(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220999633.8 (22)申请日 2022.04.28 (73)专利权人 合肥远新包 装机械有限公司 地址 230000 安徽省合肥市新站区涂山路 与奎河路交口往西1000米安徽远鸿机 械自动化有限公司办公楼三楼 (72)发明人 李义生　李志平　陈华保　 (74)专利代理 机构 合肥中谷知识产权代理事务 所(普通合伙) 34146 专利代理师 张苗苗 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) F16M 11/08(2006.01) G03B 17/55(2021.01)B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能包 装机器人的图像采集装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种智能包装机器人的图 像采集装置， 包括用于智能包装机器人图像采集 的图像采集器、 位于图像采集器上的外护罩， 还 包括驱动机构、 与驱动机构通过转轴连接的连 杆、 与图像采集器固定连接且通过转轴 与连杆远 离驱动机构的一侧相连的安装 杆、 与安装杆中部 通过转轴连接且固定于智能包装机器人上的定 位架、 与驱动机构传动连接且用于对图像采集器 和外护罩进行吹风的吹风机。 本实用新型所述的 一种智能包装机器人的 图像采集装置， 通过驱动 机构、 连杆、 安装杆以及定位架的使用， 在对物料 进行动态的图像采集的同时实现该设备的多方 位图像采集作业， 且该图像采集装置可保证图像 采集器清晰的图像采集作业。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 218071580 U 2022.12.16 CN 218071580 U 1.一种智能包装机器人的图像采集装置， 包括用于智能包装机器人图像采集的图像采 集器(7)、 位于图像采集器(7)上的外护罩(8)， 其特征在于： 还包括驱动机构(3)、 与驱动机 构(3)通过转轴连接的连杆(1)、 与图像采集器(7)固定连接且通过转轴 与连杆(1)远离驱动 机构(3)的一侧相连的安装杆(2)、 与安装杆(2)中部通过转轴连接且固定于智能包装机器 人上的定位架(6)、 与驱动机构(3)传动连接且用于对图像采集器(7)和外护罩(8)进行吹风 的吹风机构(4)。 2.根据权利要求1所述的一种智能包装机器人的图像采集装置， 其特征在于： 所述驱动 机构(3)包括设于智能包装机器人上的电机(31)、 位于电机(31)输出端的转动轴(32)、 位于 转动轴(32)下端的大转盘(33)、 套接于大转盘(33)外表面的两个一号防护圈(34)、 位于大 转盘(33)下端且远离大转盘(3 3)中心轴线一侧的立杆(3 5)。 3.根据权利要求2所述的一种智能包装机器人的图像采集装置， 其特征在于： 所述立杆 (35)通过转轴与连 杆(1)相连。 4.根据权利要求2所述的一种智能包装机器人的图像采集装置， 其特征在于： 所述吹风 机构(4)包括小转盘(41)、 套接于小转盘(41)外表面的二号防护圈(42)、 位于小转盘(41)下 端的若干啮合齿(43)、 与啮合齿(43)啮合传动的齿轮(44)、 贯穿齿轮(44)中部且对图像采 集器(7)和外护罩(8)进行吹风的风扇叶片(45)以及套接于风扇叶片(45)上且固定安装于 机器人上的支撑架(46)。 5.根据权利要求4所述的一种智能包装机器人的图像采集装置， 其特征在于： 所述大转 盘(33)和小转盘(41)之间通过皮带(5)传动 连接， 所述小转盘(41)周长为大转盘(33)周长 的五分之一。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218071580 U 2一种智能包装机 器人的图像采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于包装设备技术领域， 具体涉及一种智能包装机器人的图像采集装 置。 背景技术 [0002]随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进， 使得智能机器人在物料包装领 域有着广泛的应用。 现有智能包装机器人在包装作业过程中常常需要图像采集设备对待包 装的物料进行图像采集作业， 以进行后续包装， 但现有智能包装机器人所用的图像采集设 备在使用过程中往往存在以下问题： 现有图像采集设备采集过程往往为静态采集， 且图像 采集设备不便进行多方位的图像采集作业； 另外在对物料图像进行采集的过程中， 采集器 上的防护罩进 行一段时间的使用后， 其表面往往覆盖有粉尘， 进而影响图像采集的清晰度， 不满足现代包 装设备使用要求。 发明内容 [0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能包装机器人的图像 采集装置 。 [0004]本实用新型通过以下技 术方案来实现上述目的： [0005]一种智能包装机器人的图像采集装置， 包括用于智能包装机器人图像采集的图像 采集器、 位于图像采集器上 的外护罩， 还包括驱动机构、 与驱动机构通过转轴 连接的连杆、 与图像采集器固定连接且通过转轴与连杆远离驱动机构的一侧相连的安装杆、 与安装杆中 部通过转轴连接且固定于智能包装机器人上的定位架、 与驱动机构传动连接且用于对图像 采集器和外护罩进行吹风的吹风机构。 [0006]作为本实用新型的进一步优化方案， 所述驱动机构包括设于智能包装机器人上的 电机、 位于电机输出端的转动轴、 位于转动轴下端的大转盘、 套接于大转盘外表面的两个一 号防护圈、 位于大转盘下端且远离大转盘中心轴线一侧的立杆。 [0007]作为本实用新型的进一 步优化方案， 所述 立杆通过转轴与连 杆相连。 [0008]作为本实用新型的进一步优化方案， 所述吹风机构包括小转盘、 套接于小转盘外 表面的二号防护圈、 位于小转盘下端的若干啮合齿、 与啮合齿啮合传动的齿轮、 贯穿齿轮中 部且对图像采集器和外护罩进行吹风的风扇叶片以及套接于风扇叶片上且固定安装于机 器人上的支撑架。 [0009]作为本实用新型的进一步优化方案， 所述大转盘和小转盘之间通过皮带传动连 接， 所述小转盘周长为大转盘周长的五分之一。 [0010]本实用新型的有益效果在于： [0011](1)本实用新型， 通过驱动机构、 连杆、 安装杆以及定位架的使用， 使得图像采集器 在驱动机构的作用下可对物料进 行动态的图像采集作业， 并且图像采集器可在驱动机构的 作用下绕着定位架和安装杆的连接点进行水平摆动， 进而实现该设备的多方位图像采集作说　明　书 1/3 页 3 CN 218071580 U 3