(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221642188.6 (22)申请日 2022.06.28 (73)专利权人 杭萧钢构股份有限公司 地址 310000 浙江省杭州市萧 山经济技 术 开发区萧清大道 2826号 (72)发明人 单银木　王臻　高宿杰　鲍柏胜　 徐韶锋　邝安飞　王保胜　裴晓俊　 (74)专利代理 机构 北京辰权知识产权代理有限 公司 11619 专利代理师 金秋亚 (51)Int.Cl. B23P 23/02(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 切割设备及钻切系统 (57)摘要 本实用新型提出了一种切割设备及钻切系 统， 其中切割设备包括： 用于对钢材翼板切割的 切割龙门组件、 用于对钢材腹板切割的切割机组 件以及第一传输辊道； 所述第一传输辊道穿过所 述切割龙门组件且所述切割龙门组件位于所述 第一传输辊道的入口端； 所述切割机组件位于所 述第一传输辊道的一侧； 所述切割龙门组件包括 第一安装立柱、 对中支架以及切割枪， 所述第一 安装立柱的数量为两个且分别位于所述第一传 输辊道的两侧， 所述对中支架的两端分别与两个 所述第一安装立柱相固接； 所述切割枪的数量为 两个且分别与所述对中支架可移动连接。 根据本 实用新型的切割设备及钻切系统， 至少解决了 现 有切割技术切割效率低、 且无法兼顾腹板、 翼板 同时切割的问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图15页 CN 217942511 U 2022.12.02 CN 217942511 U 1.一种切割设备， 其特征在于， 包括： 用于对钢材翼板切割的切割龙门组件、 用于对钢 材腹板切割的切割机组件以及第一传输辊道； 所述第一传输辊道穿过所述切割龙门组件且所述切割龙门组件位于所述第一传输辊 道的入口端； 所述切割机组件位于所述第一传输辊道的一侧； 所述切割龙门组件包括第一安装立柱、 对中支架以及切割枪， 所述第一安装立柱的数 量为两个且分别位于所述第一传输辊道的两侧， 所述对中支架的两端分别与两个所述第一 安装立柱相固接； 所述切割枪的数量 为两个且分别与所述对中支 架可移动连接 。 2.根据权利要求1所述的切割设备， 其特征在于， 所述对中支架包括第一驱动电机、 对 中安装架、 主动旋转丝杆、 从动旋转丝杆以及联轴器； 所述对中安装架的一侧面安装所述第 一驱动电机， 所述第 一驱动电机的输出端与 所述 主动旋转丝杆的一端连接， 所述联轴器的两端分别与所述主动旋转丝杆的另一端和所述从 动旋转丝杆的一端连接； 所述第一驱动电机分别驱动所述主动旋转丝杆、 所述从动旋转丝杆做相互反向的轴向 旋转运动， 以带动两个所述切割枪同时沿着所述对中支 架相向运动或者相反运动。 3.根据权利要求2所述的切割设备， 其特征在于， 所述切割枪包括第 一滑板和切割枪本 体， 所述切割枪本体安装在所述第一滑板上， 所述第一滑板的数量为两个， 其中一个所述第 一滑板与所述主动旋转丝杆螺纹连接， 其中另一个所述第一滑板与所述从动旋转丝杆螺纹 连接， 所述主动旋转丝杆和所述从动旋转丝杆分别做相互反向的轴向旋转运动， 以带动两 个所述第一滑板同时沿着所述对中支 架相向运动或者相反运动。 4.根据权利要求3所述的切割设备， 其特征在于， 所述第一滑板包括第一滑板本体、 第 一滑动轮、 第二滑动轮、 同心轴以及偏心轴， 所述第一滑动轮和所述切割枪本体分别安装在 所述第一滑板本体的相对两端面， 所述第一滑动轮、 所述第二滑动轮均安装在所述第一滑 板本体的同一端面， 且所述第一滑动轮、 所述第二滑动轮分布在所述对中安装架的相对两 侧； 所述同心轴穿过所述第 一滑板本体并与 所述第一滑动轮连接， 所述偏心轴穿过所述第 一滑板本体并与所述第二滑动轮连接， 以调节所述第一滑动轮和所述第二滑动轮的中心 距。 5.根据权利要求1所述的切割设备， 其特征在于， 所述切割设备还包括对中定位组件和 端面定位组件， 所述对中定位组件的数量为多个且分别安装在所述第一传输辊道的中间位 置， 所述端面定位组件安装在所述第一传输辊道的入口端； 当所述钢材沿着所述钢材的传输方向移动过所述端面定位组件的位置时， 所述端面定 位组件向上升起； 所述第一传输辊道沿着所述钢 材的传输方向反向运动， 以使所述钢 材与 所述端面定位组件相贴合， 多个所述对中定位组件同时夹紧所述钢材。 6.一种钻切系统， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑5中任一项所述的切割设备， 还包括 第二传输辊道、 拖拽机械手臂、 固定夹紧装置以及平面钻， 所述第二传输 辊道上用于放置钢 材， 所述平面钻位于所述固定夹紧装置的上方， 所述平面钻、 所述切割 龙门组件、 所述切割 机组件依次顺序对所述钢材进行加工； 所述拖拽机械手臂夹持所述钢材至第 一目标位置时， 所述固定夹紧装置固定夹紧所述 钢材， 所述平面钻 对所述钢材进行初次钻孔操作；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217942511 U 2所述拖拽机械手臂夹持所述钢材至第 二目标位置时， 所述固定夹紧装置固定夹紧所述 钢材， 所述平面钻 对所述钢材进行 再次钻孔操作； 所述钢材继续运动至第 三目标位置时， 所述切割龙门组件对所述钢材进行翼板切割操 作， 所述切割机组件 对所述钢材进行腹板切割操作。 7.根据权利要求6所述的钻切系统， 其特征在于， 所述固定夹紧装置包括第一底架、 第 二底架、 第一滑动架以及第二滑动架； 所述第一底架和所述第 二底架相对设置， 所述第 一滑动架的两端分别位于所述第 一底 架和所述第二底架的顶部， 所述第二滑动架的两端分别位于所述第一底架和所述第二底架 的顶部， 所述第一滑动架设有第一限位组件， 所述第二滑动架设有与所述第一限位组件数 量相同的第二限位组件， 所述第一限位组件和所述第二限位组件沿着所述钢材的传输方向 依次布置； 所述第一滑动架和所述第 二滑动架做相对滑动或相反滑动， 以带动所述限位组件夹 紧 所述钢材或松开所述钢材。 8.根据权利要求7所述的钻切系统， 其特征在于， 所述固定夹 紧装置还包括第 一驱动组 件和第二驱动组件， 所述第一底架、 所述第二底架、 所述第一滑动架和所述第二滑动架相互 构成安装空间， 所述第一驱动组件、 所述第二 驱动组件均设于所述安装空间内， 所述第一驱 动组件驱动所述第一滑动架在所述第一底架和所述第二底架的顶部滑动， 所述第二驱动组 件驱动所述第二滑动架在所述第一底 架和所述第二底 架的顶部滑动。 9.根据权利要求6所述的钻切系统， 其特征在于， 所述拖拽机械手臂包括导轨装置以及 拖拽机械手臂本体， 所述导轨装置沿着所述钢 材的传输方向布置， 所述拖拽机械手臂本体 沿着所述导轨装置做直线运动， 以夹持所述钢 材至第一 目标位置， 且能够夹持所述钢 材由 第一目标位置转移至第二目标位置 。 10.根据权利要求9所述的钻切系统， 其特征在于， 所述拖拽机械手臂本体包括柔性关 节组件、 升降模组、 横向模组、 悬臂， 所述悬臂靠 近所述导轨装置的一端设置所述升降模组； 所述升降模组与所述导轨装置的导轨相配合， 以使所述拖拽机械手臂本体沿着所述导 轨装置做直线运动， 所述横向模组沿着所述升降模组滑动， 以调整 所述悬臂的高度， 所述柔 性关节组件沿着所述横向模组滑动， 以调整 所述悬臂相对于所述钢材的传输方向中心的位 置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217942511 U 3