(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221055702.6 (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 深圳市芯视达科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区平湖街 道平湖社区平湖大街212号 综合楼A栋 203 (72)发明人 李金明　黄丙发　 (74)专利代理 机构 深圳市恒和大知识产权代理 有限公司 4 4479 专利代理师 林大超 (51)Int.Cl. B25B 9/02(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种可视镊子 (57)摘要 本实用新型公开一种可视镊子， 该可视镊子 设有可手持的手柄、 与手柄可拆卸式装配的镊子 主体及图像采集装置， 由此能够实现镊子主体可 拆卸更换的目的。 当镊子需要夹取肉眼难以观察 的微小物体时， 可通过图像采集装置在镊子进行 夹取操作时， 实时采集图像采集装置当前拍摄区 域的图像并投放在外接设备上方便用户查看。 此 外， 该可视镊子还包括锁紧装置能够将镊子主体 锁定在手柄上且能够适配镊子主体装配端的外 径， 满足不同规格尺寸的镊子装配并， 不需要购 买专门的定制镊子主体， 也不用更换整个可视镊 子， 降低了成本 。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 217291986 U 2022.08.26 CN 217291986 U 1.一种可视镊子， 其特 征在于， 包括： 手柄； 与所述手柄一端可拆卸式装配的镊子主体； 设于所述手柄上且图像采集端朝向所述镊子主体夹取端的图像采集装置， 用于采集当 前拍摄区域的图像； 及 设于所述手柄的锁紧装置， 用于适配所述镊子主体装配端的外径、 并将所述镊子主体 锁定于所述手柄上。 2.如权利要求1所述的可视镊子， 其特征在于， 所述手柄上设有供所述镊子主体装配端 嵌设的第一装配腔， 所述锁紧装置包括： 设于所述第 一装配腔内壁、 用于将所述镊子主体装配端固定于所述第 一装配腔内部的 固定件。 3.如权利要求2所述的可视镊子， 其特征在于， 所述固定件为设于所述第 一装配腔一侧 壁、 以将所述镊子主体装配端抵紧在所述第一装配腔另一侧 壁的一块弹性夹板， 所述弹性 夹板与第一装配腔侧壁之 间形成供所述镊子主体装配端嵌设、 以随所述镊子主体外径大小 改变的形变空间； 或 呈周向设置在所述第 一装配腔内壁、 并均朝向所述镊子主体装配端的外侧提供抵 紧力 的至少两块弹性夹板， 所述至少 两块弹性夹板之间形成供所述镊子主体装配端嵌设、 以随 所述镊子主体外径大小改变的形变空间。 4.如权利要求3所述的可视镊子， 其特征在于， 所述弹性夹板采用弹性材料制成， 且所 述弹性夹板的首尾两端朝向彼此弯折、 中部朝背向与其装配的第一装配腔侧壁的方向凸 起。 5.如权利要求4所述的可视镊子， 其特征在于， 所述可视镊子还包括设于所述弹性夹板 与所述第一装配腔 内壁之间、 且内部为中空结构的夹板底座， 所述夹板底座朝向所述弹性 夹板的一端面 开设有供 所述弹性夹 板的端部嵌入 且连通所述中空结构的穿设孔。 6.如权利要求5所述的可视镊子， 其特征在于， 所述可视镊子还包括设于所述弹性夹板 的端部与所述夹板底座之间、 并与所述穿设孔导通的导向套， 所述导向套用于引导所述弹 性夹板的端部穿设所述 穿设孔。 7.如权利要求1所述的可视镊子， 其特征在于， 所述图像采集装置为摄像头， 所述摄像 头通过设于所述手柄的通讯模块与外接 设备通信连接， 以将所述当前拍摄区域的图像展示 于所述外 接设备， 所述 通信模块包括有 线通信模组或无线通信模组。 8.如权利要求1所述的可视镊子， 其特征在于， 所述可视镊子还包括设于所述手柄与 所 述图像采集装置电连接的陀螺仪， 用于获取所述图像采集装置的旋转角度并实时调整 所述 当前拍摄区域的图像的方向。 9.如权利要求1所述的可视镊子， 其特征在于， 所述可视镊子还包括设于所述手柄 并与 所述图像采集装置装配的焦距调节装置， 用于调节所述图像采集装置的焦距。 10.如权利要求9所述的可视镊子， 其特征在于， 所述手柄上设有供所述图像采集装置 装配的第二装配腔， 所述焦距调节装置包括： 沿所述第二装配腔的开设方向横设在其内的螺杆， 所述螺杆的一端与 所述图像采集装 置远离图像采集端的一端固定连接；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217291986 U 2转动装配于所述手柄外侧并贯穿所述第 二装配腔的螺帽， 所述螺帽与 所述螺杆螺纹装 配， 通过转动所述螺帽能够驱动所述螺杆在所述第二装配腔内伸缩运动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217291986 U 3