(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222246525.6 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 武汉市汉 泰斯特科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区22MB地块 （高科技产业园） 1号 楼 (72)发明人 李斌　徐伟　周丽娜　周春莲　 (74)专利代理 机构 武汉红观 专利代理事务所 (普通合伙) 42247 专利代理师 赵征友 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种电芯 极片焊接设备的下 料装置 (57)摘要 本实用新型提出了一种电芯极片焊接设备 的下料装置， 其包括下料组件， 下料组件具备可 移动的抓取部， 所述抓取部用于抓取电芯； 还包 括转向机构， 转向机构设置在抓取部的下方。 该 电芯极片焊接设备的下料装置， 通过设置转向机 构， 将电芯在下料过程中进行转动， 使极片朝向 外侧， 避免极片在下料排布时， 朝向排布方向， 减 小电芯的排布长度， 并降低后续生产线的宽度， 且在呈排检测时， 无需安装专门的设备对电芯进 行转动； 设置回收机构， 可在电芯转向前， 将焊接 检测不合格的电芯进行回收， 避免焊接不合格电 芯与合格电芯一同排列； 设置排布组件， 可在电 芯下料时， 进行成排的排布作业， 供后续产线设 备进行拾取， 提高电芯的下 料效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218109746 U 2022.12.23 CN 218109746 U 1.一种电芯 极片焊接设备的下 料装置， 其包括下 料组件(1)， 其中， 下料组件(1)， 具 备可移动的抓取部(1 1)， 所述抓取部(1 1)用于抓取电芯； 其特征在于： 还 包括转向机构(2)， 其中， 转向机构(2)设置在抓取部(11)的下方， 所述转向机构(2)包括驱动部(21)与工装件 (22)， 其中， 驱动部(21)， 具 备旋转端(21 1)； 工装件(22)， 固定在旋转端(21 1)上， 所述工装 件(22)用于放置电芯。 2.如权利要求1所述的电芯极片焊接设备的下料装置， 其特征在于： 所述抓取部(11)包 括两个抓取头(1 11)， 其中， 两个抓取头(1 11)， 可分别移动至 工装件(22)的上方。 3.如权利要求1所述的电芯极片焊接设备的下料装置， 其特征在于： 所述下料组件(1) 还包括固定座(12)、 无 杆气缸(13)、 伸缩气缸(14)与连接架(15)， 其中， 无杆气缸(13)， 固定在固定座(12)的外侧； 伸缩气缸(14)， 固定在无 杆气缸(13)的活动端上； 连接架(15)， 固定在伸缩气缸(14)的活动端上， 且所述连接架(15)与抓取部(1 1)固定。 4.如权利要求1所述的电芯极片焊接设备的下料装置， 其特征在于： 还包括回收机构 (3)， 其中， 回收机构(3)， 设置在下料组件(1)的侧面， 且选择性的移动至抓取部(11)与工装件 (22)的相对侧。 5.如权利要求4所述的电芯极片焊接设备的下料装置， 其特征在于： 所述回收机构(3) 包括回收气缸(31)与回收槽(32)， 其中， 回收槽(32)， 固定在回收气缸(31)的活动端， 并可移动至抓取部(11)与工装件(22)的 相对侧， 用于 接取极片焊接不 合格的电芯。 6.如权利要求1所述的电芯极片焊接设备的下料装置， 其特征在于： 所述驱动部(21)为 回转气缸。 7.如权利要求1所述的电芯极片焊接设备的下料装置， 其特征在于： 还包括排布组件 (4)， 其中， 排布组件(4)， 设置在下 料组件(1)的侧面， 用于 接取从工装 件(22)上转移的电芯。 8.如权利要求7所述的电芯极片焊接设备的下料装置， 其特征在于： 所述排布组件(4) 包括横推机构(41)与排布板(42)， 其中， 横推机构(41)， 具 备一个可沿长度方向横推机构(41)移动的活动端； 排布板(42)， 与横推机构(41)上的活动端固定， 所述排布板(42)上设置有若干个沿横 推机构(41)长度方向分布的电芯暂存槽(421)。 9.如权利要求8所述的电芯极片焊接设备的下料装置， 其特征在于： 所述横推机构(41) 为电动滑台。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218109746 U 2一种电芯极片焊接设 备的下料装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及电芯加工技术领域， 尤其涉及一种电芯极片焊接设备的下料装 置。 背景技术 [0002]电芯通常指单个含有正、 负极的电化学电芯， 电芯一般不直接单独使用， 与电池的 区别之处在于， 其含有保护电路和外壳， 而电池可以直接使用， 锂离子二次充电电池通常是 由电芯与保护电路板组成的， 充电电池去除保护电路板就是电芯， 电芯是充电电池中的蓄 电部分， 电芯的质量 直接决定 了充电电池的质量。 [0003]目前， 扣式镍氢充电池的镍氢电芯， 在焊接极片后， 极片会朝向点焊设备， 导致下 料排列时， 极片会朝向电芯的排列方向， 使得排列的电芯整体长度较长， 导致后续的抓取设 备与产线宽度均需要适用性的变宽， 且在后续的检测作业中， 需要专门的设备将成排的电 芯极片全部旋转朝外， 再对各电芯正负极进行连接， 并通过极片进行检测对各电芯进行整 体的检测。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型提出了一种电芯极片焊接设备的下料装置， 可在下料过程 中对电芯进行旋转， 使极片朝向外侧， 降低后续产线成本， 提高成排检测时的效率。 [0005]本实用新型的技术方案是这样实现的： 本实用新型提供了一种电芯极片焊接设备 的下料装置， 其包括下 料组件， 其中， [0006]下料组件， 具 备可移动的抓取部， 所述 抓取部用于抓取电芯； [0007]还包括转向机构， 其中， [0008]转向机构设置在抓取部的下 方， 所述转向机构包括驱动部与工装 件， 其中， [0009]驱动部， 具 备旋转端； [0010]工装件， 固定在旋转端上， 所述工装 件用于放置电芯。 [0011]在以上技 术方案的基础上， 优选的， 所述 抓取部包括两个抓取头， 其中， [0012]两个抓取头， 可分别移动至 工装件的上方。 [0013]在以上技术方案的基础上， 优选 的， 所述下料组件还包括固定座、 无杆气缸、 伸缩 气缸与连接架， 其中， [0014]无杆气缸， 固定在固定座的外侧； [0015]伸缩气缸， 固定在无 杆气缸的活动端上； [0016]连接架， 固定在伸缩气缸的活动端上， 且所述连接架与抓取部固定 。 [0017]在以上技 术方案的基础上， 优选的， 还 包括回收机构， 其中， [0018]回收机构， 设置在下 料组件的侧面， 且选择性的移动至抓取部与工装 件的相对侧。 [0019]进一步优选的， 所述回收机构包括回收气缸与回收槽， 其中， [0020]回收槽， 固定在回收气缸的活动端， 并可移动至抓取部与工装件的相对侧， 用于接说　明　书 1/4 页 3 CN 218109746 U 3