(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221001184.X (22)申请日 2022.04.28 (73)专利权人 领视科技成 都有限公司 地址 610096 四川省成 都市高新区天辰路 88号9栋1单 元102B-5号 专利权人 中国铁路成 都局集团有限公司六 盘水工电段 (72)发明人 覃鹏　张放　白玉发　王军　 刘宗益　朱亚平　邓超　王勇鹏　 张寄　 (74)专利代理 机构 成都华风专利事务所(普通 合伙) 51223 专利代理师 张巨箭 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01)H04N 5/235(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G07C 1/20(2006.01) G03B 15/05(2021.01) (54)实用新型名称 一种接触网车载自动补光巡 检装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种接触网车载自动补 光巡检装置， 涉及机车安全巡检技术领域， 主要 用于解决补光灯常开浪费电量， 补光量无法调 节， 容易造成过渡曝光， 从而导致成像不清晰的 问题。 其主要结构包含光线检测设备、 高清成像 设备、 和至少两个并联设置的补光灯控制模块， 所述光线检测设备的朝向与高清成像设备的拍 摄方向均朝向接触网； 每个补光灯控制模块均包 括比较器、 电压控制开关和补光灯， 比较器的第 一输入端连接基准电压， 比较器的第二输入端 连 接所述光线检测设备的输出端， 比较器的输出端 与电压控制开关和补光灯顺次连接； 不同比较器 接入的基准电压不同， 所述补光灯位于高清成像 设备周围。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 216625893 U 2022.05.27 CN 216625893 U 1.一种接触网车载自动补光巡检装置， 其特征在于， 包含光线检测设备 （1） 、 高清成像 设备 （9） 、 和 至少两个并联设置的补光灯控制 模块， 所述光线检测设备 （1） 的朝向与高清成 像设备 （9） 的拍摄方向均朝向接触网作业车 行驶方向； 每个补光灯控制模块均包括比较器、 电压控制开关 （6） 和补光灯， 比较器的第一输入端 连接基准电压， 比较器的第二输入端连接所述光线检测设备 （1） 的输出端， 比较器的输出端 与电压控制开关 （6） 和补光灯顺次连接； 不同比较 器接入的基准电压不同， 所述补光灯位于高清成像设备 （9） 周围。 2.如权利要求1所述的一种接触网车载自动补光巡检装置， 其特征在于， 补光灯控制模 块包括第一补光灯 （7） 控制模块和第二补光灯 （8） 控制模块， 第一补光灯 （7） 控制模块中的 比较器为第一比较器 （2） ， 第一比较器 （2） 的第一输入端 连接第一基准电压 （4） ； 第二补光灯 （8） 控制系统中的比较器为第二比较器 （3） ， 第二比较器 （3） 的第一输入端连接第二基准电 压 （5） ， 第一基准电压 （4） 高于第二基准电压 （5） ； 第一补光灯位于高清成像设备的左侧， 第二补光灯位于高清成像设备的右侧。 3.如权利要求1或2所述的一种接触网车载自动补光巡检装置， 其特征在于， 电压控制 开关 （6） 为 继电器， 继电器的线圈端与比较器的输出端连接， 继电器的开关端连接在补光灯 电源和补光灯之间， 所述继电器常开。 4.如权利要求1或2所述的一种接触网车载自动补光巡检装置， 其特征在于， 高清成像 设备 （9） 和补光灯集成在一壳体 （10） 内。 5.如权利要求4所述的一种接触网车载自动补光巡检装置， 其特征在于， 所述壳体 （10） 底部设置有用于与接触网轨道作业车 连接的安装支 架 （11） 。 6.如权利要求1或2所述的一种接触网车载自动补光巡检装置， 其特征在于， 所述高清 成像设备 （9） 包括接触网局部高清摄像头 （9 ‑1） 和全景高清摄像头 （9 ‑2） ， 所述接触网局部 高清摄像头 （9‑1） 和全景高清摄 像头 （9‑2） 的拍摄方向为接触网作业车 行驶方向。 7.如权利要求6所述的一种接触网车载自动补光巡检装置， 其特征在于， 接触网局部 高 清摄像头 （9‑1） 设置在全景高清摄 像头 （9‑2） 上方， 角度上扬。 8.如权利要求7所述的一种接触网车载自动补光巡检装置， 其特征在于， 光线检测设备 （1） 设置在接触网局部高清摄 像头 （9‑1） 和全景高清摄 像头 （9‑2） 之间。 9.如权利要求1所述的一种接触网车载自动补光巡检装置， 其特征在于， 还包括工控主 机 （12） ， 工控主机 （12） 与高清成像设备 （9） 电连接 。 10.如权利要求9所述的一种接触网车载自动补光巡检装置， 其特征在于， 工控主机 （12） 与高清成像设备 （9） 由同轴组合 拖拽电缆 （13） 电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216625893 U 2一种接触网车载自动补 光巡检装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于机车安全巡检技术领域， 具体而言， 涉及一种接触网车载自动补 光巡检装置 。 背景技术 [0002]接触网安全巡检装置是一种服务于铁路各路段， 代替添乘人员人眼进行在线高清 巡线的智能装置， 对接触网弯臂、 道岔转辙设备、 信号设备等设备状态及铁路沿线环境进 行 实时图像采集、 保存， 便 于及时发现安全隐患， 为铁路安全运行提供技 术保障。 [0003]传统的接触网安全巡检装置无法在隧道等低光照 环境下清晰成像， 尤其是在进出 隧道时响应时间特别长， 采集的视频无价值， 出隧道后常常有五、 六跨无法清晰成像， 造成 巡检的盲区， 留下一定的安全隐患。 人工步行巡视整体效率很低、 强度大而且还存在一定的 劳动安全风险。 人工步行检查时细节 把握不精确， 只能大致观察局部的设备情况， 不能全面 观察设备状态， 且容易造成设备的 隐患长期存在， 从而导致事故发生。 若 是在传统的安全巡 检装置上增设补光灯， 在隧道低光照的情况下进行补光照亮， 确实可以在一定程度上解决 低光照环境下成像不清晰的问题， 但是补光灯常开， 即使在非隧道路段也不关闭， 造成电量 浪费， 并且由于进入隧道的深浅不同， 隧道内黑暗程度也不相同， 当隧道内并不十分黑暗， 补光灯常开补光 量无法调节， 容 易造成过渡曝光， 从而导 致成像不清晰。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种接触网车载自动补光巡检装置， 以解决补光灯常 开浪费电量， 补光 量无法调节， 容 易造成过渡曝光， 从而导 致成像不清晰的问题。 [0005]为实现本实用新型目的， 采用的技术方案为： 一种接触网车载自动补光巡检装置， 其特征在于， 包含光线检测设备、 高清成像设备、 和至少两个并联设置的补光灯控制模块， 所述光线检测设备的朝向与高清成像设备的拍摄方向均朝向接触网作业车行驶方向； 每个 补光灯控制模块均包括比较器、 电压控制开关和补光灯， 比较器的第一输入端连接基准电 压， 比较器的第二输入端连接所述光线检测设备 的输出端， 比较器的输出端与电压控制开 关和补光灯顺次连接； 不同 比较器接入的基准电压不同， 所述补光灯位于高清成像设备周 围。 [0006]进一步的， 补光灯控制模块包括第一补光灯控制模块和第二补光灯控制模块， 第 一补光灯控制模块中的比较器为第一比较器， 第一比较器的第一输入端连接第一基准电 压； 第二补光灯控制系统中的比较器为第二比较器， 第二比较器的第一输入端连接第二基 准电压， 第一基准电压高于第二基准电压； 第一补光灯位于高清成像设备的左侧， 第二补光 灯位于高清成像设备的右侧。 [0007]进一步的， 所述电压控制开关为继电器， 继电器的线圈端与比较器的输出端连接， 继电器的开关端连接在 补光灯电源和补光灯之间， 所述继电器常开。 [0008]进一步的， 所述高清成像设备和补光灯集成在一壳体内。说　明　书 1/6 页 3 CN 216625893 U 3