(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222174409.8 (22)申请日 2022.08.17 (73)专利权人 厦门航天思尔特机 器人系统股份 公司成都分公司 地址 611130 四川省成 都市温江区成 都海 峡两岸科技技术产业园科兴西路688 号 (72)发明人 黄敏　白茂生　 (74)专利代理 机构 成都弘毅天承知识产权代理 有限公司 5123 0 专利代理师 张超 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) B23K 37/00(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设 备 (57)摘要 本实用新型公开了一种车桥加强圈螺旋定 位压紧自动焊接设备， 涉及汽车制造技术领域， 解决现有夹持设备不能兼容不同尺寸的工件定 位的技术问题， 包括螺旋对中定位装置， 其螺旋 对中定位装置以螺旋定位结构方式通过气缸驱 动齿条沿自身中轴线转动， 并带动与之啮合的齿 轮轴转动， 其齿条和齿轮轴采用蜗轮蜗杆方式联 动， 气缸驱动齿条沿自身中轴线转动， 齿轮轴在 竖直方向上水平转动， 继而带动螺旋盘转动， 螺 旋盘上开有阿基米德螺旋槽， 导向轮在阿基米德 螺旋槽里面转动最终驱动压紧在外壳上棒伸出 与缩回， 优化了之前通过压臂压紧的机构， 结构 较简单， 压紧棒受力会更大， 而桥壳中心孔是直 径变化， 此机构可以满足较小的中心孔的工件定 位。 权利要求书2页 说明书8页 附图10页 CN 218136002 U 2022.12.27 CN 218136002 U 1.一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备， 其特征在于， 包括第一安装架(8)， 所 述第一安装架(8)上穿插有用于加强圈夹紧用的螺 旋对中定位装置(3)； 其中， 所述螺旋对中定位装置(3)包括设置于第一安装架(8)内部的第二安装架(9)、 以 及安装在第二安装架(9)上的第一气缸(10)， 所述第一气缸(10)的活塞杆上连接有推杆 (11)， 推杆(11)的另一端套设有支撑架(12)， 所述支撑架(12)安装在第二安装架(9)上、 且 支撑架(12)与推杆(11)滑动连接， 所述推杆(11)上开有齿条(13)， 在所述第二安装架(9)上 竖直安装有与齿条(13)啮合的第一齿轮(14)， 第一齿轮(14)上中部设置有第一连接轴 (19)， 第一连接轴(19)的底部通过轴承座固定连接在第二 安装架(9)上； 所述第一连接轴(19)的顶部设置有中套筒(15)， 所述中套筒(15)外套有外套筒(16)， 所述外套筒(16)固定在第一安装架(8)上， 中套筒(15)的内筒中套有内套筒(17)， 内套筒 (17)与中套筒(15)滑动 连接， 所述内套筒(17)底部与第一连接轴(19)连接， 内套筒(17)内 套有第二连接轴(18)， 第二连接轴(18)插入棱柱形通槽的部分与内套筒(17)的轴向滑动配 合， 且第二连接轴(18)插 入棱柱形通槽的部分与内套 筒(17)的径向卡接； 中套筒(15)的顶部固接有旋转外壳(20)， 所述旋转外壳(20)内设置有旋转盘(21)， 所 述第二连接轴(18)穿过旋转外壳(20)后与连接在旋转盘(21)的中部， 所述旋转盘(21)上开 有阿基米德螺旋槽(22)， 在旋转外壳(20)侧壁上、 且沿径向方向开设有多个导向通孔， 多个 导向通孔沿旋转外壳(20)的中轴线对称分布， 每个所述导 向通孔内均穿插有压紧棒(23)， 所述压紧棒(23)与导向通孔滑动配合， 每个所述阿基米德螺旋槽(22)内均设置有导向轮 (24)， 每个压紧棒(23)上分别连接一个导向轮(24)。 2.根据权利要求1所述的一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备， 其特征在于， 在 所述第一安装架(8)底部设置有升降机构(7)， 所述升降机构(7)包括第三安装架(25)， 所述 第三安装架(25)连接在第一安装架(8)的两端， 所述第三安装架(25)的底部的两侧均设置 有第二气缸(26)， 两个第二气缸(26)均固定在第三安装架(25)的底部， 在第一安装架(8)和 第三安装架(25)之间设置有顶板(27)， 两个第二气缸(26)的活塞杆分别连接在顶板(27)的 两侧， 顶板(27)的中部与中套 筒(15)连接 。 3.根据权利要求2所述的一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备， 其特征在于， 所 述第一安装架(8)的底部设置有驱动螺旋定位结构水平旋转用的回转机构(54)， 所述回转 机构(54)包括对称安装在地基上的两个机箱(28)， 两个机箱(28)之间设置有第一安装板 (29)， 所述第一安装板(29)的底部设置有回转气缸(30)， 所述第一安装板(29)的顶部设置 有第二齿轮(31)， 所述第二齿轮(31)与第一安装板(29)为转动连接， 所述回转气缸(30)的 转轴与第二齿轮(31)连接， 在第二齿轮(31)的侧面设置有与之啮合的第三齿轮(32)， 所述 第三齿轮(32)与第一安装板(29)为转动连接， 所述第三齿轮(32)上方安装有连接板(33)， 所述连接板(33)的底部与第三齿轮(32)连接， 且第三齿轮(32)连接在连接板(33)的中部， 所述连接 板(33)的顶部分别与第二 安装架(9)和第一 安装架(8)连接 。 4.根据权利要求3所述的一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备， 其特征在于， 在 所述第一安装板(29)侧面设置有角度定位机构(53)， 所述角度定位机构(53)包括设置在第 一安装板(29)的一侧的从动转盘(34)， 在第一安装板(29)的另一侧设置有主动转盘(35)， 所述从动转盘(34)的一端与第一安装板(29)的连接， 其 从动转盘(34)的另一端与其中一个 机箱(28)转动连接， 其主动转盘(35)的另一端与另一个机箱( 28)转动连接， 在主动转盘权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218136002 U 2(35)的端部设置有驱动电机(36)， 所述驱动电机(36)与机箱(28)连接， 所述驱动电机(36) 的转轴穿过机箱(28)后与主动转盘(35)连接， 在两机箱(28)之间设置有配重块(52)， 所述 配重块(52)固定安装在第一 安装板(2 9)的底部 。 5.根据权利要求1所述的一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备， 其特征在于， 所 述第一安装架(8)的两端均设置有用于桥壳端部径向夹持的端轴端定位组件(6)， 两端轴端 定位组件(6)均 与第一安装架(8)连接 。 6.根据权利要求5所述的一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备， 其特征在于， 所 述端轴端定位组件(6)包括端轴夹持组件(4)， 所述夹持组件包括第二安装板(37)， 所述第 二安装板(37)的顶部中心处设置有第四齿轮(38)， 所述第四齿轮(38)与第二安装板(37)为 转动连接， 第二安装板(37)安装有对中夹紧用的第一滑轨(40)， 所述第一滑轨(40)安装有 与之滑动配合的两个第一滑块(39)， 所述第一滑块(39)与第一滑轨(40)滑动连接， 两个第 一滑块(39)关于第四齿轮(38)的中心点旋转对称分布， 且两个第一滑 块(39)的侧面均开有 与第四齿轮(38)啮合的齿条， 在所述第二安装板(37)上设置有驱动第一滑 块(39)在第一滑 轨(40)滑动用的第三气缸(41)， 第三气缸(41)连接在第二安装板(37)的侧面， 两个第一滑 块(39)上均安装有限位 块(42)。 7.根据权利要求6所述的一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备， 其特征在于， 所 述端轴夹持组件(4)的底部设置有端轴平移组件(5)， 其端轴平移组件(5)包括第三安装板 (44)， 所述第三安装板(44)固定在第一安装架(8)的侧面， 所述第三安装板(44)上设置有丝 杠(43)， 所述丝杠(43)两端通过轴承座连接在第三安装板(44)上， 在第三安装板(44)上沿 丝杠(43)的轴线 方向设置有两个第二滑轨(45)， 两个第二滑轨(45)关于丝杠(43)的中轴线 对称分布， 在个两个第二滑轨(45)上均设置有第二滑块(46)， 第二滑块(46)与第二滑轨 (45)滑动 连接， 两个第二滑块(46)顶部与连接在第二安装板(37)底部， 所述丝杠(43)上套 有连接片(47)， 所述连接片(47)的一端与丝杠(43)螺纹连接， 所述连接片(47)的另一端与 第二滑块(46)连接 。 8.根据权利要求7所述的一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备， 其特征在于， 所 述丝杠(43)的端部设置有手 轮(48)， 所述手 轮(48)与丝杠(43)连接 。 9.根据权利要求1所述的一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备， 其特征在于， 所 述第一安装架(8)的顶部设置有卡盘(49)， 所述卡盘(49)与第一安装架(8)为转动连接， 所 述卡盘(49)上设置有用于工件中心定位的多个定位块(51)， 多个定位块(51)沿卡盘(49)的 周向等间距分布， 且每一个定位块(51)的底部均固定在卡盘(49)上， 每一个定位块(51)的 侧壁均抵 接在桥壳和 加强圈的内侧壁。 10.根据权利要求9所述的一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备， 其特征在于， 在所述第一安装架(8)上设置有定位卡盘(49)用的气动马达(50)， 所述气动马达(50)底部 与第一安装架(8)连接， 且气