(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221020870.1 (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 河南三瑞科技有限公司 地址 471000 河南省洛阳市中国 （河南） 自 由贸易试验区洛阳片区涧西区蓬莱路 2号洛阳国家大 学科技园3-2幢407室 (72)发明人 乔晓聪　黎启轩　王涛　张立刚　 黎启信　 (74)专利代理 机构 洛阳公信联创知识产权代理 有限公司 41 190 专利代理师 赵晓花 (51)Int.Cl. B66B 19/06(2006.01) B66B 5/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01)H04N 7/18(2006.01) G08C 17/02(2006.01) H04Q 9/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种矿井提升 机监控系统 (57)摘要 一种矿井提升机监控系统， 涉及提升机运行 系统技术领域， 包括： 传感器模块， 用于采集提升 机运行数据； 摄像头模块， 用于采集提升机工作 影像； 以及控制模块， 所述传感器模块、 摄像头模 块与控制模块电性连接； 传感器模块和摄像头模 块采集到的数据传输给控制模块， 控制模块对输 入的数据进行分析处理以监控矿井提升机的工 作状态， 所述传感器模块包括安装在矿井提升机 天轮处的传感器子模块， 所述传感器子模块用于 监控提升机天轮的运行状态。 本实用新型能够实 时监控矿井提升机的工作状态， 在监控到提升机 运行异常或者有潜在运行风险时能及时发出警 报， 提高矿井提升机运行的安全性； 自动化程度 高， 减轻巡 检人员的工作量。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217076638 U 2022.07.29 CN 217076638 U 1.一种矿井提升 机监控系统， 其特 征在于， 包括： 传感器模块， 用于采集 提升机运行数据； 摄像头模块， 用于采集 提升机工作影像； 以及控制模块， 所述传感器模块、 摄像头模块与控制模块电性连接； 传感器模块和摄像 头模块采集到的数据传输给控制模块， 控制模块对输入的数据进 行分析处理以监控矿井提 升机的工作状态， 所述传感器模块包括安装在 矿井提升机天轮 （3） 处的传感器子模块， 所述 传感器子模块用于监控提升 机天轮 （3） 的运行状态。 2.如权利要求1所述的一种矿井提升机监控系统， 其特征在于， 所述传感器子模块包括 设置在天轮 （3） 支撑座 （4） 下的弹性形变传感器 （6） 、 安装在支撑座 （4） 上用于检测天轮 （3） 偏摆的位移传感器 （8） 和安装在支撑座 （4） 上用于检测天轮 （3） 轴承温度的温度传感器 （7） 。 3.如权利要求2所述的一种矿井提升机监控系统， 其特征在于， 所述传感器模块包括安 装在矿井提升机的滚筒、 减速机以及提升电机上的振动传感器； 安装在 滚筒、 减速机以及提 升电机上的声 音传感器； 用于检测主轴 轴承温度、 提升电机绕组温度的温度传感器。 4.如权利要求1所述的一种矿井提升机监控系统， 其特征在于， 所述摄像头模块包括设 置在矿井内部的第一摄像头 （2） 、 设置在矿井井口外用于监控提升机整体运行状态的第二 摄像头 （5） 和设置在天轮 （3） 处用于监控天轮 （3） 工作状态的第三摄 像头 （1） 。 5.如权利要求1所述的一种矿井提升机监控系统， 其特征在于， 所述控制模块与手持客 户端以及监控中心无线连接 。 6.如权利要求5所述的一种矿井提升机监控系统， 其特征在于， 所述控制模块包括报 警 模块， 所述报警模块用于在监控到提升 机运行异常时发出警报。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217076638 U 2一种矿井提升机监控系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及提升 机运行系统技 术领域， 尤其涉及一种矿井提升 机监控系统。 背景技术 [0002]采矿行业工作环境危险， 因而对生产设备的运行安全性要求很高。 矿井提升机是 采矿行业中极为重要的设备， 担负 着矿山人员、 矿石、 材 料、 设备等的运输任务。 [0003]目前仍有许多矿井依靠检修人员定期检修的传统方式维护， 巡检人员仅仅通过肉 眼和经验去判断矿井提升机的工作状态， 会出现一定的误差， 矿井提升机有些潜在的运行 风险也无法提前预判； 矿井提升机天轮是矿井提升机的关键部位， 矿井提升机天轮处需要 经常检查， 增加了巡检人员的工作量， 而且天轮位置较高， 不易观察， 大大增加了巡检人员 的工作难度。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是： 提供一种矿井提升机监控系统， 能够实时监控 矿井提升机的工作状态， 在监控到提升机运行异常或者有潜在运行风险时能及时发出警 报， 提高矿井提升 机运行的安全性； 自动化 程度高， 减轻巡检人员的工作量。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用的技术案是： 一种矿井提升机监控系统， 包 括： 传感器模块， 用于采集提升机运行数据； 摄像头模块， 用于采集提升机工作影像； 以及 控 制模块， 所述传感器模块、 摄像头模块与控制模块电性连接； 传感器模块和摄像头模块采集 到的数据传输给控制模块， 控制模块对输入的数据进 行分析处理以监控矿井提升机的工作 状态， 所述传感器模块包括安装在矿井提升机天轮处的传感器子模块， 所述传感器子模块 用于监控提升 机天轮的运行状态。 [0006]进一步地， 所述传感器子模块包括设置在天轮支撑座下的弹性形变传感器、 安装 在支撑座上用于检测天轮偏摆的位移传感器和 安装在支撑座上用于检测天轮轴承温度的 温度传感器。 [0007]进一步地， 所述传感器模块包括安装在矿井提升机 的滚筒、 减速机以及提升电机 上的振动传感器； 安装在 滚筒、 减速机以及提升电机上的声音传感器； 用于检测主轴轴承温 度、 提升电机绕组温度的温度传感器。 [0008]进一步地， 所述摄像头模块包括设置在矿井内部 的第一摄像头、 设置在矿井井口 外用于监控提升机整体运行状态的第二摄像头和设置在天轮处用于监控天轮工作状态的 第三摄像头。 [0009]进一步地， 所述控制模块与手持客户端以及监控中心无线连接 。 [0010]进一步地， 所述控制模块包括报警模块， 所述报警模块用于在监控到提升机运行 异常时发出警报。 [0011]根据上述 技术方案， 本实用新型的有益效果是： [0012]1.本实用新型通过传感器模块和摄像头模块采集提升机 的运行数据和提升机的说　明　书 1/3 页 3 CN 217076638 U 3