有固定杆 (409)， 所述固定杆(409)中段固定设有固定块(410)， 所述固定块(410)一端开设有固定齿 口(411)， 所述