(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221005854.5 (22)申请日 2022.04.28 (73)专利权人 青岛海目云海 洋科技设备有限公 司 地址 266109 山东省青岛市城阳区惜福镇 街道百福路198号 (72)发明人 昝瑞　江克洲　 (74)专利代理 机构 无锡知更鸟知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32468 专利代理师 郭元聪 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种水下二自由度光源调节装置 (57)摘要 本实用新型属于光源调节 技术领域， 特别涉 及一种水下二自由度光源调节装置。 该装置包括 防水舵机A、 防水舵机B和固定支架， 防水舵机A水 平放置， 防水舵机B竖直放置， 防水舵机A的输出 轴朝向防水舵机B， 防水舵机B与固定支架固定连 接， 固定支架的一侧与防水舵机A的输出轴传动 连接， 防水舵机A通过固定支架驱动防水舵机B转 动， 防水舵机B的输出轴与水下设备的光源传动 连接， 防水舵机B驱动水下设备的光源转动。 该装 置解决了水下设备在拍摄过程中光源和摄像头 之间的相对位置、 光源和摄像头之间的角度无法 进行调节的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217116220 U 2022.08.02 CN 217116220 U 1.一种水下二自由度光源调 节装置， 其特征在于： 包括防水舵机A(1)、 防水舵机B(2)和 固定支架(3)； 所述防水舵机A(1)水平放置， 所述 防水舵机B(2)竖直放置， 所述 防水舵机A(1)的输出 轴朝向所述防水舵机B(2)， 所述防水舵机B(2)与所述固定支架(3)固定连接， 所述固定支架 (3)的一侧与所述防水舵机A(1)的输出轴传动连接， 所述防水舵机A(1)通过所述固定支架 (3)驱动所述防水舵机B(2)转动， 所述防水舵机B(2)的输出轴 与所述水下设备的光源(9)传 动连接， 所述防水 舵机B(2)驱动水 下设备的光源(9)转动。 2.根据权利要求1所述的一种水下二自由度光源调节装置， 其特征在于： 还包括连接板 A(4)， 所述连接板A(4)位于所述防水舵机A(1)和所述防水舵机B(2)之间， 所述连接板A(4) 的内部设置有轴承(6)， 所述轴承(6)靠近所述防水舵机A(1)的一侧与所述防水舵机A(1)的 输出轴传动连接， 所述轴承(6)靠近所述防水舵机B(2)的一侧与所述固定支架(3)通过螺栓 固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种水下二自由度光源调节装置， 其特征在于： 还包括连接板 B(5)， 所述连接板B(5)水平放置， 所述连接板B(5)的底部与所述防水舵机B(2)的输出轴传 动连接， 所述连接板B(5)的顶部设置有安装支架(7)， 所述连接板B(5)与所述安装支架(7) 之间放置有水 下设备的光源(9)。 4.根据权利要求3所述的一种水下二自由度光源调节装置， 其特征在于： 所述安装支架 (7)呈半圆形， 所述安装支架(7)半圆形的两端向着 远离所述安装支架(7)轴线的方向延伸， 所述安装支架(7)半圆形的两端分别与所述连接 板B(5)的顶部通过螺 栓固定连接 。 5.根据权利要求2所述的一种水下二自由度光源调节装置， 其特征在于： 所述连接板A (4)靠近所述防水 舵机A(1)的一侧设置有 若干个螺 丝(8)。 6.根据权利要求2所述的一种水下二自由度光源调节装置， 其特征在于： 所述固定支架 (3)呈L形， 所述固定支架(3)包括竖向设置的侧板和横向设置的底板， 所述固定支架(3)的 侧板通过螺栓与所述轴承(6)靠近所述防水舵机B(2)的一侧固定连接， 所述固定支架(3)的 底板上表面与所述防水 舵机B(2)的底部通过螺 栓固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217116220 U 2一种水下 二自由度光源调节装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于光源调节技 术领域， 特别涉及一种水 下二自由度光源调节装置 。 背景技术 [0002]目前的水下设备在拍 摄时， 光源和摄像头之间的相对位置、 光源和摄像头之间的 角度都是固定的。 但是实际使用过程中， 由于水的深度不同， 水中悬浮物的浓度差异等因 素， 会导致光源和摄像头不是处于一个最佳 的位置配合， 从而影响拍摄出来的水下图像的 质量和清晰度。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种水下二自由度光源调节装置， 解决了水下设备在拍 摄过程中光源和摄 像头之间的相对位置、 光源和摄 像头之间的角度无法进行调节的问题。 [0004]本实用新型的上述目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0005]一种水下二自由度光源调节装置， 包括防水 舵机A、 防水 舵机B和固定支 架； [0006]所述防水舵机A 水平放置， 所述防水舵机B竖直放置， 所述防水舵机A的输出轴朝向 所述防水舵机B， 所述防水舵机B与所述固定支架固定连接， 所述固定支架的一侧与所述防 水舵机A的输出轴传动连接， 所述防水舵机A 通过所述固定支架驱动所述防水舵机B转动， 所 述防水舵机B的输出轴与所述水下设备的光源传动连接， 所述防水舵机B驱动水下设备的光 源转动。 [0007]其中优选方案如下： [0008]优选的： 还包括连接板A， 所述连接板A位于所述防水舵机A和所述防水舵机B之间， 所述连接板A的内部设置有轴承， 所述轴承靠近所述防水舵机A的一侧与所述防水舵机A的 输出轴传动连接， 所述轴承靠 近所述防水 舵机B的一侧与所述固定支 架通过螺 栓固定连接 。 [0009]优选的： 还包括连接板B， 所述连接板B水平放置， 所述连接板B的底部与所述防水 舵机B的输出轴传动连接， 所述连接板B的顶部 设置有安装支架， 所述连接板B与所述安装支 架之间放置有水 下设备的光源。 [0010]优选的： 所述安装支架呈半圆形， 所述安装支架半圆形的两端向着远离所述安装 支架轴线的方向延伸， 所述安装支架半圆形 的两端分别与所述连接板B的顶部通过螺栓固 定连接。 [0011]优选的： 所述连接 板A靠近所述防水 舵机A的一侧设置有 若干个螺 丝。 [0012]优选的： 所述固定支架呈L形， 所述固定支架包括竖向设置的侧板和横向设置的底 板， 所述固定支架的侧板通过螺栓与所述轴承靠近所述防水舵机B的一侧固定连接， 所述固 定支架的底板上表面与所述防水 舵机B的底部通过螺 栓固定连接 。 [0013]综上所述， 本实用新型 具有以下有益效果： [0014]1、 防水舵机A水平放置， 防水舵机B竖直放置， 使得防水舵机A的转动方向与防水舵 机B的转动方向垂直， 防水舵机A通过固定支架带动防水舵机B转动， 防水舵机B自身驱动水说　明　书 1/3 页 3 CN 217116220 U 3