(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221077460.0 (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 郑州数联空间科技有限公司 地址 450001 河南省郑州市郑州高新 技术 产业开发区瑞达 路96号创业广场工业 园A906-907号 (72)发明人 龙跃　刘航　薛孟洛　王志会　 (74)专利代理 机构 北京天达知识产权代理事务 所(普通合伙) 11386 专利代理师 吴华杰 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) F16F 15/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机机载工业摄影机的连接装置和 无人机测量系统 (57)摘要 本实用新型涉及一种无人机机载工业摄影 机的连接装置和无人机测量系统， 属于测量设备 技术领域， 解决了现有技术中对 大型结构进行无 人机机载工业摄影测量过程中， 摄影机单元在无 人机上位置不稳定， 且不能满足实时法向测量， 测量数据不准确、 处理效率低的技术问题。 本实 用新型装置包括竖直旋转组件、 竖直旋转配重组 件、 水平旋转组件和框架板组件， 用于将摄影机 单元连接在无人机上， 对大型结构 件进行馈源表 面点云测量。 本实用新型的无人机机载工业摄影 机的连接装置可以将摄影机单元稳定可靠地连 接在无人机上， 同时能够自如旋转至任何馈源表 面的法向方向。 本装置结构稳定、 使用方便； 使用 本装置的无人机测量系统适用于任何飞行测量 拍摄领域。 权利要求书1页 说明书7页 附图6页 CN 217428236 U 2022.09.13 CN 217428236 U 1.一种无人机机载工业摄影机的连接装置， 用于将摄影机单元(21)连接在对大型结构 件(100)进行形位测量的无人机(1)上； 其特征在于， 所述连接装置包括竖直旋转组件 (221)、 竖直旋转配重组件(2 22)、 水平旋转组件(2 23)和框架板组件(2 24)。 2.根据权利要求1所述的无人机机载工业摄影机的连接装置， 其特征在于， 所述框架板 组件(224)包括框架主板(2241)和框架支板(2242)； 2个所述框架支板(2242)相对设置， 分 别垂直连接在所述框架主板(2 241)同一平面的两端。 3.根据权利要求2所述的无人机机载工业摄影机的连接装置， 其特征在于， 所述框架主 板(2241)中部设置有框架主过孔(2245)； 所述框架支板(2242)的下部设置有内框通过槽口 (2243)， 并在所述内框通过槽口(2 243)周边设有框架内板通过孔(2 244)。 4.根据权利要求1所述的无人机机载工业摄影机的连接装置， 其特征在于， 所述竖直旋 转组件(221)包括旋转电机(2211)、 第一谐波减速器单元、 第一内框、 第一外框、 第一减振连 接一组件和第一减 振连接二组件； 所述第一内框 外设置第一内框吊耳。 5.根据权利要求4所述的无人机机载工业摄影机的连接装置， 其特征在于， 所述旋转电 机(2211)的输出轴连接所述第一谐波减速器单元的输入端； 所述第一谐波减速器单元的输 出端连接所述第一减振连接二组件； 所述减振连接二组件的输出端连接所述摄影机单元 (21)。 6.根据权利要求5所述的无人机机载工业摄影机的连接装置， 其特征在于， 所述第 一减 振连接一组件依次连接所述第一内框、 第一外 框和框架 支板(2242)。 7.根据权利要求4 ‑6任一所述的无人机机载工业摄影机的连接装置， 其特征在于， 所述 第一减振连接一组件和第一减振连接二组件均包括摄影机安装连接单元和摄影机阻尼单 元。 8.根据权利要求7所述的无人机机载工业摄影机的连接装置， 其特征在于， 所述竖直旋 转配重组件(222)包括配重块(2221)、 配重连接组件(2222)、 第二内框、 第二外框和第二减 振连接一组件； 所述配重块(2221)的第一端连接所述第二内框； 所述配重块(2221)的第二 端连接所述配重连接组件(2222)； 所述配重连接组件(2222)为所述第一减振连接二组件的 反向安装组件。 9.根据权利要求7所述的无人机机载工业摄影机的连接装置， 其特征在于， 所述水平旋 转组件(223)包括旋转电机(2211)、 第二谐波减速器单元、 第三内框、 第三减振连接一组件、 水平旋转外框(2231)和水平连接组件(2232)； 所述水平旋转外框(2231)包括第三外框和设 置在第三外 框端面上的飞行 连接单元。 10.一种无人机测量系统， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑9任一所述的无人机机载工业 摄影机的连接装置， 还包括所述摄影机单元(21)、 无人机(1)、 测量标识模块(3)和控制终端 (4)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217428236 U 2一种无人机 机载工业摄影机的连接装 置和无人机测量系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及测量装备技术领域， 尤其涉及一种无人机机载工业摄影机的连接 装置和无 人机测量系统。 背景技术 [0002]工业摄影测量作为测绘学科的一个分支， 在工业领域内， 利用近景摄影测量的理 论方法和技术手段， 结合工业产品的特点， 逐步 发展成为新的学科领域。 工业摄影测量目前 逐渐向相机多元化、 高精度、 高自动化、 实现动态化测量和多传感器协同化方向发展。 [0003]目前， 对大型结构件进行工业摄影测量的研究工作和实际应用越来越多， 飞行测 量技术的应用范围越来越广泛。 [0004]但是， 飞行测量中的拍摄设备需要很好的稳定性， 同时需要灵活的角度调节。 二者 之间存在掣肘。 [0005]目前， 急需要一种装置， 能够很好 地解决上述 技术问题。 实用新型内容 [0006]鉴于上述的分析， 本实用新型旨在提供一种无人机机载工业摄影机的连接装置和 无人机测量系统， 用以解决大型结构件工业测量过程中摄影机安装在无人机上稳定性不 高， 拍摄过程中摄 影机单元旋转部 灵活， 不能实时追踪馈源表面法线 进行拍摄的技 术问题。 [0007]本实用新型的目的主 要是通过以下技 术方案实现的： [0008]一种无人机机载工业摄影机的连接装置， 用于将摄影机单元连接在对大型结构件 进行形位测量的无人机上； 其特征在于， 所述连接装置包括竖直旋转组件、 竖直旋转配重组 件、 水平旋转组件和框架板组件。 [0009]进一步的， 所述框架板组件包括框架主板和框架支板； 2个所述框架支板相对设 置， 分别垂直连接在所述框架主板同一平面的两端。 [0010]进一步的， 所述框架主板中部设置有框架主过孔； 所述框架支板的下部设置有内 框通过槽口， 并在所述内框通过槽口周边设有框架内板通过孔。 [0011]进一步的， 所述竖直旋转组件包括旋转电机、 第一谐波减速器单元、 第一内框、 第 一外框、 第一减 振连接一组件和第一减 振连接二组件； 所述第一内框 外设置第一内框吊耳。 [0012]进一步的， 所述旋转电机 的输出轴连接所述第一谐波减速器单元的输入端； 所述 第一谐波减速器单元的输出端连接所述第一减振连接二组件； 所述减振连接二组件的输出 端连接所述摄 影机单元。 [0013]进一步的， 所述第一减振连接一组件依次连接所述第一内框、 第一外框和框架支 板。 [0014]进一步的， 所述第减振连接一组件和第一减振连接二组件均 包括摄影机安装连接 单元和摄影机阻尼单 元。 [0015]进一步的， 所述竖直旋转配重组件包括配重块、 配重连接组件、 第二内框、 第二外说　明　书 1/7 页 3 CN 217428236 U 3